CN218391298U - 一种腔镜镜头固定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腔镜镜头固定器，属于固定装置技术领域，其中，包括U型夹板和升降盒，所述U型夹板顶部转动连接有升降盒，所述U型夹板内部开设有活动槽，所述活动槽内部侧面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一锥齿轮；其有益效果是，通过设置第一电机、第二电机和第一电动推杆，当医护人员需要调节装置的角度、高度和宽度时，通过外部控制器第一电机、第二电机和第一电动推杆运行，第一电机运行，可以对装置的角度进行调节，第二电机运行，可以调节装置的高度，第一电动推杆运行，可以调节装置的使用宽度，从而方便医护人员对装置的角度、高度和宽度进行调节，省时省力，提高工作效率。

Description

一种腔镜镜头固定器

技术领域

本实用新型涉及固定装置技术领域，更具体地说，它涉及一种腔镜镜头固定器。

背景技术

自从首例电视腹腔镜胆囊切除术后，腹腔镜已逐渐成为外科手术中常用的技术，腹腔镜的摄像镜头给术者提供清晰而广阔的视野，镜头的视野就是术者的眼睛，良好的视野，稳定的画面，是流畅手术的必备条件。

如中国专利文献公开的一种镜头固定器，公开号：CN214151187U，公开日：20210907，虽然解决了现有镜头固定器多数情况下由扶持镜头助手掌握，长时间的扶持镜头易使的医护人员手酸的问题，但是该装置在进行使用时，需要医护人员手动进行调节，当需要调节多个角度时，需要手动一步一步调节，操作麻烦，费时费力，同时该装置在对腔镜镜头进行加持固定时，结构简单加持不稳，因此针对上述问题，特提出一种腔镜镜头固定器。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种腔镜镜头固定器，其具有可以自动进行多角度调节，以及可以对腔镜镜头进行更好的夹持的特点。

(2)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种腔镜镜头固定器，包括U型夹板和升降盒，所述U型夹板顶部转动连接有升降盒，所述U型夹板内部开设有活动槽，所述活动槽内部侧面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述活动槽内部底端通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴表面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述第一转轴一端固定连接在升降盒底部，所述升降盒内部滑动连接有螺纹筒，所述升降盒内部侧面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第三锥齿轮，所述升降盒内部底端通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴表面固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，所述第二转轴一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端螺纹连接在螺纹筒内部，所述螺纹筒顶端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定连接有第一旋转盒。

使用本技术方案的一种腔镜镜头固定器时，通过设置第一电机、第二电机和第一电动推杆，通过外部控制器第一电机、第二电机和第一电动推杆运行，第一电机运行，可以对装置的角度进行调节，第二电机运行，可以调节装置的高度，第一电动推杆运行，可以调节装置的使用宽度，从而方便医护人员对装置的角度、高度和宽度进行调节，省时省力，提高工作效率。

进一步地，所述第一旋转盒内部侧面固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二旋转盒，所述第二旋转盒内部侧面固定连接有第四电机，所述第四电机输出端固定连接有旋转板。

进一步地，所述旋转板侧面固定连接有第二电动推杆，所述旋转板侧面通过销轴活动连接有两个连接杆，所述第二电动推杆一端固定连接有两个固定板。

进一步地，两个所述固定板之间通过销轴活动连接有两个L型连接杆，所述L型连接杆一端通过销轴活动连接在连接杆一端，所述L型连接杆另一端固定连接有夹持盒。

进一步地，所述夹持盒侧面固定连接有橡胶板，所述夹持盒内部侧面固定连接有多个弹簧，所述弹簧一端固定连接有夹持筒，所述夹持筒一端滑动穿过橡胶板。

进一步地，所述U型夹板底部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两端分别固定连接有支撑板和旋钮。

(3)有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该一种腔镜镜头固定器，通过设置第一电机、第二电机和第一电动推杆，当医护人员需要调节装置的角度、高度和宽度时，通过外部控制器第一电机、第二电机和第一电动推杆运行，第一电机运行，可以对装置的角度进行调节，第二电机运行，可以调节装置的高度，第一电动推杆运行，可以调节装置的使用宽度，从而方便医护人员对装置的角度、高度和宽度进行调节，省时省力，提高工作效率；

2、该一种腔镜镜头固定器，通过设置第三电机和第四电机，当医护人员需要调节夹持部位的角度时，通过外部控制器控制第三电机和第四电机运行，可以对夹持部位的角度进行多角度调节，从而方便医护人员进行使用，提高装置实用性；

3、该一种腔镜镜头固定器，通过设置第二电动推杆，当医护人员需要对腹腔镜进行夹持时，通过外部控制器控制第二电动推杆运行，通过连接杆和L型连接杆，使两个夹持盒相互靠近，将腹腔镜进行夹持固定，通过设置橡胶板，可以对腹腔镜进行一定程度的防护，通过设置弹簧和夹持筒，可以对腹腔镜进行持续夹持，从而方便医护人员进行手术。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型中活动槽剖面的结构示意图；

图3为本实用新型中第一旋钮盒剖面的结构示意图；

图4为图3中A处放大剖视的结构示意图。

附图中的标记为：

1、U型夹板；2、升降盒；3、活动槽；4、第一电机；5、第一锥齿轮；6、第一转轴；7、第二锥齿轮；8、第二电机；9、第三锥齿轮；10、第二转轴；11、第四锥齿轮；12、第一螺纹杆；13、螺纹筒；14、第一电动推杆；15、第一旋转盒；16、第二旋转盒；17、第三电机；18、第四电机；19、旋转板；20、第二电动推杆；21、连接杆；22、L型连接杆；23、固定板；24、夹持盒；25、橡胶板；26、弹簧；27、夹持筒；28、第二螺纹杆；29、支撑板；30、旋钮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种腔镜镜头固定器，包括U型夹板1和升降盒2，U型夹板1顶部转动连接有升降盒2，U型夹板1内部开设有活动槽3，活动槽3内部侧面固定连接有第一电机4，第一电机4输出端固定连接有第一锥齿轮5，活动槽3内部底端通过轴承转动连接有第一转轴6，第一转轴6表面固定连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7与第一锥齿轮5相互啮合，第一转轴6一端固定连接在升降盒2底部，升降盒2内部滑动连接有螺纹筒13，升降盒2内部侧面固定连接有第二电机8，第二电机8输出端固定连接有第三锥齿轮9，升降盒2内部底端通过轴承转动连接有第二转轴10，第二转轴10表面固定连接有第四锥齿轮11，第三锥齿轮9与第四锥齿轮11相互啮合，第二转轴10一端固定连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12一端螺纹连接在螺纹筒13内部，螺纹筒13顶端固定连接有第一电动推杆14，第一电动推杆14一端固定连接有第一旋转盒15。

通过采用上述技术方案，通过设置第一电机4、第二电机8和第一电动推杆14，当医护人员需要调节装置的角度、高度和宽度时，通过外部控制器第一电机4、第二电机8和第一电动推杆14运行，第一电机4运行，可以对装置的角度进行调节，第二电机8运行，可以调节装置的高度，第一电动推杆14运行，可以调节装置的使用宽度，从而方便医护人员对装置的角度、高度和宽度进行调节，省时省力，提高工作效率。

具体的，第一旋转盒15内部侧面固定连接有第三电机17，第三电机17输出端固定连接有第二旋转盒16，第二旋转盒16内部侧面固定连接有第四电机18，第四电机18输出端固定连接有旋转板19。

通过采用上述技术方案，通过设置第三电机17和第四电机18，当医护人员需要调节夹持部位的角度时，通过外部控制器控制第三电机17和第四电机18运行，可以对夹持部位的角度进行多角度调节，从而方便医护人员进行使用，提高装置实用性。

具体的，旋转板19侧面固定连接有第二电动推杆20，旋转板19侧面通过销轴活动连接有两个连接杆21，第二电动推杆20一端固定连接有两个固定板23。

具体的，两个固定板23之间通过销轴活动连接有两个L型连接杆22，L型连接杆22一端通过销轴活动连接在连接杆21一端，L型连接杆22另一端固定连接有夹持盒24。

具体的，夹持盒24侧面固定连接有橡胶板25，夹持盒24内部侧面固定连接有多个弹簧26，弹簧26一端固定连接有夹持筒27，夹持筒27一端滑动穿过橡胶板25。

通过采用上述技术方案，通过设置第二电动推杆20，当医护人员需要对腹腔镜进行夹持时，通过外部控制器控制第二电动推杆20运行，通过连接杆21和L型连接杆22，使两个夹持盒24相互靠近，将腹腔镜进行夹持固定，通过设置橡胶板25，可以对腹腔镜进行一定程度的防护，通过设置弹簧26和夹持筒27，可以对腹腔镜进行持续夹持，从而方便医护人员进行手术。

具体的，U型夹板1底部螺纹连接有第二螺纹杆28，第二螺纹杆28两端分别固定连接有支撑板29和旋钮30。

通过采用上述技术方案，通过设置第二螺纹杆28、支撑板29和旋钮30，方便医护人员对装置进行固定。

本实用新型的工作原理为：

在使用时，医护人员将U型夹板1侧面搭接在病床侧面，通过旋转旋钮30，使第二螺纹杆28旋转，带动支撑板29顶部搭接在病床底部，使装置固定在病床侧面，固定好装置后，给装置通上电即可开始使用；

医护人员通过外部控制器控制，第二电机8运行，使第三锥齿轮9，通过第四锥齿轮11，使第二转轴10和第一螺纹杆12旋转，带动螺纹筒13在升降盒2中移动，调节装置的高度，然后医护人员通过控制器控制第一电动推杆14运行，调节装置的宽度，通过外部控制器控制第一电机4运行，使第一锥齿轮5旋转，通过第二锥齿轮7，使第一转轴6旋转，带动升降盒2进行旋转，对装置的角度可以进行小幅度调节，调节合适位置后，医护人员通过外部控制器控制第三电机17和第四电机18运行，调节夹持部位的角度，调节合适角度后，通过外部控制器控制第二电动推杆20运行，通过连接杆21和L型连接杆22，使两个夹持盒24相互远离，然后医护人员将腹腔镜夹持在两个夹持盒24之间，通过外部控制器控制第二电动推杆20运行，通过连接杆21和L型连接杆22，使两个夹持盒24相互靠近，将腹腔镜进行夹持固定，通过设置橡胶板25，可以对腹腔镜进行一定程度的防护，通过设置弹簧26和夹持筒27，可以对腹腔镜进行持续夹持，从而方便医护人员进行手术。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种腔镜镜头固定器，包括U型夹板(1)和升降盒(2)，其特征在于：所述U型夹板(1)顶部转动连接有升降盒(2)，所述U型夹板(1)内部开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)内部侧面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端固定连接有第一锥齿轮(5)，所述活动槽(3)内部底端通过轴承转动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)表面固定连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(5)相互啮合，所述第一转轴(6)一端固定连接在升降盒(2)底部，所述升降盒(2)内部滑动连接有螺纹筒(13)，所述升降盒(2)内部侧面固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端固定连接有第三锥齿轮(9)，所述升降盒(2)内部底端通过轴承转动连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)表面固定连接有第四锥齿轮(11)，所述第三锥齿轮(9)与第四锥齿轮(11)相互啮合，所述第二转轴(10)一端固定连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)一端螺纹连接在螺纹筒(13)内部，所述螺纹筒(13)顶端固定连接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)一端固定连接有第一旋转盒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：所述第一旋转盒(15)内部侧面固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)输出端固定连接有第二旋转盒(16)，所述第二旋转盒(16)内部侧面固定连接有第四电机(18)，所述第四电机(18)输出端固定连接有旋转板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：所述旋转板(19)侧面固定连接有第二电动推杆(20)，所述旋转板(19)侧面通过销轴活动连接有两个连接杆(21)，所述第二电动推杆(20)一端固定连接有两个固定板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：两个所述固定板(23)之间通过销轴活动连接有两个L型连接杆(22)，所述L型连接杆(22)一端通过销轴活动连接在连接杆(21)一端，所述L型连接杆(22)另一端固定连接有夹持盒(24)。

5.根据权利要求4所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：所述夹持盒(24)侧面固定连接有橡胶板(25)，所述夹持盒(24)内部侧面固定连接有多个弹簧(26)，所述弹簧(26)一端固定连接有夹持筒(27)，所述夹持筒(27)一端滑动穿过橡胶板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：所述U型夹板(1)底部螺纹连接有第二螺纹杆(28)，所述第二螺纹杆(28)两端分别固定连接有支撑板(29)和旋钮(30)。

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