CN218383361U - 透镜模组、照明模组及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种透镜模组、照明模组及内窥镜。透镜模组包括：具有正光焦度的第一透镜，所述第一透镜的出光面于近光轴处为凸面；具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的入光面于近光轴处为凸面，出光面为凸面；具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的入光面于近光轴处为凸面，出光面为凸面。上述透镜模组，透镜数量少，光能利用率高。

Description

透镜模组、照明模组及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，特别是涉及一种透镜模组、照明模组及内窥镜。

背景技术

随着医疗设备的迅速发展，内窥镜在医疗领域的应用也越来越广泛。由于内窥镜通常需要在弱光环境下取像，因而内窥镜多配置有照明模组，照明模组能够出射光线以提升取像环境的亮度，进而提升内窥镜的成像质量。其中，照明模组通常配置有光源和透镜模组，透镜模组能够将光源发射的光线调节后出射，以有效地提升取像环境的亮度。然而，目前的透镜模组光能利用率低，照明效果不理想。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的透镜模组光能利用率低的问题，提供一种透镜模组、照明模组及内窥镜。

一种透镜模组，所述透镜模组中具有光焦度的透镜的数量为三片，且所述透镜模组沿光依次包括：

具有正光焦度的第一透镜，所述第一透镜的出光面于近光轴处为凸面；

具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的入光面于近光轴处为凸面，出光面为凸面；以及，

具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的入光面于近光轴处为凸面，出光面为凸面。

在其中一个实施例中，所述透镜模组满足以下条件式：

8mm≤|SAG12|≤15mm；

5mm≤SAG21≤8mm；

5mm≤SAG31≤8mm；

其中，SAG12为所述第一透镜的出光面于最大有效口径处的矢高，SAG21为所述第二透镜的入光面于最大有效口径处的矢高，SAG31为所述第三透镜的入光面于最大有效口径处的矢高。

在其中一个实施例中，所述透镜模组满足以下条件式：

1.5≤f1/f≤4；

其中，f1为所述第一透镜的有效焦距，f为所述透镜模组的有效焦距。

在其中一个实施例中，所述透镜模组满足以下条件式：

1≤f2/f≤2；

其中，f2为所述第二透镜的有效焦距，f为所述透镜模组的有效焦距。

在其中一个实施例中，所述透镜模组满足以下条件式：

1≤f3/f≤2；

其中，f3为所述第三透镜的有效焦距，f为所述透镜模组的有效焦距。

在其中一个实施例中，所述透镜模组满足以下条件式：

0.4≤|R21/R22|≤0.5；

其中，R21为所述第二透镜的入光面于光轴处的曲率半径，R22为所述第二透镜的出光面的曲率半径。

在其中一个实施例中，所述透镜模组满足以下条件式：

0.9≤|R12/R21|≤1.1；

其中，R12为所述第一透镜的出光面于光轴处的曲率半径，R21为所述第二透镜的入光面于光轴处的曲率半径。

在其中一个实施例中，所述第二透镜的入光面的最大有效口径大于所述第三透镜的出光面的最大有效口径，所述第三透镜的出光面的最大有效口径大于所述第一透镜的出光面的最大有效口径。

在其中一个实施例中，所述第二透镜和所述第三透镜的结构相同。

在其中一个实施例中，所述第一透镜的入光面为球面，所述第一透镜的出光面为非球面，所述第二透镜的入光面为非球面，所述第二透镜的出光面为球面，所述第三透镜的入光面为非球面，所述第三透镜的出光面为球面；或者，

所述第一透镜的入光面和出光面、所述第二透镜的入光面和出光面以及所述第三透镜的入光面和出光面均为非球面。

一种照明模组，包括光源以及上述任一实施例所述的透镜模组，所述光源设于所述第一透镜的入光侧。

一种内窥镜，包括导光元件以及上述的照明模组，所述导光元件设于所述透镜模组的出光侧。

上述透镜模组，三片具有正光焦度的透镜的面型能够得到合理配置，从而有利于光线在透镜模组中合理偏折，进而通过三片透镜即可满足内窥镜的照明需求。上述透镜模组，透镜数量少，能够有效降低透镜模组对光线的反射和吸收，降低光线传播的损耗，从而有利于提升透镜模组的光能利用率，进而让提升内窥镜的成像质量。

附图说明

图1为一些实施例中照明模组的结构示意图；

图2为一些实施例中第二透镜的入光面的矢高曲线图；

图3为一些实施例中第一透镜的出光面的矢高曲线图；

图4为一些实施例中透镜模组出射的光斑效果图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参见图1，在本申请的一些实施例中，透镜模组100沿光轴由入光侧到出光侧依次包括第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3。其中，第一透镜L1包括入光面S1及出光面S2，第二透镜L2包括入光面S3及出光面S4，第三透镜L3包括入光面S5及出光面S6。第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3同轴设置，透镜模组100中各透镜共同的轴线即为透镜模组100的光轴。

在一些实施例中，透镜模组100可与光源210组装成照明模组200，光源210能够朝透镜模组100发射光线，透镜模组100的三片透镜能够对光线起调节作用，然而将光线朝出光侧射出。可以理解的是，光源210所在的一侧即为透镜模组100的入光侧，透镜模组100背离光源210的一侧即为透镜模组100的出光侧。在本申请中，描述某个透镜的入光面，可以理解为该透镜朝向光源210的表面，描述某个透镜的出光面，可以理解为该透镜背向光源210的表面。

具体地，在一些实例中，第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3均具有正光焦度，第一透镜L1的入光面S1、第二透镜L2的出光面S4以及第三透镜L3的出光面S6为球面，第一透镜L1的出光面S2、第二透镜L2的入光面S3以及第三透镜L3的入光面S5为非球面。在一些实施例中，第一透镜L1的出光面S2于近光轴处为凸面；第二透镜L2的入光面S3于近光轴处为凸面，出光面为凸面；第三透镜L3的入光面S5于近光轴处为凸面，出光面S6为凸面。

当然，在另一些实施例中，第一透镜L1的入光面S1和出光面S2、第二透镜L2的入光面S3和出光面S4以及第三透镜L3的入光面S5和出光面S6也可以均为非球面，也能够满足内窥镜的照明需求。而在上述实施例中，通过球面和非球面的组合，还有利于降低透镜模组100的设计和制造难度，从而降低制造成本。

进一步地，在一些实施例中，透镜模组100满足条件式：5mm≤SAG21≤8mm；5mm≤SAG31≤8mm；其中，SAG21为第二透镜L2的入光面S3于最大有效口径处的矢高，即第二透镜L2的入光面S3与光轴的交点(入光面S3的中心)至第二透镜L2的入光面S3的最大有效口径处于光轴方向上的距离，SAG31为第三透镜L3的入光面S5于最大有效口径处的矢高，即第三透镜L3的入光面S5与光轴的交点(入光面S5的中心)至第三透镜L3的入光面的最大有效口径处于光轴方向上的距离。

上述透镜模组100，三片具有正光焦度的透镜具有球面和非球面的组合，且第二透镜L2和第三透镜L3于最大有效口径处的矢高能够得到合理配置，从而有利于光线在透镜模组100中合理偏折，进而通过三片透镜即可满足内窥镜的照明需求。由此，上述透镜模组100，透镜数量少，光线在透镜模组100中被透镜反射和吸收的比例低，能够有效降低透镜模组100对光线的反射和吸收，降低光线在透镜模组100中传播的损耗，从而有利于提升透镜模组100的光能利用率，进而让提升内窥镜的成像质量。

具体地，第一透镜L1的正光焦度，配合出光面S2的非球面和凸面面型，有利于收拢光源210发射的光线，减少光线的口径，使得光线能够最大程度地入射到第二透镜L2。第二透镜L2的正光焦度，配合入光面S3的非球面和凸面面型，能够进一步收拢光线，使得光线顺利往第三透镜L3汇聚，有利于缩短透镜模组100的总长，同时，非球面的设计还能够使得边缘视场和中心视场的光线均能够在第二透镜L2的入光面S3合理偏折，有利于提升各视场光线的均匀度和亮度。第二透镜L2的出光面S4为球面和凸面面型，在有利于收拢光线的同时，球面的设置还有利于简化第二透镜L2的设置工序，降低第二透镜L2的设计和制造难度。第三透镜L3的正光焦度，配合第三透镜L3的入光面S5的非球面和凸面以及出光面S6的球面和凸面，有利于进一步收拢第二透镜L2出射的光线，使得光线满足内窥镜的照明需求。其中，非球面和球面的结合，既能够使得各视场的光线在第三透镜L3的入光面S5合理偏折，以提升各视场光线的均匀度和亮度，也有利于降低第三透镜L3的设计和制造难度。

满足上述条件式时，第二透镜L2的入光面S3与第三透镜L3的入光面S5于最大有效口径处的矢高均能够得到合理配置，能够合理配置第二透镜L2的入光面S3以及第三透镜L3的入光面S5的非球面面型，使得第二透镜L2和第三透镜L3能够有效收拢光线，以满足内窥镜的照明需求，同时也有利于提升各视场光线的均匀度和亮度，从而达到以少数量的透镜实现良好的照明效果，进而提升透镜模组100的光能利用率的效果。

在一些实施例中，第一透镜L1的入光面S1为平面，有利于透镜模组100在照明模组200中与光源210的组装和结构承靠。

在一些实施例中，第二透镜L2的入光面S3的最大有效口径大于第三透镜L3的出光面S6的最大有效口径以及第一透镜L1的出光面S2的最大有效口径，第三透镜L3的出光面S6的最大有效口径大于第一透镜L1的出光面S2的最大有效口径。如此设置，第一透镜L1能够有效将光源210发射的光线收拢并出射到第二透镜L2，第二透镜L2能够有效将光线会聚并出射到第三透镜L3，第三透镜L3能够进一步将光线朝出光侧会聚。光线能够在第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3合理偏折，既能够有效收拢光线以满足内窥镜的照明需求，也能够提升光线的均匀度和亮度，从而提升照明效果。

在一些实施例中，第二透镜L2和第三透镜L3的结构相同，换言之，第二透镜L2的入光面S3与第三透镜L3的入光面S5的曲率相同，第二透镜L2的出光面S4与第三透镜L3的出光面S6的曲率相同。如此设置，在球面和非球面相结合以有效收拢光线并提升光线均匀度和亮度的同时，还有利于简化透镜模组100的制造工序，降低透镜模组100的设计和制造难度。

结合图2所示，图2的纵坐标为第二透镜L2的入光面S3的矢高，单位为mm，横坐标为第二透镜L2的入光面S3在垂直于光轴的方向上与光轴的距离，单位为mm。需要说明的是，在本申请中，描述某一表面某处的矢高，可以理解为该表面与光轴的交点至该处于光轴方向上的距离，例如，描述某一表面的最大有效口径处的矢高，可以理解为该表面与光轴的交点至该表面的最大有效口径处于光轴方向上的距离。在一些实施例中，第二透镜L2的入光面S3和第三透镜L3的入光面S5的面型均满足图2所示的曲线以及上述条件式5mm≤SAG21≤8mm和5mm≤SAG31≤8mm，第二透镜L2的入光面S3和第三透镜L3的入光面S5的中心区域矢高足够大，从而具有充分的会聚能力，能够有效收拢光线，同时第二透镜L2的入光面S3和第三透镜L3的入光面S5的边缘区域的矢高不会过大，边缘区域的光线偏折不会过大，有利于提升出射光线整体的均匀度，从而使得透镜模组100能够以少数量的透镜实现良好的照明效果。

参考图3所示，图3的纵坐标为第一透镜L1的出光面S2的矢高，单位为mm，横坐标为第一透镜L1的出光面S2在垂直于光轴的方向上与光轴的距离，单位为mm。在一些实施例中，第一透镜L1的出光面S2的面型满足图3所示的曲线，第一透镜L1的出光面S2能够有效将光线朝第二透镜L2收拢，同时也能够使得各视场的光线有良好的均匀度。

光源210的类型不限，只要光源210发射的光线经透镜模组100调节后能够满足内窥镜的照明需求，并具备良好的照明质量即可。具体地，光源210包括但不限于为发光二极管(light-emitting diode，LED)，在本实施例中光源210为朗伯光源，出射的光线均匀度高，经过透镜模组100后能够形成高亮度且均匀性良好的光束，且经过透镜模组100的收拢后，光束口径和高度大幅降低，能够满足内窥镜照明的需求，具备良好的照明效果。

在一些实施例中，当照明模组200用于内窥镜中时，内窥镜还可包括导光元件220，导光元件220设于透镜模组100的出光侧，导光元件220被配置为能够将透镜模组100出射的光线传导并朝被摄物出射，满足内窥镜的照明需求。导光元件220包括但不限于为光纤束等导光性能良好、光能利用率高的导光结构。导光元件220的尺寸可根据透镜模组100出射光的口径和高度以及内窥镜的照明需求不行设计，例如可以为直径5mm的光纤束。

进一步地，透镜模组100还满足以下条件式的任意一条，满足以下条件式的任意一条，透镜模组100均能够获得相对应的效果。

在一些实施例中，透镜模组100满足条件式：1.5≤f1/f≤4；其中，f1为第一透镜L1的有效焦距，f为透镜模组100的有效焦距。满足上述条件式，能够合理配置第一透镜L1在透镜模组100中的光焦度，使得第一透镜L1有足够的光焦度以有效收拢光线，提升透镜模组100的光能利用率，同时也能够使得第一透镜L1的光焦度不会过度，有利于维持光线的高均匀度。

在一些实施例中，透镜模组100满足条件式：1≤f2/f≤2；其中，f2为第二透镜L2的有效焦距，f为透镜模组100的有效焦距。满足上述条件式，能够合理配置第二透镜L2在透镜模组100中的光焦度，使得第二透镜L2有足够的光焦度以有效收拢光线，降低光线的口径和高度，从而满足内窥镜照明的需求，同时也有利于使得第二透镜L2的光焦度不会过大，光线能够在第二透镜L2合理过渡，从而有利于维持光线的高均匀度。

在一些实施例中，透镜模组100满足条件式：1≤f3/f≤2；其中，f3为第三透镜L3的有效焦距，f为透镜模组100的有效焦距。满足上述条件式，能够合理配置第三透镜L3在透镜模组100中的光焦度，使得第三透镜L3有足够的光焦度以收拢光线，从而使得透镜模组100出射的光线的口径和高度能够良好地适配内窥镜的照明需求，同时也有利于使得第三透镜L3的光焦度不会过大，从而有利于维持光线的高均匀度。

在一些实施例中，透镜模组100满足条件式：0.4≤|R21/R22|≤0.5；其中，R21为第二透镜L2的入光面S3于光轴处的曲率半径，R22为第二透镜L2的出光面R22的曲率半径。满足上述条件式，能够合理配置第二透镜L2的面型，使得第二透镜L2能够有效收拢光线，同时也有利于使得光线能够在第二透镜L2合理偏折，有利于维持光线的高均匀度；另外，第二透镜L2的面型也不会过度弯曲，有利于第二透镜L2的设计和制造。

在一些实施例中，透镜模组100满足条件式：0.9≤|R12/R21|≤1.1；其中，R12为第一透镜L1的出光面S2于光轴处的曲率半径，R21为第二透镜L2的入光面S3于光轴处的曲率半径。满足上述条件式，能够合理配置第一透镜L1的出光面S2与第二透镜L2的入光面S3之间的关系，使得第一透镜L1能够将光线有效收拢并朝第二透镜L2出射，第二透镜L2也能够有效接收第一透镜L1出射的光线，并使得光线经过合理的偏折而收拢，既能够有效降低光线的口径和高度，也能够维持光线的高均匀度。

在一些实施例中，透镜模组100设置有光阑(图未示出)，光阑可设置于第二透镜L2和第三透镜L3之间。将光阑设置于第二透镜L2和第三透镜L3之间，能够与透镜模组100各透镜的光焦度和面型配合，有效约束光线的口径和高度，以满足内窥镜的照明需求，同时，光线经第一透镜L1和第二透镜L2有效收拢后，能够充满光阑，有利于提升透镜模组100的光能利用率和出光亮度。

在一些实施例中，透镜模组100中的各透镜的材质可以均为玻璃。采用玻璃材料能够提升透镜模组100的光学性能，并使得透镜模组100具有良好的耐热性能。

根据上述各实施例的描述，以下提出更为具体的实施例予以详细说明，当然，透镜模组100的具体设置不限于以下实施例，只要能够满足内窥镜的照明需求，并具有良好的照明效果即可。

在一些实施例中，透镜模组100的有效焦距为24.086mm，第一透镜L1的有效焦距为37.7mm，第二透镜L2的有效焦距为29.3mm，第三透镜L3的有效焦距为29.3mm。

以下表1示出了第一实施例中透镜模组100各透镜的曲率半径、厚度、折射率以及阿贝数等详细参数。表1中由第一透镜L1至第三透镜L3的各元件依次按照表1从上至下的各元件的顺序排列。第一透镜L1的第一行表示第一透镜L1的入光面S1，第二行表示第一透镜L1的出光面S2，以此类推。第一透镜L1的“厚度”参数列中的第一个数值为第一透镜L1于光轴上的厚度，第二个数值为第一透镜L1的出光面S2至像侧方向的后一表面(第二透镜L2的入光面S3)于光轴上的距离，厚度参数列其他数值的含义可由此推得，其中，第二透镜L2的出光面S4的厚度数值表示第二透镜L2的出光面S4至光阑于光轴上的距离，光阑的厚度数值表示光阑至第三透镜L3的入光面S5于光轴上的距离，第三透镜L3的出光面S6的厚度数值表示第三透镜L3的出光面S6至导光元件200的端面于光轴上的距离。

表1

透镜模组100各透镜入光面或出光面的非球面系数由表2给出。其中，面序号从S2、S3、S5分别表示出光面S2、入光面S3和入光面S5。而从上到下的K-A8分别表示非球面系数的类型，其中，K表示圆锥系数，A4表示四次非球面系数，A6表示六次非球面系数，A8表示八次非球面系数。另外，非球面系数公式如下：

其中，Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到光轴的距离，c为非球面顶点的曲率，K为圆锥系数，Ai为非球面面型公式中与第i项高次项相对应的系数。

表2

表面	S2	S3	S5
				K	-3.61E+00	-3.21E+00	-3.21E+00
A4	-6.75E-05	-3.48E-06	-3.48E-06
				A6	-1.62E-07	-2.91E-09	-2.91E-09
A8	3.41E-10	0.00E+00	0.00E+00

请参见图4，图4为光源210发射的光线经透镜模组100调节后的光斑效果图。由图4可以看出，本申请的透镜模组100，各透镜的光焦度和面型能够得到合理配置，出射光线亮度及光能利用率高，且出射光束具备良好的均匀性，光束口径和高度能够适配内窥镜的照明需求，并具备良好的照明效果。在一些实施例中，上述透镜模组100，配合导光元件实现照明，光能利用率能够达到83.995％，具备直径小而光能利用率高，同时具备节能、出射亮度大等效果。

另外，一些实施例中的透镜模组100满足以下表3的数据，满足以下数据所能够获得的效果可参考上述记载。

表3

条件式	f1/f	f2/f	f3/f	|R21/R22|	|R12/R21|
						数值	1.565	1.216	1.216	0.444	1.004

本申请还提供一种内窥镜(图未示出)，内窥镜可以应用于医疗领域，例如应用于对病患进行医疗诊断，具体地，内窥镜包括但不限于为用于观察消化器官、支气管、鼻腔、咽喉、泌尿器官及子宫的内窥镜。内窥镜包括导光元件220以及上述任一实施例所述的照明模组200，导光元件220能够将照明模组200发射的光线引导至被摄物，照明模组200用于对被摄物的取像进行补光，提升取像环境的亮度，进而提升内窥镜的成像质量。在内窥镜和照明模组200中采用上述的透镜模组100，透镜模组100能够以少数量的透镜实现良好的照明效果，从而能够减少光线在透镜模组100中的损坏，进而有利于提升光能利用率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种内窥镜照明用的透镜模组，其特征在于，所述透镜模组中具有光焦度的透镜的数量为三片，且所述透镜模组沿光轴依次包括：

具有正光焦度的第一透镜，所述第一透镜的出光面于近光轴处为凸面；

具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的入光面于近光轴处为凸面，出光面为凸面；以及，

具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的入光面于近光轴处为凸面，出光面为凸面。

2.根据权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述透镜模组满足以下条件式：

8mm≤|SAG12|≤15mm；

5mm≤SAG21≤8mm；

5mm≤SAG31≤8mm；

其中，SAG12为所述第一透镜的出光面于最大有效口径处的矢高，SAG21为所述第二透镜的入光面于最大有效口径处的矢高，SAG31为所述第三透镜的入光面于最大有效口径处的矢高。

3.根据权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述透镜模组满足以下条件式：

1.5≤f1/f≤4；

其中，f1为所述第一透镜的有效焦距，f为所述透镜模组的有效焦距。

4.根据权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述透镜模组满足以下条件式：

1≤f2/f≤2；

其中，f2为所述第二透镜的有效焦距，f为所述透镜模组的有效焦距。

5.根据权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述透镜模组满足以下条件式：

1≤f3/f≤2；

其中，f3为所述第三透镜的有效焦距，f为所述透镜模组的有效焦距。

6.根据权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述透镜模组满足以下条件式：

0.4≤|R21/R22|≤0.5；

其中，R21为所述第二透镜的入光面于光轴处的曲率半径，R22为所述第二透镜的出光面的曲率半径。

7.根据权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述透镜模组满足以下条件式：

0.9≤|R12/R21|≤1.1；

其中，R12为所述第一透镜的出光面于光轴处的曲率半径，R21为所述第二透镜的入光面于光轴处的曲率半径。

8.根据权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述第二透镜的入光面的最大有效口径大于所述第三透镜的出光面的最大有效口径，所述第三透镜的出光面的最大有效口径大于所述第一透镜的出光面的最大有效口径。

9.根据权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述第二透镜和所述第三透镜的结构相同。

10.根据权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述第一透镜的入光面为球面，所述第一透镜的出光面为非球面，所述第二透镜的入光面为非球面，所述第二透镜的出光面为球面，所述第三透镜的入光面为非球面，所述第三透镜的出光面为球面；或者，

所述第一透镜的入光面和出光面、所述第二透镜的入光面和出光面以及所述第三透镜的入光面和出光面均为非球面。

11.一种照明模组，其特征在于，包括光源以及权利要求1-10任一项所述的透镜模组，所述光源设于所述第一透镜的入光侧。

12.一种内窥镜，其特征在于，包括导光元件以及权利要求11所述的照明模组，所述导光元件设于所述透镜模组的出光侧。

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