CN218397593U - 更换装置以及打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种更换装置，用于更换夹头上的磨具，更换装置包括固定套和限位机构，固定套套接固定于夹头的外侧壁，限位机构包括抵持件以及驱动件，抵持件设于驱动件的传动端，驱动件驱动抵持件抵持固定套以固定夹头。本申请还公开一种打磨装置。上述更换装置中，通过在夹头的外侧设置固定套，限位机构内的抵持件抵持固定套以便固定套内的夹头在外力的作用下可以相对固定套转动，以使夹头夹紧或松开待更换的磨具，将夹头上待更换的磨具替换为定位机构内的新磨具，自动更换磨具可以提升工作效率。上述打磨装置中，通过机械臂带动夹头和更换装置更换新的磨具对产品进行打磨，提升打磨效率。

Description

更换装置以及打磨装置

技术领域

本申请涉及磨具加工领域，尤其涉及一种更换装置以及打磨装置。

背景技术

现有的打磨装置中多采用人工在线更换磨具的方式，这种人工更换磨具的方式效率低下，且不利于实现生产线的自动化工作。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种更换装置以及打磨装置，实现自动更换磨具，提升工作效率，减少人力。

本申请第一方面提供一种更换装置，用于更换夹头上的磨具，所述更换装置包括固定套和限位机构，所述固定套套接固定于所述夹头的外侧壁，所述限位机构包括抵持件以及驱动件，所述抵持件设于所述驱动件的传动端，所述驱动件驱动所述抵持件抵持所述固定套以固定所述夹头。

本申请的实施例包括的技术效果：通过在夹头的外侧设置固定套，限位机构内的抵持件在驱动件的作用下抵持固定套，以便固定套内的夹头在外力的作用下可以相对固定套转动，以使夹头夹紧或松开磨具，实现自动更换磨具，提升工作效率。

本申请的一些实施例中，所述限位机构还包括底座和连接件，所述底座连接于所述驱动件，所述底座设有连接孔，所述连接件可滑动设于所述连接孔中，所述驱动件一端伸入所述连接孔中且与所述连接件连接，所述连接件还连接所述抵持件。

本申请的实施例包括的技术效果：驱动件通过连接件带动抵持件相对固定套移动以便抵持件抵持固定套，便于固定套对其内部的夹头进行限位。

本申请的一些实施例中，所述驱动件包括气缸、连杆和活塞，所述气缸设于所述底座上，所述连杆的一端与所述气缸的传动端连接，所述连杆的另一端连接所述活塞，所述底座还设有供所述活塞活动的活塞孔，所述活塞孔与所述连接孔连通设置，所述活塞位于所述连接孔中的部分与所述连接件连接。

本申请的实施例包括的技术效果：通过气缸、连杆和活塞之间的相互配合，活塞在气缸的驱动下通过连接件带动抵持件相对固定套移动，活塞孔和活塞配合可提高抵持件相对固定套移动的稳定性。

本申请的一些实施例中，所述底座包括第二固定部，所述连接件包括传动块、随动块以及连接杆，所述传动块的一端伸入所述第二固定部内与所述驱动件连接，所述传动块的另一端伸出所述连接孔与所述随动块连接，所述随动块朝向所述固定套的一侧开设有安装槽，所述安装槽内设有固定杆，所述连接杆的一端伸入所述安装槽内与所述固定杆连接，所述连接杆的另一端与所述抵持件连接。

本申请的实施例包括的技术效果：通过驱动件驱动传动块，传动块带动随动块上的连接杆驱使抵持件相对固定套分离或者抵持。

本申请的一些实施例中，所述更换装置还包括定位机构，所述定位机构包括底板、定位板和吸附件，所述定位板设于所述底板上，所述定位板设有仿形槽和连通所述仿形槽的定位槽，所述吸附件设于所述定位槽内，所述吸附件用于吸附固定所述仿形槽中的所述磨具。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置定位槽用于承载待上线的磨具，便于更换装置配合夹头以使夹头上的待下线的磨具更换为定位机构内的待上线的磨具，吸附件可以将磨具通过吸附件吸附在定位槽内，以便存放待上线的磨具，便于替换夹头上待下线的磨具，仿形槽与磨具仿形设置，可以适应不同形状的磨具。

本申请的一些实施例中，所述定位板包括相互连接的第一定位部以及第二定位部，所述第一定位部与所述底板固定连接，所述第二定位部的一端与所述第一定位部连接，所述定位槽凹设于所述第二定位部远离所述第一定位部的一端。

本申请的实施例包括的技术效果：通过在第二定位部上设置定位槽，以便将磨具固定在定位槽内以容纳磨具。

本申请第二方面提供一种应用上述任一更换装置的打磨装置，包括承载件和夹头，所述夹头和所述更换装置连接于所述承载件，所述固定套套接固定于所述夹头，且所述限位机构朝向所述固定套。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置承载件，承载件支撑夹头和更换装置，以使更换装置可以对夹头抵持，以便替换磨具。

本申请的一些实施例中，所述打磨装置还包括机械臂，所述机械臂传动连接所述承载件。

本申请的一些实施例中，所述承载件与所述机械臂之间设有转轴，所述承载件通过所述转轴可转动地连接所述机械臂。

本申请的一些实施例中，所述打磨装置包括两个所述夹头和两个所述更换装置，两个所述夹头设于所述承载件的两端，所述更换装置与所述夹头一一对应设置。

本申请的实施例包括的技术效果：通过在机械臂和承载件之间设置转轴，机械臂配合转轴以使机械臂替换不同的更换装置对产品进行打磨。

上述更换装置中，通过在夹头的外侧设置固定套，限位机构内的抵持件抵持固定套以便固定套内的夹头在外力的作用下可以相对固定套转动，以使夹头夹紧或松开待更换的磨具，将夹头上待更换的磨具替换为定位机构内的新磨具，自动更换磨具可以提升工作效率。上述打磨装置中，通过机械臂带动夹头和更换装置更换新的磨具对产品进行打磨，提升打磨效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的更换装置的结构示意图。

图2为图1中限位机构的结构示意图。

图3为图1中定位机构的结构示意图。

图4为本申请一实施例的打磨装置的结构示意图。

图5为图4中机械臂的结构示意图。

主要元件符号说明

更换装置 100

夹头 10

夹持部 11

限位部 12

夹头驱动件 13

磨具 20

固定套 30

限位机构 40

抵持件 41

驱动件 42

气缸 421

连杆 422

活塞 423

底座 43

连接孔 431

第一固定部 432

第二固定部 433

活塞孔 4331

连接件 44

传动块 441

随动块 442

安装槽 4421

固定杆 4422

连接杆 443

定位机构 50

底板 51

定位板 52

仿形槽 521

定位槽 522

第一定位部 523

第二定位部 524

吸附件 53

检测件 54

打磨装置 200

机械臂 60

承载件 70

承载板 71

支撑板 72

安装孔 721

转轴 80

产品 90

第一方向 X

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在±10％的公差。

本申请的实施例提供的一种更换装置，用于更换夹头上的磨具。更换装置包括固定套和限位机构，固定套套接固定于夹头的外侧壁，限位机构包括抵持件以及驱动件，抵持件设于驱动件的传动端，驱动件驱动抵持件抵持固定套以固定夹头。

上述更换装置中，通过在夹头的外侧设置固定套，限位机构内的抵持件在驱动件的作用下抵持固定套，以便固定套内的夹头在外力的作用下可以相对固定套转动，以使夹头夹紧或松开磨具，实现自动更换磨具，提升工作效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，本申请的实施例提供一种更换装置100，用于更换夹头10上的磨具20。在本实施例中，夹头10包括夹持部11和限位部12。夹持部11用于夹持磨具20，限位部12可相对夹持部11转动。当限位部12相对夹持部11沿第一方向X转动时夹持部11夹紧磨具20，当限位部12相对夹持部11沿第一方向X的反方向转动时夹持部11松开磨具20。更换装置 100包括固定套30和限位机构40，固定套30套接固定于限位部12的外侧壁。限位机构40 包括抵持件41以及驱动件42，抵持件41设于驱动件42的传动端，驱动件42驱动抵持件41 抵持固定套30以固定限位部12。

上述更换装置100中，通过在夹头10的外侧设置固定套30，在对夹头10上的磨具20进行更换时，限位机构40内的抵持件41在驱动件42的驱动下抵持固定套30，以便固定套 30内的限位部12在外力(例如驱动夹头10转动的力)的作用下，限位部12可以相对夹持部11转动，以使夹持部11夹紧或松开磨具20，实现自动更换磨具20的目的，可有效提高生产线效率。

请一并参阅图1和图2，在一些实施例中，限位机构40还包括底座43和连接件44，底座43与驱动件42连接且用于支撑驱动件42。底座43设有连接孔431，连接件44可滑动设于连接孔431中，驱动件42一端伸入连接孔431中且与连接件44连接，连接件44还连接抵持件41。驱动件42通过连接件44带动抵持件41相对固定套30移动以便抵持件41抵持固定套30，便于固定套30对其内部的限位部12进行限位。

请继续参阅图1和图2，在本实施例中，驱动件42包括气缸421、连杆422和活塞423。气缸421设于底座43上，连杆422的一端与气缸421的传动端连接，连杆422的另一端连接活塞423。活塞423可滑动地连接底座43且至少部分位于连接孔431中，活塞423位于连接孔431中的部分与连接件44连接，以使活塞423带动抵持件41相对固定套30移动。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，底座43包括第一固定部432和第二固定部433，第一固定部432设于第二固定部433远离固定套30的一侧。气缸421设于第一固定部432上。连接孔431设于第二固定部433上，第二固定部433还设有供活塞423活动的活塞孔4331，活塞孔4331与连接孔431连通设置。连杆422远离气缸421的一端与活塞423连接，用于带动活塞423在活塞孔4331内移动。通过活塞孔4331和活塞423配合可提高抵持件41相对固定套30移动的稳定性。

请继续参阅图1和图2，在本实施例中，连接件44包括传动块441、随动块442以及连接杆443。传动块441的一端与活塞423连接，传动块441的另一端伸出连接孔431与随动块442连接。随动块442朝向固定套30的一侧开设有安装槽4421，安装槽4421内设有固定杆4422。连接杆443的一端伸入安装槽4421内与固定杆4422连接，连接杆443的另一端与抵持件41连接。通过在随动块442内设置安装槽4421以及固定杆4422，以便连接杆443与随动块442内的固定杆4422连接。当活塞423带动传动块441移动的时候，传动块441带动随动块442和随动块442上的连接杆443驱动抵持件41相对固定套30移动。

请再次参阅图1，在一些实施例中，夹头10还包括夹头驱动件13，夹头驱动件13的传动端与限位部12连接，用于带动限位部12相对固定套30转动。当在夹持部11上安装磨具20时，驱动限位机构40抵持固定套30，夹头驱动件13驱动限位部12相对固定套30沿第一方向X转动，以使夹持部11夹紧磨具20。当拆卸夹持部11上的磨具20时，驱动限位机构 40抵持固定套30，夹头驱动件13驱动限位部12相对固定套30沿第一方向X的反方向转动，以使夹持部11松开磨具20。

请一并参阅图1和图3，更换装置100还包括定位机构50，定位机构50包括底板51、定位板52和吸附件53，定位板52设有仿形槽521和连通仿形槽521的定位槽522，仿形槽 521与磨具20仿形设置用于容纳磨具20，吸附件53设于定位槽522中用于吸附固定仿形槽 521中的磨具20。

请继续参阅图1和图3，在一些实施例中，定位板52包括相互连接的第一定位部523以及第二定位部524。第一定位部523与底板51固定连接，第二定位部524的一端与第一定位部523连接，第二定位部524的另一端凹设有多个容纳磨具20的定位槽522，吸附件53设于定位槽522内，以吸附待上线的磨具20。通过设置定位槽522以及定位槽522内的吸附件 53，将磨具20通过吸附件53吸附在定位槽522内，以便停放待上线的磨具20，便于替换夹头10上待下线的磨具20。可选地，吸附件53可以是磁铁。

请继续参阅图1和图3，在本实施例中，该定位机构50内设有两个定位板52，两个定位板52间隔设置，每个定位板52设有多个定位槽522，多个定位槽522的设置可以增加对定位机构50一次投放磨具20的数量，减少向定位机构50补充待上线的磨具20的频次。可选地，定位槽522的数量可以为2、3、4、5、6、7、8、9、10等中的一个，用于适应不同的磨具20投放数量。

请继续参阅图1和图3，在一些实施例中，定位机构50还包括检测件54。当待上线的磨具20安装在夹头10上后，夹头10上待上线的磨具20触碰检测件54，检测件54用于检测待上线的磨具20是否安装到位。当待上线的磨具20安装到夹头10上后，通过检测件54接触磨具20伸出夹头10外的部分，检测磨具20伸出夹头10外的部分是否达到了预设的长度，以检测磨具20安装是否到位。

请一并参阅图4和图5，本申请的实施例提供一种打磨装置200，打磨装置200包括承载件70、夹头10以及更换装置100。夹头10和更换装置100连接于承载件70，固定套30套接固定于限位部12，且限位机构40朝向固定套30。

请继续参阅图4和图5，在一些实施例中，打磨装置200还包括机械臂60，机械臂60传动连接承载件70。承载件70与机械臂60之间设有转轴80，承载件70通过转轴80可转动地连接机械臂60。机械臂60驱使转轴80以使机械臂60替换不同的更换装置100对产品90进行打磨。承载件70包括承载板71以及设于承载板71两端的支撑板72，支撑板72上设有安装孔721，夹头驱动件13贯穿安装孔721与夹头10连接。更换装置100设于支撑板72上，以使机械臂60带动夹头10对产品90进行打磨。通过设置承载板71和支撑板72，用于承载夹头10和更换装置100，机械臂60带动承载板71和承载板71上的夹头10和更换装置100 朝向定位机构50移动，以使更换装置100配合夹头10更换夹头10上待下线的磨具20，待更换新的磨具20后继续打磨产品90，提升打磨效率。

请继续参阅图4和图5，在一些实施例中，打磨装置200包括两个夹头10和两个更换装置100，两个夹头10设于承载件70的两端，更换装置100与夹头10一一对应。两个更换装置100和两个夹头10的设计，机械臂60带动两组夹头10进行打磨工作时，可以在其中一组夹头10上的磨具20磨损时，首先使机械臂60驱动转轴80，使机械臂60调换另一组夹头10 上的磨具20对产品90进行打磨。在需要更换夹头10上待下线的磨具20时，可以对机械臂 60上的两个夹头10上的磨具20依次更换，减少更换磨具20的频率，有效提高工作效率。

上述打磨装置200中，更换装置100配合夹头10对磨具20进行夹紧和松开，并在机械臂60旁布置定位机构50实现待下线的磨具20与待上线的磨具20之间的更换工作。在对夹头10上待下线的磨具20进行更换时，定位机构50内有备用待上线的磨具20可以替换工作，从而保证磨具20的更换操作不会影响正常生产，避免因更换磨具20而导致流水线停线等待的情况，可有效提高生产线效率及经济效益。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种更换装置，用于更换夹头上的磨具，其特征在于：所述更换装置包括固定套和限位机构，所述固定套套接固定于所述夹头的外侧壁，所述限位机构包括抵持件以及驱动件，所述抵持件设于所述驱动件的传动端，所述驱动件驱动所述抵持件抵持所述固定套以固定所述夹头。

2.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于：所述限位机构还包括底座和连接件，所述底座连接于所述驱动件，所述底座设有连接孔，所述连接件可滑动设于所述连接孔中，所述驱动件一端伸入所述连接孔中且与所述连接件连接，所述连接件还连接所述抵持件。

3.如权利要求2所述的更换装置，其特征在于：所述驱动件包括气缸、连杆和活塞，所述气缸设于所述底座上，所述连杆的一端与所述气缸的传动端连接，所述连杆的另一端连接所述活塞，所述底座还设有供所述活塞活动的活塞孔，所述活塞孔与所述连接孔连通设置，所述活塞位于所述连接孔中的部分与所述连接件连接。

4.如权利要求3所述的更换装置，其特征在于：所述底座包括第二固定部，所述连接件包括传动块、随动块以及连接杆，所述传动块的一端伸入所述第二固定部内与所述驱动件连接，所述传动块的另一端伸出所述连接孔与所述随动块连接，所述随动块朝向所述固定套的一侧开设有安装槽，所述安装槽内设有固定杆，所述连接杆的一端伸入所述安装槽内与所述固定杆连接，所述连接杆的另一端与所述抵持件连接。

5.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于：所述更换装置还包括定位机构，所述定位机构包括底板、定位板和吸附件，所述定位板设于所述底板上，所述定位板设有仿形槽和连通所述仿形槽的定位槽，所述吸附件设于所述定位槽内，所述吸附件用于吸附固定所述仿形槽中的所述磨具。

6.如权利要求5所述的更换装置，其特征在于：所述定位板包括相互连接的第一定位部以及第二定位部，所述第一定位部与所述底板固定连接，所述第二定位部的一端与所述第一定位部连接，所述定位槽凹设于所述第二定位部远离所述第一定位部的一端。

7.一种打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括承载件、夹头以及如权利要求1-6中任一项所述的更换装置，所述夹头和所述更换装置连接于所述承载件，所述固定套套接固定于所述夹头，且所述限位机构朝向所述固定套。

8.如权利要求7所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置还包括机械臂，所述机械臂传动连接所述承载件。

9.如权利要求8所述的打磨装置，其特征在于：所述承载件与所述机械臂之间设有转轴，所述承载件通过所述转轴可转动地连接所述机械臂。

10.如权利要求9所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括两个所述夹头和两个所述更换装置，两个所述夹头设于所述承载件的两端，所述更换装置与所述夹头一一对应设置。

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