CN218389494U - 一种无人机防晃动药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防晃动药箱，包括箱体，箱体内部通过竖直的隔板分成若干储水腔，储水腔之间通过通水孔连通，储水腔内设有水平的浮板，浮板上设有重力球，浮板上竖直穿设有限位杆，限位杆的侧壁竖直设有上下连通的开槽，开槽的内壁上下依次设有齿槽，浮板上设有可卡入齿槽的棘爪。本实用新型涉及无人机药箱技术领域，用于解决现有的无人机在喷施农药时，容易因药液振荡导致无人机发生晃动的技术问题。

Description

一种无人机防晃动药箱

技术领域

本实用新型涉及无人机药箱技术领域，尤其涉及一种无人机防晃动药箱。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。当前，无人机在农业领域的应用非常广泛，主要用于对农作物喷施农药，无人机通常在下方挂载着药箱，无人机带着药箱沿着既定的线路飞行，药箱再对农作物喷施农药。

现有的无人机药箱只是普通的箱体，药箱内部为规则的腔体，当无人机带着药箱做加减速或转向运动时，药箱内的农药药液因惯性作用会发生剧烈振荡，农药药液的振荡导致药箱和无人机发生晃动，从而影响无人机飞行的稳定性和安全性，为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机防晃动药箱。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机防晃动药箱，用于解决现有的无人机在喷施农药时，容易因药液振荡导致无人机发生晃动的技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种无人机防晃动药箱，包括箱体，所述箱体内部通过竖直的隔板分成若干储水腔，所述储水腔之间通过通水孔连通，所述储水腔内设有水平的浮板，所述浮板上设有重力球，所述浮板上竖直穿设有限位杆，所述限位杆的侧壁竖直设有上下连通的开槽，所述开槽的内壁上下依次设有齿槽，所述浮板上设有可卡入所述齿槽的棘爪。

优选地，所述棘爪的固定端铰接在所述浮板上表面，所述棘爪的活动端斜向上插入所述齿槽内。

优选地，所述棘爪的上表面为内凹面，所述棘爪的下表面为外凸面。

优选地，所述棘爪的下表面通过拉伸弹簧与所述浮板的上表面连接。

优选地，所述浮板的下表面设有活性炭层。

优选地，所述齿槽的开口向下倾斜设置。

优选地，所述储水腔内设有两根关于所述浮板中心对称的所述限位杆，所述限位杆与所述浮板间隙配合。

优选地，所述浮板四周的边缘设有圆倒角。

优选地，所述浮板上开设有通孔。

从以上技术方案可以看出，本实用新型提供的无人机防晃动药箱相比于现有的无人机药箱具有以下优点：在药箱内设置隔板将箱体内隔开几个储水腔，药液被隔开后的冲击强度会下降，从而使得隔板可以更好地阻止药液向四周振荡；药液可以在几个储水腔之间流通，这样可以保持药液的高度一致，可以使药箱的中心始终保持在中间，从而提高稳定性，有助于防止晃动；在储水腔内设置浮板，浮板始终处于药液的液面上，可以有效阻止药液向上冲击，从而减小药液的振荡强度，避免无人机在飞行过程中药液上下振荡的幅度过大导致药箱发生剧烈晃动影响无人机的飞行；重力球可以加重浮板的重量，使浮板可以顺利往下移动；设置限位杆可以防止浮板发生偏移而减小对药液振荡的阻碍作用；齿槽和棘爪的配合可以使得浮板只能单向往下移动，而不能向上移动，这样可以防止浮板收到药液的振荡作用向上移动，有助于提高浮板对药液振荡的抑制作用；将齿槽设置在开槽内，棘爪需要伸入开槽才能插到齿槽内，开槽的侧壁对棘爪起到限位作用，可以防止棘爪发生偏移而离开齿槽，从而提高了本装置的工作稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的无人机防晃动药箱整体结构示意图；

图2为实施例提供的无人机防晃动药箱主剖视图；

图3为实施例提供的棘爪与限位杆配合示意图。

1、箱体；2、浮板；3、重力球；4、通孔；5、储水腔；6、隔板；7、通水孔；8、限位杆；9、开槽；10、齿槽；11、棘爪。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解，请参阅图1至图3，本实施例提供的无人机防晃动药箱，包括箱体1，箱体1的大体形状为长方体状，具体如图1所示。箱体1用于储放农药药液，再由无人机挂载着药箱飞行，箱体1上设有密封效果良好的盖体（为了不影响视觉效果，未在附图中画出盖体），箱体1内部形状为规则的长方体状，箱体1内部通过两块竖直的隔板6分成三个相对独立的储水腔5，隔板6的前端和后端分别与箱体1空腔的前侧壁和后侧壁密封连接，隔板6上设有水平的通水孔7，相邻的储水腔5通过通水孔7连通。两块隔板6与箱体1底内壁之间留有一定的缝隙，箱体1内的药液可以通过通水孔7或下方的缝隙在三个储水腔5之间流通，这样有助于保持三个储水腔5内的药液高度相同，有助于保持药箱的重心居中，从而可以提高无人机飞行时的稳定性和降低飞行难度，减小无人机飞行时的晃动程度。

在每一个储水腔5内都配备有一块水平放置的浮板2，浮板2的横截面形状与储水腔5的横截面形状相同，浮板2与储水腔5间隙配合，在浮板2上开设有圆形的限位孔，浮板2上设有重力球3，重力球3可以加重浮板2的重量，使浮板2更容易往下移动，而且，重力球3的重力作用小于药液对浮板2的浮力作用。每一个储水腔5内都设有竖直的限位杆8，限位杆8穿过限位孔限制了浮板2只能竖直上下移动。在限位杆8靠近浮板2中心的一侧设有上下连通的开槽9，开槽9的开口朝向浮板2中心，开槽9上远离浮块中心的内壁上下依次设有齿槽10，在浮板2的上表面设有可以插入齿槽10的棘爪11，开槽9的作用在于对棘爪11进行限位，防止棘爪11偏移到齿槽10外。棘爪11的固定端与浮板2铰接，棘爪11的活动端斜向上插入齿槽10内。如图3所示棘爪11的上表面为内凹面，棘爪11的下表面为外凸面，这样可以使得棘爪11更容易顺着齿槽10往下滑，而不容易沿着齿槽10往上移动。棘爪11的下表面通过拉伸弹簧（未在附图中画出）与浮板2的上表面连接，弹簧将棘爪11往靠近齿槽10的方向拉，同时弹簧的弹力也不会过大，不会限制浮板2自然下移。

本实施例提供的无人机防晃动药箱工作原理如下：将药液装入箱体1中，再将浮板2放入储水腔5中，让限位孔和限位杆8配合，重力球3的重力作用足以克服棘爪11与齿槽10的摩擦力和弹簧的弹力，浮板2受重力球3的重力作用会自然往下移动，直到浮在药液表面，药液对浮板2的浮力大于重力球3的重力，浮板2漂浮在药液表面。盖上盖体，将药箱固定挂载在无人机下方。无人机带着药箱移动，药箱中的药液对农作物进行喷洒，当无人机进行加减速或变向时，药箱中的药液由于惯性作用会有发生振荡的趋势，当药液要发生振荡时，药液可能会往上冲击，也可能往四周冲击，当药液有向四周冲的趋势时，隔板6可以阻挡药液的冲击，并且多个隔板6还可以将药液隔开以降低药液冲击的强度。当药液有向上冲击的趋势时，药液会将浮板2往上顶，浮板2上的棘爪11也会跟着往上顶，此时棘爪11的自由端卡在齿槽10内，齿槽10限制了棘爪11和浮板2往上移动，浮板2也会限制药液往上流动，至此浮板2有助于防止药液发生振荡而导致无人机在飞行过程中发生晃动，有助于提高无人机飞行时的稳定性和安全性。当需要往箱体1中添加药液时，先将棘爪11往反方向掰，再顺着限位杆8将浮板2取出，等到完成加液后在套入浮板2。

需要说明的是，本实施例的发明重点是防止药液振荡导致无人机晃动，因此并未详细介绍药箱如何与无人机连接，也未详细介绍药箱如何实现喷洒药液，这两项技术采用现有的即可。

为了进一步提高无人机防晃动药箱的作用，对药箱进一步改进，将齿槽10设为向下倾斜，并在齿槽10开口处的下内壁设有圆倒角。齿槽10开口向下倾斜的好处是，可以防止棘爪11在向下移动的过程中卡在齿槽10内，从而保证棘爪11和浮板2可以顺利下移。相比于普通的直角拐角，齿槽10开口处下内壁的圆倒角与棘爪11外凸的下表面更容易发生滑动，使棘爪11和浮板2可以顺利下移。

浮板2的下表面设有活性炭层（未在附图中画出），活性炭层可以吸附药液中的杂质，避免杂质影响农药药液的使用效果。

每个储水腔5内设有两根关于浮板2中心对称的限位杆8，每块浮板2上设有两个与限位杆8适配使用的限位孔，限位杆8与浮板2间隙配合。如果只有一根限位杆8，则比较难以将浮板2限制住，在药液发生剧烈震荡时容易将浮板2冲开，设置两根对称的限位杆8，可以有效防止上述情况。

在浮板2四周的边缘设有圆倒角。因为浮板2与储水腔5侧壁的缝隙较小，储水腔5的侧壁容易将浮板2卡住，将浮板2的边缘设为圆倒角后可以进一步避免上述情况的发生。

浮板2上开设有通孔4。如果药液的振荡过于剧烈，就容易将浮板2冲坏，在浮板2上开几个小的通孔4，可以减小浮板2收到药液冲击的强度。而且，少些药液流过通孔4也基本不会对无人机的飞行稳定性造成影响。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种无人机防晃动药箱，其特征在于，包括箱体，所述箱体内部通过竖直的隔板分成若干储水腔，所述储水腔之间通过通水孔连通，所述储水腔内设有水平的浮板，所述浮板上设有重力球，所述浮板上竖直穿设有限位杆，所述限位杆的侧壁竖直设有上下连通的开槽，所述开槽的内壁上下依次设有齿槽，所述浮板上设有可卡入所述齿槽的棘爪。

2.根据权利要求1所述的无人机防晃动药箱，其特征在于，所述棘爪的固定端铰接在所述浮板上表面，所述棘爪的活动端斜向上插入所述齿槽内。

3.根据权利要求2所述的无人机防晃动药箱，其特征在于，所述棘爪的上表面为内凹面，所述棘爪的下表面为外凸面。

4.根据权利要求3所述的无人机防晃动药箱，其特征在于，所述棘爪的下表面通过拉伸弹簧与所述浮板的上表面连接。

5.根据权利要求1所述的无人机防晃动药箱，其特征在于，所述浮板的下表面设有活性炭层。

6.根据权利要求1所述的无人机防晃动药箱，其特征在于，所述齿槽的开口向下倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的无人机防晃动药箱，其特征在于，所述储水腔内设有两根关于所述浮板中心对称的所述限位杆，所述限位杆与所述浮板间隙配合。

8.根据权利要求1所述的无人机防晃动药箱，其特征在于，所述浮板四周的边缘设有圆倒角。

9.根据权利要求1所述的无人机防晃动药箱，其特征在于，所述浮板上开设有通孔。

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