CN218388575U - 一种紧凑型外挂农具提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种紧凑型外挂农具提升机构。包括固定板、立柱、拉杆、两个连接件和升降结构，固定板固定在牵引设备上，立柱固定在固定板中部，拉杆前端可上下滑动地设在立柱上，后端与农具铰接，两个连接件对称地设在固定板两侧；连接件包括两个竖板和可上下滑动地设在竖板上的第一铰接轴，第一铰接轴和农具铰接，升降结构设在立柱内，用于使拉杆带着农具进行升降。通过连接件的使用，使得传统的三点悬挂式提升机的两个拉杆转换为定向滑动，使得本实用新型设备虽仅有一根拉杆，却能实现三点悬挂，降低了农具在升降和转移过程中的摆动，同时较大的减少了农具与牵引设备之间的距离，提高了稳定性。

Description

一种紧凑型外挂农具提升机构

技术领域

本实用新型农业机械领域，具体涉及一种紧凑型外挂农具提升机构。

背景技术

在农业机器人行业，一般驱动车辆均可更换不同农具进行作业，因此农具车辆之间就需要机构进行连接，并且该机构能够在车辆转运时将农具提升。传统外挂农具提升机构主要是三点悬挂式机构。通过三根拉杆配合实现农具的升降，该结构存在易摆动的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种紧凑型外挂农具提升机构，以解决传统的三点悬挂式机构升降农具时存在易摆动的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑型外挂农具提升机构，包括固定板、立柱、拉杆、两个连接件和升降结构。固定板左右延伸地固定在牵引设备上。立柱竖直地固定在固定板中部。立柱中空设置。拉杆前后延伸设置，前端可上下滑动地设在立柱上，后端与农具铰接。两个连接件对称地设在固定板两侧。连接件包括两个竖板和第一铰接轴。两个竖板左右对称的固定在固定板后侧。竖板前后设置。第一铰接轴左右设置，且可上下滑动地设在竖板上。第一铰接轴和农具铰接。升降结构设在立柱内，用于使拉杆带着农具进行升降。

进一步地，立柱上端设有第一滑槽。第一滑槽竖直设置。拉杆前端设有可转动的第二铰接轴。第二铰接轴左右设置且可上下滑动地安装在第一滑槽内。

进一步地，升降结构为液压缸。液压缸下端固定在立柱内，内部设有可升降的活塞杆。第二铰接轴固定在活塞杆上端。

进一步地，竖板上设有第二滑槽。第二滑槽竖直设置。第一铰接轴可转动且可上下滑动地设在第二滑槽内。

进一步地，第一铰接轴两端设有可拆卸的挡圈。

进一步地，拉杆为伸缩杆。

进一步地，固定板为两个，两个固定板前后对称的设在立柱两侧。

本实用新型的有益效果是：通过连接件的使用，使得传统的三点悬挂式提升机的两个拉杆转换为定向滑动，使得本实用新型设备虽仅有一根拉杆，却能实现三点悬挂，降低了农具在升降和转移过程中的摆动，同时较大的减少了农具与牵引设备之间的距离，提高了稳定性。

进一步地，拉杆采用伸缩杆，使得本实用新型设备在作业途中经过有起伏的底面时，使农具可以随地面起伏，起到缓冲作用，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种紧凑型外挂农具提升机构的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的俯视图；

图中：100、固定板；200、立柱；210、第一滑槽；300、拉杆；310、第二铰接轴；400、竖板；410、第二滑槽；500、第一铰接轴；510、挡圈；600、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种紧凑型外挂农具提升机构的实施例，如图1至图2所示：一种紧凑型外挂农具提升机构，包括固定板100、立柱200、拉杆300、两个连接件和升降结构。固定板100 左右延伸地固定在牵引设备上。立柱200竖直地固定在固定板100中部。立柱200中空设置。拉杆300前后延伸设置，前端可上下滑动地设在立柱200上，后端与农具铰接。两个连接件对称地设在固定板100两侧。连接件包括两个竖板400和第一铰接轴500。两个竖板400左右对称的固定在固定板100后侧。竖板400前后设置。第一铰接轴500左右设置，且可上下滑动地设在竖板400上。第一铰接轴500和农具铰接。升降结构设在立柱200内，用于驱动拉杆300 升降以带着农具进行升降。通过连接件的使用，使得传统的三点悬挂式提升机的两个拉杆300 转换为定向滑动，使得本实用新型设备虽仅有一根拉杆300，却能实现三点悬挂，降低了农具在升降和转移过程中的摆动，同时较大的减少了农具与牵引设备之间的距离，提高了稳定性。

在本实施例中，立柱200上端设有第一滑槽210。第一滑槽210竖直设置。拉杆300前端设有可转动的第二铰接轴310。第二铰接轴310左右设置且可上下滑动地安装在第一滑槽210 内。第二铰接轴310两端设有挡片以使第二铰接轴310上下滑动时更稳定。

在本实施例中，升降结构为液压缸。液压缸下端固定在立柱200内，内部设有可升降的活塞杆600。第二铰接轴310固定在活塞杆600上端。

在本实施例中，竖板400上设有第二滑槽410。第二滑槽410竖直设置。第一铰接轴500 可转动且可上下滑动地设在第二滑槽410内。

在本实施例中，第一铰接轴500两端设有可拆卸的挡圈510以便于拆卸使农具和本设备连接更便捷。

在本实施例中，拉杆300为伸缩杆，拉杆300采用伸缩杆，使得本实用新型设备在作业途中经过有起伏的底面时，使农具可以随地面起伏，起到缓冲作用，提高了安全性。

在本实施例中，固定板100为两个，两个固定板100前后对称的设在立柱200两侧，起到稳定作用。

结合上述实施例，本实用新型的使用原理和工作过程如下：

当农具进行下降作业时，液压缸向下收缩，使第二铰接轴310带着拉杆300降至第一滑槽 210底部。农具接触地面开始作业，当地面有起伏时，拉杆300随地面起伏而进行伸缩，使得使农具随地面起伏，起到缓冲作用。

当农具需要提升转场时，液压缸向上伸出，使第二铰接轴310带着拉杆300沿第一滑槽 210上升。拉杆300伸长至最大行程后随着液压缸继续向上伸出，驱动第一铰接轴500沿第二滑槽410向上至第二滑槽410顶部，使得农具实现向上提升并离开地面而转场。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种紧凑型外挂农具提升机构，其特征在于：包括固定板、立柱、拉杆、两个连接件和升降结构；

固定板左右延伸地固定在牵引设备上；

立柱竖直地固定在固定板中部；立柱中空设置；

拉杆前后延伸设置，前端可上下滑动地设在立柱上，后端与农具铰接；

两个连接件对称地设在固定板两侧；连接件包括两个竖板和第一铰接轴；两个竖板左右对称的固定在固定板后侧；竖板前后设置；第一铰接轴左右设置，且可上下滑动地设在竖板上；第一铰接轴和农具铰接；

升降结构设在立柱内，用于驱动拉杆升降以带着农具进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型外挂农具提升机构，其特征在于：立柱上端设有第一滑槽；第一滑槽竖直设置；拉杆前端设有可转动的第二铰接轴；第二铰接轴左右设置且可上下滑动地安装在第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型外挂农具提升机构，其特征在于：升降结构为液压缸；液压缸下端固定在立柱内，内部设有可升降的活塞杆；第二铰接轴固定在活塞杆上端。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型外挂农具提升机构，其特征在于：竖板上设有第二滑槽；第二滑槽竖直设置；第一铰接轴可转动且可上下滑动地设在第二滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型外挂农具提升机构，其特征在于：第一铰接轴两端设有可拆卸的挡圈。

6.根据权利要求2所述的一种紧凑型外挂农具提升机构，其特征在于：拉杆为伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型外挂农具提升机构，其特征在于：固定板为两个，两个固定板前后对称的设在立柱两侧。

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