CN218391161U - 咽拭子处理系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种咽拭子处理系统，其包括：输送组件，所述输送组件用于夹持并输送采样管；剪断组件，所述剪断组件用于剪断咽拭子，并且剪断后的咽拭子掉入输送组件所夹持的采样管内；以及拧盖组件，所述拧盖组件用于夹持盖体，并将该盖体从所述采样管拧开或者将该盖体拧紧在所述采样管。

Description

咽拭子处理系统

技术领域

本公开涉及一种咽拭子处理系统。

背景技术

咽拭子的采集与检查是呼吸内科使用频率较高的一种检查方式。在咽拭子的采集过程中，需要先通过棉签获取待检测的样本，然后将样本放在试管内，在试管内存放有蛋白保护液，在试管内存在一定数量的样本后，将试管封闭，完成采样过程。

考虑到呼吸疾病具有较高的传感性，这种采样工作由医护人员执行时，往往会造成交叉感染，存在一定的安全风险。

而且，随着机器人技术的进步，通过机器人来采集咽拭子已经变得可行。但是这些机器人在采集咽拭子后，一般将棉签等物体直接放置在试管上，并未对棉签等进行处理，这无疑影响了试管中容纳棉签的数量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种咽拭子处理系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种咽拭子处理系统，其包括：

输送组件，所述输送组件用于夹持并输送采样管；

剪断组件，所述剪断组件用于剪断咽拭子，并且剪断后的咽拭子掉入输送组件所夹持的采样管内；以及

拧盖组件，所述拧盖组件用于夹持盖体，并将该盖体从所述采样管拧开或者将该盖体拧紧在所述采样管。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述剪断组件沿所述输送组件的输送方向设置于所述输送组件的侧部，并且当输送组件将采样管输送至所述剪断组件的正下方时，启动剪断组件剪断咽拭子。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述拧盖组件沿所述输送组件的输送方向设置于所述输送组件的侧部，并且当输送组件将采样管输送至所述拧盖组件的正下方时，启动拧盖组件。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述输送组件包括：

滑台模组；以及

采样管固定装置，所述采样管固定装置设置于所述滑台模组，并使得所述滑台模组沿所述输送组件的输送方向输送所述采样管固定装置。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述采样管固定装置包括：

夹紧基座，所述夹紧基座固定于所述滑台模组；以及

夹紧臂，所述夹紧臂被驱动以使得所述夹紧臂的至少部分能够接近或者远离所述夹紧基座，并且当所述夹紧臂的至少部分接近所述夹紧基座时，能够夹紧所述采样管；当所述夹紧臂的至少部分远离所述夹紧基座时，能够松开所述采样管。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述夹紧臂的一端铰接于所述夹紧基座，并通过所述夹紧臂相对于所述夹紧基座的转动，使得所述夹紧臂的至少部分接近或者远离所述夹紧基座。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述采样管固定装置还包括：

驱动装置，所述驱动装置设置于所述滑台模组或夹紧基座，用于驱动所述夹紧臂运动，以使得所述夹紧臂的至少部分接近或者远离所述夹紧基座。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述采样管固定装置还包括：

拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端设置于所述夹紧臂，所述拉力弹簧的另一端设置于所述滑台模组或者夹紧基座，并通过拉力弹簧使得夹紧臂包括在夹紧采样管的状态。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述夹紧基座和夹紧臂的至少一个设置有容置凹槽，当所述夹紧臂与夹紧基座配合并夹紧采样管时，所述采样管定位在容置凹槽内。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述容置凹槽中的至少一个设置有缓冲垫。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述输送组件包括位置传感器，所述位置传感器用于检测采样管的位置，并使得采样管能够停止在剪断组件的正下方或者拧盖组件的正下方。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述位置传感器包括多个接近开关，当所述接近开关中的一个被触发时，判断为采样管位于剪断组件的正下方；当所述接近开关中的另一个被触发时，判断为采样管位于剪断组件的正下方。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述剪断组件包括：

安装支撑板，所述安装支撑板设置于所述输送组件的侧方；以及

气动剪刀，所述气动剪刀固定于所述安装支撑板，并且能够剪断咽拭子。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述剪断组件还包括：

消毒喷头，所述消毒喷头用于向所述气动剪刀喷洒消毒液。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述拧盖组件包括：

安装固定板，所述安装固定板位于所述输送组件的侧方；以及

电动旋转夹爪，所述电动旋转夹爪设置于所述安装固定板，用于夹持盖体，并且将该盖体从所述采样管拧开或者将该盖体拧紧在所述采样管。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述电动旋转夹爪相对于安装固定板能够产生高度方向的升降运动。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述电动旋转夹爪可滑动地设置于所述安装固定板。

根据本公开的至少一个实施方式的咽拭子处理系统，所述拧盖组件还包括：

光电开关，所述光电开关用于检测盖体的位置。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的咽拭子处理系统的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的输送组件的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的剪断组件的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的拧盖组件的结构示意图。

图中附图标记具体为：

300咽拭子处理系统

310输送组件

311滑台模组

312采样管固定装置

3121夹紧基座

3122夹紧臂

3123驱动装置

3124拉力弹簧

313接近开关

320剪断组件

321安装支撑板

322气动剪刀

323消毒喷头

330拧盖组件

331安装固定板

332电动旋转夹爪

333滑台气缸

334连接板

335光电开关

340底部固定板

380盖体

390采样管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的咽拭子处理系统300的结构示意图。

如图1所示，本公开提供一种咽拭子处理系统300，其能够对咽拭子进行处理，所述咽拭子可以为已经采样的棉签，所述咽拭子处理系统300可以将棉签进行剪断，并仅保留棉签头，然后将棉签头放置在采样管390中。

本公开中，所述咽拭子处理系统300可以包括：输送组件310、剪断组件320和拧盖组件330等结构。

图2是根据本公开的一个实施方式的输送组件的结构示意图。

如图1和图2所示，所述输送组件310用于夹持并输送采样管390；其中，所述输送组件310可以有输送方向，所述输送方向为单一方向。

所述剪断组件320沿所述输送组件310的输送方向设置于所述输送组件310的侧部，并且当输送组件310将采样管390输送至所述剪断组件320的正下方时，启动剪断组件320剪断咽拭子，此时咽拭子中具有样本的部分依靠重力掉落在采样管中。

所述拧盖组件330沿所述输送组件310的输送方向设置于所述输送组件310的侧部，并且当输送组件310将采样管390输送至所述拧盖组件330的正下方时，启动拧盖组件330；一方面，拧盖组件330需要将盖体380从采样管390中拧下，另一方面，所述拧盖组件330还能够将盖体380拧紧在采样管390，从而实现采样管390的封闭。

在一个优选的实施例中，所述输送组件310可以被固定于所述底部固定板340，相应地，所述剪断组件320和拧盖组件330等也可以固定于所述底部固定板340，从而使得本公开的咽拭子处理系统能够形成为一个整体。

在一个具体的实施例中，所述输送组件310包括：滑台模组311和采样管固定装置312等部件。

所述滑台模组311采用现有技术中的成品模块即可，关于其结构将不再一一详述。

在一个具体的示例中，所述滑台模组311可以使用步进电机作为动力装置，并且可以采用滚珠丝杠结构来实现动力传递，此时，所述滚珠丝杠结构的丝母即形成为所述滑台模组311的滑块。

所述采样管固定装置312设置于所述滑台模组311，例如，所述采样管固定装置312可以固定于所述滑台模组311的滑块，并由此能够被所述滑台模组311所输送，并使得所述滑台模组311沿所述输送组件310的输送方向输送所述采样管固定装置312。

在一个具体的实现形式中，所述采样管固定装置312可以包括：夹紧基座3121和夹紧臂3122等结构。

所述夹紧基座3121固定于所述滑台模组311，例如可以固定于所述滑台模组311的滑块，并使得所述夹紧基座3121形成为整个采样管固定装置312的基础。

所述夹紧臂3122被驱动以使得所述夹紧臂3122的至少部分能够接近或者远离所述夹紧基座3121，在一个实施例中，所述夹紧臂3122能够被驱动以产生移动，从而使得夹紧臂3122能够接近或者远离所述夹紧基座3121，在另一个实施例中，所述夹紧臂3122能够被驱动以产生转动，从而使得夹紧臂3122的至少部分接近或者远离所述夹紧基座3121。

相应地，当所述夹紧臂3122的至少部分接近所述夹紧基座3121时，能够夹紧所述采样管390；当所述夹紧臂3122的至少部分远离所述夹紧基座3121时，能够松开所述采样管390。

当所述夹紧臂3122被驱动转动以接近或者远离所述夹紧基座3121时，所述夹紧臂3122的一端铰接于所述夹紧基座3121，并通过所述夹紧臂3122相对于所述夹紧基座3121的转动，使得所述夹紧臂3122的至少部分接近或者远离所述夹紧基座3121。

所述采样管固定装置312还可以包括：驱动装置3123，所述驱动装置3123设置于所述滑台模组311或夹紧基座3121，用于驱动所述夹紧臂3122运动，以使得所述夹紧臂3122的至少部分接近或者远离所述夹紧基座3121。

在一个实施例中，所述驱动装置3123可以为伸缩电磁铁，在采样管390被夹紧的状态下，所述伸缩电磁铁并未被通电，此时通过拉力弹簧3124来实现采样管390的保持。当需要取出或者放入采样管390时，向伸缩电磁铁供电，伸缩电磁铁的动子伸出，驱动夹紧臂3122转动，使得夹紧臂3122和夹紧基座3121之间形成较大空间，方便了采样管390的取出和放入。

本公开中，所述采样管固定装置312还可以包括：拉力弹簧3124，所述拉力弹簧3124的一端设置于所述夹紧臂3122，所述拉力弹簧3124的另一端设置于所述滑台模组311(例如设置于所述滑台模组311的滑块)或者夹紧基座3121，并通过拉力弹簧3124使得夹紧臂3122包括在夹紧采样管390的状态，即通过拉力弹簧3124能够向夹紧臂3122提供一个夹紧力。

本公开中，所述拉力弹簧3124与夹紧基座3121的连接位置时可变化的，由此能够方便地调节拉力弹簧3124所能提供的拉力，使得采样管390能够被牢固地保持。

所述夹紧基座3121和夹紧臂3122的至少一个设置有容置凹槽；在一个优选的实施例中，所述夹紧基座3121和夹紧臂3122上均形成有容置凹槽，更优选地，所述容置凹槽可以为弧形凹槽，当所述夹紧臂3122与夹紧基座3121配合并夹紧采样管390时，所述采样管390定位在容置凹槽内。

更优选地，所述容置凹槽中的至少一个设置有缓冲垫，本公开中，所述缓冲垫可以为硅胶垫。更优选地，所述缓冲垫的数量为两个，分别粘贴在夹紧基座3121和夹紧臂3122上，从而能够通过缓冲垫来增加采样管固定装置与采样管390的摩擦力，并起到一定的缓冲作用。

本公开中，所述输送组件310包括位置传感器，所述位置传感器用于检测采样管390的位置，并使得采样管390能够停止在剪断组件320的正下方或者拧盖组件330的正下方。

作为一个实现形式，所述位置传感器包括多个接近开关313，如图1和图2所示，所述接近开关313的数量为5个。当所述接近开关313中的一个被触发时，判断为采样管390位于剪断组件320的正下方；当所述接近开关313中的另一个被触发时，判断为采样管390位于剪断组件320的正下方。

由此，能够通过上述5个接近开关313准确地判断上限位、下限位、原点位置、咽拭子剪断位置和采样管拧盖位置，并由此检测采样管夹紧装置是否到达预定位置，以及防止步进电机滑台模组超出限位。

图3是根据本公开的一个实施方式的剪断组件的结构示意图。

如图1和图3所示，所述剪断组件320用于剪断咽拭子，并且剪断后的咽拭子掉入输送组件310所夹持的采样管390内。

更具体地，所述剪断组件320包括：安装支撑板321和气动剪刀322等部件。

所述安装支撑板321设置于所述底部固定板340，并可以位于所述输送组件310的侧方，由此，通过安装支撑板321的设置，能够将气动剪刀322和消毒喷头323连接在一起。

气动剪刀322，所述气动剪刀322固定于所述安装支撑板321，并且能够剪断咽拭子，即当咽拭子插入采样管后气动剪刀322通气对咽拭子进行剪断，使咽拭子头部掉落到采样管中保存。本公开中，所述气动剪刀322可以采用成熟的模块化产品来实现，关于其结构将不再一一赘述。

本公开中，所述安装支撑板321上可以设置有竖直方向的条形孔，由此，能够调整气动剪刀322的高低和相对于输送组件310的距离，从而找到合适的剪断位置。

当咽拭子插入采样管时难免会与气动剪刀322有接触，并对气动剪刀322有一定污染，此时，所述剪断组件320还可以包括：消毒喷头323，所述消毒喷头323用于向所述气动剪刀322喷洒消毒液。

图4是根据本公开的一个实施方式的拧盖组件的结构示意图。

本公开中，如图1和图4所示，所述拧盖组件330用于夹持盖体380，并将该盖体380从所述采样管390拧开或者将该盖体380拧紧在所述采样管390。

在一个具体的实现形式中，所述拧盖组件330可以包括：安装固定板331和电动旋转夹爪332等部件

所述安装固定板331可以固定于所述底部固定板340，并且位于所述输送组件310的侧方，通过所述安装固定板331将电动旋转夹爪332等部件集成为一个整体。

所述电动旋转夹爪332设置于所述安装固定板331，用于夹持盖体380，并且将该盖体380从所述采样管390拧开或者将该盖体380拧紧在所述采样管390。

在一个实施例中，所述电动旋转夹爪332相对于安装固定板331能够产生高度方向的升降运动。例如，所述电动旋转夹爪332可滑动地设置于所述安装固定板331。

在另一个实施例中，所述安装固定板331设置有滑台气缸333，所述滑台气缸333的移动侧设置有连接板334，所述电动旋转夹爪332固定于所述连接板334，并且由所述滑台气缸333驱动以产生升降运动。

在一个优选的实施例中，滑台气缸333由一个三位五通中位泄压阀控制，当电动旋转夹爪332拧紧或拧开盖体380时，电磁阀处于中位泄压，保证拧盖过程电动旋转夹爪332处于浮动状态，当电动旋转夹爪332拧开盖体380后，滑台气缸333移动侧带动电动旋转夹爪332上移，不影响输送组件310将采样管390输送到咽拭子剪断位置，当采样管390需要拧盖时，滑台气缸333移动侧带动电动旋转夹爪332下移，保证盖体的顺利拧紧。

电动旋转夹爪332用于带动夹指拧开或拧紧盖体380，其具有旋转角度可控、夹持力可调、拧紧扭矩可调等功能，可保证盖体380的顺利拧紧、拧开。

电动旋转夹爪332包括两个夹指，以通过夹指夹紧和转动盖体380；所述夹指可以形成为V型槽，以当盖体380有较小尺寸误差时，可保证盖体380被顺利夹紧。更优选地，在夹指上可以设置有硅胶垫，用以夹指和盖体380的摩擦力，并且起到一定的缓冲作用。

所述拧盖组件330还包括：光电开关335，所述光电开关335用于检测盖体380的位置。在一个优选的方案中，光电开关335共有两个，作用是检测拧盖是否到位，当拧开盖体380时，拧盖完成后由上面的光电开关检测夹指是否已将盖体380拧开并提起，当拧紧盖体380时，拧紧完成后由下面的光电开关检测盖体是否已经到位。

本公开的咽拭子处理系统能够应用于机器人采样咽拭子的采集流程，也可以应用于人工采集流程，并能够提高采集速度。其集成棉签剪断与采样管的管理功能，保障试剂暴露过程中全流程可控，提高采集过程的安全性和对样本的保护能力。

本公开的咽拭子处理系统在使用时，首先将采样管放置在输送组件310的采样管固定装置312，当采样管被有效固定后，启动滑台模组，将采样管输送至拧盖组件330的下方，通过拧盖组件330将采样管390上的盖体380移除；拧开操作完成后，滑台气缸333带动电动旋转夹爪332和盖体380上移，到位后光电开关335检测夹指是否夹持盖体380。

然后滑台模组311驱动采样管固定装置312移动到剪断组件320的位置(右侧第三个接近开关)，等待咽拭子插入采样管390，待咽拭子插入采样管390后，控制系统控制气动剪刀322动作，剪断咽拭子，使咽拭子头部落入采样管390中，剪断完成后，滑台模组311驱动采样管固定装置312回到拧盖组件330位置(右侧第二个接近开关)，拧盖组件330开始拧紧盖体380操作，此时控制系统控制三位五通中位泄压阀处于中位泄压状态，滑台气缸333在重力作用下带动电动旋转夹爪332下移，电动旋转夹爪332开始拧紧盖体380操作，拧紧操作完成后，电动旋转夹爪332松开盖体380，光电开关335检测盖体380是否拧紧到位，然后滑台模组311驱动采样管固定装置312回到原点位置(左侧第二个接近开关)，等待采样管390被取走。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (18)

1.一种咽拭子处理系统，其特征在于，包括：

输送组件，所述输送组件用于夹持并输送采样管；

剪断组件，所述剪断组件用于剪断咽拭子，并且剪断后的咽拭子掉入输送组件所夹持的采样管内；以及

拧盖组件，所述拧盖组件用于夹持盖体，并将该盖体从所述采样管拧开或者将该盖体拧紧在所述采样管。

2.如权利要求1所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述剪断组件沿所述输送组件的输送方向设置于所述输送组件的侧部，并且当输送组件将采样管输送至所述剪断组件的正下方时，启动剪断组件剪断咽拭子。

3.如权利要求1所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述拧盖组件沿所述输送组件的输送方向设置于所述输送组件的侧部，并且当输送组件将采样管输送至所述拧盖组件的正下方时，启动拧盖组件。

4.如权利要求1所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述输送组件包括：

滑台模组；以及

采样管固定装置，所述采样管固定装置设置于所述滑台模组，并使得所述滑台模组沿所述输送组件的输送方向输送所述采样管固定装置。

5.如权利要求4所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述采样管固定装置包括：

夹紧基座，所述夹紧基座固定于所述滑台模组；以及

夹紧臂，所述夹紧臂被驱动以使得所述夹紧臂的至少部分能够接近或者远离所述夹紧基座，并且当所述夹紧臂的至少部分接近所述夹紧基座时，能够夹紧所述采样管；当所述夹紧臂的至少部分远离所述夹紧基座时，能够松开所述采样管。

6.如权利要求5所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述夹紧臂的一端铰接于所述夹紧基座，并通过所述夹紧臂相对于所述夹紧基座的转动，使得所述夹紧臂的至少部分接近或者远离所述夹紧基座。

7.如权利要求5所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述采样管固定装置还包括：

驱动装置，所述驱动装置设置于所述滑台模组或夹紧基座，用于驱动所述夹紧臂运动，以使得所述夹紧臂的至少部分接近或者远离所述夹紧基座。

8.如权利要求7所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述采样管固定装置还包括：

拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端设置于所述夹紧臂，所述拉力弹簧的另一端设置于所述滑台模组或者夹紧基座，并通过拉力弹簧使得夹紧臂包括在夹紧采样管的状态。

9.如权利要求5所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述夹紧基座和夹紧臂的至少一个设置有容置凹槽，当所述夹紧臂与夹紧基座配合并夹紧采样管时，所述采样管定位在容置凹槽内。

10.如权利要求9所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述容置凹槽中的至少一个设置有缓冲垫。

11.如权利要求1所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述输送组件包括位置传感器，所述位置传感器用于检测采样管的位置，并使得采样管能够停止在剪断组件的正下方或者拧盖组件的正下方。

12.如权利要求11所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述位置传感器包括多个接近开关，当所述接近开关中的一个被触发时，判断为采样管位于剪断组件的正下方；当所述接近开关中的另一个被触发时，判断为采样管位于剪断组件的正下方。

13.如权利要求1所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述剪断组件包括：

安装支撑板，所述安装支撑板设置于所述输送组件的侧方；以及

气动剪刀，所述气动剪刀固定于所述安装支撑板，并且能够剪断咽拭子。

14.如权利要求13所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述剪断组件还包括：

消毒喷头，所述消毒喷头用于向所述气动剪刀喷洒消毒液。

15.如权利要求1所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述拧盖组件包括：

安装固定板，所述安装固定板位于所述输送组件的侧方；以及

电动旋转夹爪，所述电动旋转夹爪设置于所述安装固定板，用于夹持盖体，并且将该盖体从所述采样管拧开或者将该盖体拧紧在所述采样管。

16.如权利要求15所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述电动旋转夹爪相对于安装固定板能够产生高度方向的升降运动。

17.如权利要求15所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述电动旋转夹爪可滑动地设置于所述安装固定板。

18.如权利要求15所述的咽拭子处理系统，其特征在于，所述拧盖组件还包括：

光电开关，所述光电开关用于检测盖体的位置。

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