CN218388726U - 竹兜挖掘机械爪、机械装置及机械车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及竹兜挖掘机械爪、机械装置及机械车。该机械爪，包括爪机架和夹体驱动组件，爪机架沿周向设有多个爪型夹体组件，爪型夹体组件的一端与爪机架铰接，爪型夹体组件的另一端形成夹紧部，爪型夹体组件上设有切割铲组件，爪机架上设置夹体驱动组件，夹体驱动组件用于驱动多个爪型夹体组件绕爪机架和爪型夹体组件的铰接处转动以张开和合拢，其中，爪型夹体组件用于夹紧和释放竹兜，切割铲组件用于插入地面以切割竹兜的根系和松动泥土，减小将竹兜从泥土中挖掘出的阻力，因而本实用新型的竹兜挖掘机械爪能够为将竹兜从泥土里中挖掘出提供便利。

Description

竹兜挖掘机械爪、机械装置及机械车

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于挖掘竹兜的机械爪。

背景技术

竹兜也称竹根，是整根毛竹中材质和硬度最好的部分。现有技术中，人们在砍伐毛竹的时候，一般采用竹刀砍断毛竹，将竹兜留在泥土里任其自行腐烂。但是，一方面，竹兜自行腐烂可能需要耗时多年，并且占地较大，影响毛竹林的发展；另一方面，竹兜是整根毛竹中材质和硬度最好的部分，具有一定的经济价值，因而将竹兜留在泥土里任其自行腐烂的做法无疑会造成不小的浪费。

因此，如何提供一种用于挖掘竹兜的机械爪，以将竹兜从泥土中挖掘出，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种竹兜挖掘机械爪，以为将竹兜从泥土里中挖掘出提供便利。

本实用新型的目的之二提供一种包括上述竹兜挖掘机械爪的机械装置。

本实用新型的目的之三提供一种包括上述机械装置的机械车。

为解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种竹兜挖掘机械爪，包括爪机架和夹体驱动组件，所述爪机架沿周向设有多个爪型夹体组件，所述爪型夹体组件的一端与所述爪机架铰接，所述爪型夹体组件的另一端形成夹紧部，所述爪型夹体组件上设有切割铲组件，所述爪机架上设置所述夹体驱动组件，所述夹体驱动组件用于驱动多个爪型夹体组件绕所述爪机架和所述爪型夹体组件的铰接处转动以张开和合拢。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述爪型夹体组件包括支杆、爪杆和限位调节件，所述支杆的一端与所述爪机架铰接，所述支杆的另一端与所述爪杆的一端铰接，所述爪杆的另一端形成所述夹紧部，所述限位调节件的两端分别与所述支杆和所述爪杆连接，所述限位调节件用于限定所述支杆和所述爪杆之间的夹角。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述限位调节件包括第一螺杆、螺套、第二螺杆，所述第一螺杆的一端与所述支杆铰接，所述第一螺杆的另一端与所述螺套的一端螺纹连接，所述螺套的另一端与所述第二螺杆的一端螺纹连接，所述第二螺杆的另一端与所述爪杆铰接，且所述螺套两端的螺纹旋向相反。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述切割铲组件包括铲支架、铲直线动力部件和铲体部件，所述铲支架固定于所述爪杆的外侧，所述铲直线动力部件的一端与所述铲支架连接，所述铲直线动力部件的另一端与所述铲体部件连接。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述夹体驱动组件包括伸缩驱动机构和多个连杆，多个连杆和多个爪型夹体组件一一对应，所述连杆的一端与所述爪型夹体组件铰接，所述连杆的另一端与所述伸缩驱动机构的一端铰接，所述伸缩驱动机构的另一端与所述爪机架连接。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动件、固定套筒和伸缩杆，所述固定套筒固定于所述爪机架，所述伸缩驱动件设于所述固定套筒内，所述伸缩杆的一端伸入所述固定套筒内并与所述伸缩驱动件连接，所述伸缩杆的另一端与所述连杆铰接。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，还包括转盘安装座，所述爪机架转动设于所述转盘安装座上，所述转盘安装座上设有用于驱动所述爪机架转动的转动驱动件。

本实用新型的竹兜挖掘机械爪，包括爪机架和夹体驱动组件，所述爪机架沿周向设有多个爪型夹体组件，所述爪型夹体组件的一端与所述爪机架铰接，所述爪型夹体组件的另一端形成夹紧部，所述爪型夹体组件上设有切割铲组件，所述爪机架上设置所述夹体驱动组件，所述夹体驱动组件用于驱动多个爪型夹体组件绕所述爪机架和所述爪型夹体组件的铰接处转动以张开和合拢，其中，爪型夹体组件用于夹紧和释放竹兜，切割铲组件用于插入地面以切割竹兜的根系和松动泥土，减小将竹兜从泥土中挖掘出的阻力，因而本实用新型的竹兜挖掘机械爪能够为将竹兜从泥土里中挖掘出提供便利。

另一方面，本实用新型提供了一种机械装置，包括机械活动臂以及如上述方案中任一项所述的竹兜挖掘机械爪，所述竹兜挖掘机械爪连接于所述机械活动臂。

由于所述机械装置具有上述的竹兜挖掘机械爪，因而上述的机械装置具有上述的竹兜挖掘机械爪的全部技术效果，在此不再赘述。

作为上述机械装置的进一步改进，所述机械活动臂包括连接臂、外伸臂、第一驱动件和第二驱动件，所述连接臂的一端与所述外伸臂的一端铰接，所述外伸臂的另一端与所述竹兜挖掘机械爪铰接，所述第一驱动件的两端分别与所述连接臂和外伸臂铰接，所述第一驱动件用于驱动所述外伸臂相对连接臂转动，所述第二驱动件的两端分别与所述外伸臂和所述竹兜挖掘机械爪铰接，所述第二驱动件用于驱动所述竹兜挖掘机械爪相对所述外伸臂转动。

再一方面，本实用新型提供了一种机械车，包括车本体以及如上述方案中任一项所述的机械装置，所述机械活动臂连接于所述车本体。

由于所述机械车具有上述的机械装置，因而上述的机械车具有上述的机械装置的全部技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型的竹兜挖掘机械爪的结构示意图。

图2为本实用新型的竹兜挖掘机械爪的侧视图。

图3为本实用新型的机械装置的结构示意图。

图4为本实用新型的机械装置的侧视图。

图5为本实用新型的机械车的结构示意图。

附图中：

100-竹兜挖掘机械爪 110-爪机架 120-夹体驱动组件

130-爪型夹体组件 131-夹紧部 140-切割铲组件

132-支杆 133-爪杆 134-限位调节件

141-铲支架 142-铲直线动力部件 143-铲体部件

121-伸缩驱动机构 122-连杆 150-转盘安装座

200-机械活动臂 210-连接臂 220-外伸臂

230-第一驱动件 240-第二驱动件 300-车本体

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

请参阅说明书附图1-图5所示，显示了本实用新型第一方面的一个具体实施例。一种竹兜挖掘机械爪100，包括爪机架110和夹体驱动组件120，爪机架110沿周向设有多个爪型夹体组件130，爪型夹体组件130的一端与爪机架110连接，爪型夹体组件130的另一端形成夹紧部131，爪型夹体组件130上设有切割铲组件140，爪机架110上设置夹体驱动组件120，夹体驱动组件120用于驱动多个爪型夹体组件130张开和合拢。

可以理解的是，爪型夹体组件130用于夹紧和释放竹兜。具体的，多个爪型夹体组件130之间形成用于环抱竹兜的空间，多个爪型夹体组件130的夹紧部131之间形成夹口，夹体驱动组件120用于驱动多个爪型夹体组件130绕爪机架110和爪型夹体组件130的铰接处转动以张开和合拢夹口，多个爪型夹体组件130在夹体驱动组件120的作用下相对靠近以合拢夹口时，爪型夹体组件130能够夹紧竹兜，多个爪型夹体组件130在夹体驱动组件120的作用下相对远离以张开夹口时，爪型夹体组件130能够释放竹兜。可以理解的是，与此同时，切割铲组件140可以在爪型夹体组件130的带动下，用于插入地面以切割竹兜的周围根系和松动泥土，从而减小将竹兜从泥土中挖掘出的阻力。

本实用新型的竹兜挖掘机械爪100可以应用于山地作业的机械车，生产实践时，首先夹体驱动组件120驱动多个爪型夹体组件130绕爪机架110和爪型夹体组件130的铰接处转动以张开夹口，然后驱动竹兜挖掘机械爪100靠近竹兜，接着夹体驱动组件120驱动多个爪型夹体组件130绕爪机架110和爪型夹体组件130的铰接处转动以合拢夹口，多个爪型夹体组件130夹紧竹兜，随后切割铲组件140插入地面以切割竹兜的周围根系和松动泥土，减小将竹兜从泥土中挖掘出的阻力，再接着驱动竹兜挖掘机械爪100带着竹兜远离地面，将竹兜挖掘出来，当到达竹兜存放的指定位置时，即可使夹体驱动组件120驱动多个爪型夹体组件130绕爪机架110和爪型夹体组件130的铰接处转动以张开夹口，多个爪型夹体组件130释放竹兜。

由上述内容可知，本实用新型的竹兜挖掘机械爪100，包括爪机架110和夹体驱动组件120，爪机架110沿周向设有多个爪型夹体组件130，爪型夹体组件130的一端与爪机架110铰接，爪型夹体组件130的另一端形成夹紧部131，爪型夹体组件130上设有切割铲组件140，爪机架110上设置夹体驱动组件120，夹体驱动组件120用于驱动多个爪型夹体组件130绕爪机架110和爪型夹体组件130的铰接处转动以张开和合拢，其中，爪型夹体组件130用于夹紧和释放竹兜，切割铲组件140用于插入地面以切割竹兜的根系和松动泥土，减小将竹兜从泥土中挖掘出的阻力，因而本实用新型的竹兜挖掘机械爪100能够为将竹兜从泥土里中挖掘出提供便利。

在本实用新型的一些可选方案中，爪型夹体组件130包括支杆132、爪杆133和限位调节件134，支杆132的一端与爪机架110铰接，支杆132的另一端与爪杆133的一端铰接，爪杆133的另一端形成夹紧部131，限位调节件134的两端分别与支杆132和爪杆133连接，限位调节件134用于限定支杆132和爪杆133之间的夹角。如附图1-图5所示，支杆132和爪杆133弯折连接，且支杆132和爪杆133之间的夹角为钝角。其中，限位调节件134可选但不仅限于液压油缸或电动推杆或气缸，在一种具体方案中，限位调节件134包括第一螺杆、螺套、第二螺杆，第一螺杆的一端与支杆132铰接，第一螺杆的另一端与螺套的一端螺纹连接，螺套的另一端与第二螺杆的一端螺纹连接，第二螺杆的另一端与爪杆133铰接，且螺套两端的螺纹旋向相反，这样，通过转动螺套，可以使得第一螺杆和第二螺杆相对靠近和远离，从而改变限位调节件134的整体长度，进而使得支杆132和爪杆133相对转动。因而本实用新型可以根据具体需要，调节支杆132和爪杆133之间的夹角，以提高本实用新型的竹兜挖掘机械爪100的适用范围。

在本实用新型的一些可选方案中，切割铲组件140包括铲支架141、铲直线动力部件142和铲体部件143，铲支架141固定于爪杆133的外侧，铲直线动力部件142的一端与铲支架141连接，铲直线动力部件142的另一端与铲体部件143连接，铲直线动力部件142用于驱动铲体部件143沿爪杆133的延伸方向反复运动。如附图1-图5所示，爪机架110的下侧设有多个爪型夹体组件130和多个切割铲组件140，多个爪型夹体组件130和多个切割铲组件140一一对应设置，且多个切割铲组件140位于多个爪型夹体组件130的外侧。可以理解的是，铲直线动力部件142可选但不仅限于液压油缸或电动推杆或气缸。使用时，铲直线动力部件142驱动铲体部件143缩回，以避免影响爪型夹体组件130夹紧竹兜，在爪型夹体组件130夹紧竹兜时，铲直线动力部件142驱动铲体部件143沿爪杆133的延伸方向反复运动以更好地切割竹兜的周围根系和松动泥土。

在本实用新型的一些可选方案中，夹体驱动组件120包括伸缩驱动机构121和多个连杆122，多个连杆122和多个爪型夹体组件130一一对应，连杆122的一端与爪型夹体组件130铰接，连杆122的另一端与伸缩驱动机构121的一端铰接，伸缩驱动机构121的另一端与爪机架110连接。如附图1-图5所示，连杆122和爪型夹体组件130的数量均为四个，当然也可以为其他数量，连杆122的一端与爪型夹体组件130的支杆132铰接。更为具体的，伸缩驱动机构121包括伸缩驱动件、固定套筒和伸缩杆，固定套筒固定于爪机架110，伸缩驱动件设于固定套筒内，伸缩杆的一端伸入固定套筒内并与伸缩驱动件连接，伸缩杆的另一端与连杆122铰接。可以理解的是，伸缩驱动件可选但不仅限于液压油缸或电动推杆或气缸。

在本实用新型的一些可选方案中，如附图1-图5所示，还包括转盘安装座150，爪机架110转动设于转盘安装座150上，转盘安装座150上设有用于驱动爪机架110转动的转动驱动件，转动驱动件可选但不仅限于液压马达或电机，使得爪机架110可以转盘安装座150的中心为旋转轴转动。

综上，本实用新型的竹兜挖掘机械爪100，包括爪机架110和夹体驱动组件120，爪机架110沿周向设有多个爪型夹体组件130，爪型夹体组件130的一端与爪机架110铰接，爪型夹体组件130的另一端形成夹紧部131，爪型夹体组件130上设有切割铲组件140，爪机架110上设置夹体驱动组件120，夹体驱动组件120用于驱动多个爪型夹体组件130绕爪机架110和爪型夹体组件130的铰接处转动以张开和合拢，其中，爪型夹体组件130用于夹紧和释放竹兜，切割铲组件140用于插入地面以切割竹兜的根系和松动泥土，减小将竹兜从泥土中挖掘出的阻力，因而本实用新型的竹兜挖掘机械爪100能够为将竹兜从泥土里中挖掘出提供便利。

请参阅说明书附图3-图5所示，显示了本实用新型第二方面的一个具体实施例。一种机械装置，包括机械活动臂200和上述竹兜挖掘机械爪100，竹兜挖掘机械爪100连接于机械活动臂200。如图3-图5所示，竹兜挖掘机械爪100的转盘安装座150连接于机械活动臂200。

由于机械装置具有上述的竹兜挖掘机械爪100，因而上述的机械装置具有上述的竹兜挖掘机械爪100的全部技术效果，并且，通过机械活动臂200可以改变竹兜挖掘机械爪100的位置，从而可以扩大竹兜挖掘机械爪100的适用范围。

在本实用新型的一些可选方案中，如附图3-图5所示，机械活动臂200包括连接臂210、外伸臂220、第一驱动件230和第二驱动件240，连接臂210的一端与外伸臂220的一端铰接，外伸臂220的另一端与竹兜挖掘机械爪100铰接，第一驱动件230的两端分别与连接臂210和外伸臂220铰接，第一驱动件230用于驱动外伸臂220相对连接臂210转动，第二驱动件240的两端分别与外伸臂220和竹兜挖掘机械爪100铰接，第二驱动件240用于驱动竹兜挖掘机械爪100相对外伸臂220转动。其中，第一驱动件230和第二驱动件240可选但不仅限于液压油缸或电动推杆或气缸。

请参阅说明书附图5所示，显示了本实用新型第三方面的一个具体实施例。一种机械车，包括车本体300以及如上述方案中任一项的机械装置，机械活动臂200连接于车本体300。具体的，机械活动臂200的连接臂210连接于车本体300。

由于机械车具有上述的机械装置，因而上述的机械车具有上述的机械装置的全部技术效果，在此不再赘述。

在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。

根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本申请的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制根据本申请的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本申请的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本申请的实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：包括爪机架(110)和夹体驱动组件(120)，所述爪机架(110)沿周向设有多个爪型夹体组件(130)，所述爪型夹体组件(130)的一端与所述爪机架(110)铰接，所述爪型夹体组件(130)的另一端形成夹紧部(131)，所述爪型夹体组件(130)上设有切割铲组件(140)，所述爪机架(110)上设置所述夹体驱动组件(120)，所述夹体驱动组件(120)用于驱动多个爪型夹体组件(130)绕所述爪机架(110)和所述爪型夹体组件(130)的铰接处转动以张开和合拢。

2.根据权利要求1所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述爪型夹体组件(130)包括支杆(132)、爪杆(133)和限位调节件(134)，所述支杆(132)的一端与所述爪机架(110)铰接，所述支杆(132)的另一端与所述爪杆(133)的一端铰接，所述爪杆(133)的另一端形成所述夹紧部(131)，所述限位调节件(134)的两端分别与所述支杆(132)和所述爪杆(133)连接，所述限位调节件(134)用于限定所述支杆(132)和所述爪杆(133)之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述限位调节件(134)包括第一螺杆、螺套、第二螺杆，所述第一螺杆的一端与所述支杆(132)铰接，所述第一螺杆的另一端与所述螺套的一端螺纹连接，所述螺套的另一端与所述第二螺杆的一端螺纹连接，所述第二螺杆的另一端与所述爪杆(133)铰接，且所述螺套两端的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求2所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述切割铲组件(140)包括铲支架(141)、铲直线动力部件(142)和铲体部件(143)，所述铲支架(141)固定于所述爪杆(133)的外侧，所述铲直线动力部件(142)的一端与所述铲支架(141)连接，所述铲直线动力部件(142)的另一端与所述铲体部件(143)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述夹体驱动组件(120)包括伸缩驱动机构(121)和多个连杆(122)，多个连杆(122)和多个爪型夹体组件(130)一一对应，所述连杆(122)的一端与所述爪型夹体组件(130)铰接，所述连杆(122)的另一端与所述伸缩驱动机构(121)的一端铰接，所述伸缩驱动机构(121)的另一端与所述爪机架(110)连接。

6.根据权利要求5所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述伸缩驱动机构(121)包括伸缩驱动件、固定套筒和伸缩杆，所述固定套筒固定于所述爪机架(110)，所述伸缩驱动件设于所述固定套筒内，所述伸缩杆的一端伸入所述固定套筒内并与所述伸缩驱动件连接，所述伸缩杆的另一端与所述连杆(122)铰接。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：还包括转盘安装座(150)，所述爪机架(110)转动设于所述转盘安装座(150)上，所述转盘安装座(150)上设有用于驱动所述爪机架(110)转动的转动驱动件。

8.一种机械装置，其特征在于：包括机械活动臂(200)以及如权利要求1-7任意一项所述的竹兜挖掘机械爪(100)，所述竹兜挖掘机械爪(100)连接于所述机械活动臂(200)。

9.根据权利要求8所述的机械装置，其特征在于：所述机械活动臂(200)包括连接臂(210)、外伸臂(220)、第一驱动件(230)和第二驱动件(240)，所述连接臂(210)的一端与所述外伸臂(220)的一端铰接，所述外伸臂(220)的另一端与所述竹兜挖掘机械爪(100)铰接，所述第一驱动件(230)的两端分别与所述连接臂(210)和外伸臂(220)铰接，所述第一驱动件(230)用于驱动所述外伸臂(220)相对连接臂(210)转动，所述第二驱动件(240)的两端分别与所述外伸臂(220)和所述竹兜挖掘机械爪(100)铰接，所述第二驱动件(240)用于驱动所述竹兜挖掘机械爪(100)相对所述外伸臂(220)转动。

10.一种机械车，包括车本体(300)，其特征在于：还包括如权利要求8或9所述的机械装置，所述机械活动臂(200)连接于所述车本体(300)。

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