CN218377768U - 一种可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀,其包括阀体、柱塞和驱动机构;阀体为管状,至少一端设置有入口;所述阀体的侧壁上设置有开口;所述柱塞为管状,可滑动地设置在阀体内,以及开口设置在柱塞的移动范围内,柱塞外侧面与阀体内侧壁之间滑动密封设置;所述驱动机构与所述柱塞连接,用于带动所述柱塞移动,进而开启和关闭所述开口。本实用新型简单可靠且造价较低,有利于这种吹灰系统的推广和发展;以及不仅可以用于燃爆脉冲激波吹灰器,也可以用于其它主要利用压缩冲击波吹灰的吹灰器,还可以用作对密封要求不严格的流体通断阀门。
Description
技术领域
本实用新型涉及锅炉吹灰器技术领域,尤其是涉及一种可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀。
背景技术
吹灰器属于锅炉辅机,其作用是在锅炉运行过程中吹除锅炉受热面上的积灰,降低烟风阻力,提高热交换效率。吹灰器的吹灰效果直接影响锅炉运行负荷和热效率,对锅炉正常运行和经济效益具有非常重要的意义。
除油气锅炉外,绝大部分以煤炭、生物质、垃圾等为燃料的发电/供热锅炉,以及大多数工业余热锅炉,都需要配置吹灰器。
锅炉吹灰器有多种类型,比较常见的有蒸汽吹灰器、水力吹灰器、声波吹灰器、燃爆脉冲激波吹灰器、气体炮式脉冲激波吹灰器等。
燃爆脉冲激波吹灰器,又称爆燃脉冲激波吹灰器、热爆脉冲激波吹灰器、弱爆脉冲激波吹灰器、爆燃冲击波吹灰器、爆炸冲击波吹灰器等,简称燃爆吹灰器、爆燃吹灰器、热爆吹灰器、弱爆吹灰器、脉冲吹灰器、激波吹灰器、冲击波吹灰器、爆炸波吹灰器等,属于新兴的吹灰器,在国内的发展历史仅有二十几年。这种吹灰器主要依靠预混可燃气或其它燃爆药剂的燃爆产生的压缩冲击波的冲击等综合作用进行吹灰,由于冲击波不会像蒸汽吹灰那样对锅炉管束等受热面造成严重冲刷磨损,且造价相对较低,故障率和运行费用也都比较低,其应用已十分普及。
燃爆脉冲激波吹灰器主要包括燃爆脉冲激波发生器和喷口:
燃爆脉冲激波发生器,又称脉冲发生器、激波发生器、冲击波发生器等,又称燃爆罐、爆燃罐、爆炸罐、热爆罐等,是可燃预混气或其它燃爆药剂燃爆的场所,也是燃爆脉冲激波吹灰器最重要的部件,一般安装在锅炉的炉墙外。
喷口又称喷管,其出口穿过炉墙伸进锅炉烟道内,其进口则直接或通过冲击波导管与脉冲激波发生器的出口连接,脉冲激波发生器产生的压缩冲击波,就是通过喷口传递进锅炉烟道内进行吹灰的。
气体炮式脉冲激波吹灰器,又称气能脉冲激波吹灰器,由国内科技人员通过空气炮演化而来,主要包括气体炮式脉冲激波发生器和喷口,气体炮式脉冲激波发生器则主要包括压力容器和脉冲阀,利用脉冲阀瞬间开启、压力气体瞬间释放产生压缩冲击波、通过压缩冲击波的冲击等综合作用进行吹灰,压力气体有蒸汽、压缩空气、压缩氮气等。与燃爆脉冲激波吹灰器比,其优点是不需要燃气因而更安全,但由于脉冲阀的开启属于机械动作、其动作速度与燃爆脉冲激波吹灰器的燃爆速度之间是数量级的差别,因而其产生的压缩冲击波并不很强,压缩冲击波的吹灰效果不够明显,更多地是依靠突然喷射出来的气流的直接吹扫作用吹灰,喷吹范围有限且冲刷磨损锅炉管束容易导致“爆管”,因而被采用的不多。
气体炮式脉冲激波吹灰器的喷口也称喷管,与燃爆脉冲激波吹灰器的喷口基本相同。
一台锅炉一般都包括多个甚至许多个需要吹灰的换热器,分布在锅炉烟道内的不同部位,因而一台锅炉一般都需要配置多台或许多台吹灰器。对于采用脉冲激波吹灰器的锅炉而言,由于其喷口通常是固定不动的,而且单个喷口的有效吹灰范围是有限的,一台锅炉一般都需要在不同的部位安装许多个喷口。
出于某些目的,有时希望为喷口配置阀门来控制喷口的通断,但由于喷口的工作环境比较恶劣、特别是吹灰时冲击波和脉冲射流对阀门造成非常强烈的冲击和振动,现有的阀门比较容易损坏,使用寿命较低,需要经常维护维修或更换,由此导致维护和使用成本太高而不可行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀,以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀,包括:阀体、柱塞和驱动机构;
所述阀体为管状,至少一端设置有入口;
所述阀体的侧壁上设置有开口;
所述柱塞为管状,可滑动地设置在阀体内,以及开口设置在柱塞的移动范围内,柱塞外侧面与阀体内侧壁之间滑动密封设置;
所述驱动机构与所述柱塞连接,用于带动所述柱塞移动,进而开启和关闭所述开口。
进一步地,所述阀体一端设置有所述入口,另一端设置有出口;
所述柱塞中间设置过孔;
所述阀体串联在工作介质管路上,工作介质经过阀体的入口流入,经过阀体的管腔和柱塞中间的过孔,后自出口流出。
当柱塞移动将所述开口打开后,至少部分工作介质经所述开口流出。
进一步地,所述阀体内以及所述柱塞两侧设置有限位结构,用于限定柱塞的移动行程。
进一步地,所述限位结构为所述阀体内设置的限位销、限位凸台等。
进一步地,还包括控制器和位置传感器;两个位置传感器分别设置在所述阀体内以及所述柱塞两侧,用于监测柱塞的移动位置;
控制器分别与所述位置传感器和驱动机构连接,并根据位置传感器的反馈信息通过驱动机构控制柱塞的移动行程。
进一步地,所述开口与喷口直接连接,或者通过冲击波导管与喷口连接。
通过驱动机构带动柱塞从一个极限位置滑动到另一个极限位置,能够控制这些喷口的开通或关断。
进一步地,还包括翼板,所述阀体侧壁上沿长度方向设置有狭缝;所述翼板的内侧端与所述柱塞固定连接,翼板的外侧端自狭缝伸出与所述驱动机构连接。
其中,驱动机构通过翼板带动所述柱塞来回移动。
进一步地,所述翼板的内侧端固定连接在所述柱塞的中部,柱塞在翼板内侧端两侧的长度均大于所述狭缝的长度,进而保证在柱塞来回移动时始终封盖住所述狭缝。
进一步地,所述阀体以及所述狭缝外部设置有保护罩壳,用于自外部罩住狭缝以及部分或全部所述驱动机构。
进一步地,所述驱动机构为电动、气动或液动伸缩机构。
进一步地,所述伸缩机构全部设置在所述保护罩壳内部,伸缩机构的伸缩端与所述翼板外侧端连接;
或者,所述伸缩机构的主体设置在保护罩壳外部,伸缩机构的伸缩端自外部经过保护罩壳上的过孔伸入保护罩壳内与所述翼板外侧端连接。
进一步地,所述伸缩机构设置在所述阀体内部,伸缩机构的伸缩端与所述柱塞连接。
进一步地,所述驱动机构包括旋转机构和传动结构;传动结构包括:齿轮和设置在柱塞外沿长度方向设置的齿牙结构(类似齿条结构);所述阀体侧壁上设置有窗口,所述齿轮自外部伸入所述窗口与所述齿牙结构啮合,旋转机构通过齿轮和齿牙结构带动所述柱塞往复移动。
进一步地,所述齿轮通过支座可转动地设置在所述保护罩壳内;
所述旋转机构设置在所述保护罩壳内,旋转机构的动力输出轴与所述齿轮连接;
或者,所述旋转机构设置在所述保护罩壳内,旋转机构的动力输出轴通过软轴伸入保护罩壳内与所述齿轮连接。
优选地,所述柱塞外侧套装有密封圈,从而实现柱塞与与阀体之间滑动过程的密封状态,避免漏气。
进一步地,所述开口的数量为一个或若干个;
若干个开口在所述阀体的周向上间隔布设;
和/或,在柱塞的移动方向上,若干个开口间隔布设。
进一步地,所述阀体内管腔包括锥形段,所述锥形段的内壁为在逐渐远离所述柱塞方向上内径逐渐缩小的喇叭口形(锥台形),所述柱塞的端部外圆面为与所述锥形段适配的锥台形。
锥形段与柱塞端部的适配,可增加柱塞与阀体在行程两端或一端极限位置时的密封性。
进一步地,所述开口设置在所述锥形段上。
进一步地,还包括用于控制所述伸缩机构的控制器或控制阀,控制器或控制阀设置在所述保护罩壳外部,通过线路或管路与设置在保护罩壳内部的所述伸缩机构连接。
采用上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型提供了一种可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀,简单可靠且造价较低;以及不仅可以用于脉冲激波吹灰器,还可以用作对密封要求不严格的流体或物料通断阀门。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀的主视图;
图2为图1所示的直管柱塞滑阀的俯剖视图;
图3为图1的AA剖视图;
图4为本实用新型实施例2提供的可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀的主视图;
图5为图4所示的直管柱塞滑阀的俯剖视图;
图6为图4的BB剖视图;
图7为本实用新型实施例3提供的可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀的主视图;
图8为图7所示的直管柱塞滑阀的俯剖视图;
图9为图7的CC剖视图;
图10为本实用新型实施例3提供的旋转机构设置在保护罩壳外部时直管柱塞滑阀的结构示意图;
图11为本实用新型实施例4提供的可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀的主视图;
图12为图11所示的直管柱塞滑阀的俯剖视图;
图13为图11所示的侧视图;
图14为本实用新型实施例5提供的可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀的主视图。
附图标记:
600-阀体;601-第一限位销;602-第二限位销;603-狭缝;604-第一位置传感器;605-第二位置传感器;606-窗口;607-底座;608-锥形段;610-开口;610A-第一开口组;610B-第二开口组;710-柱塞;711-齿牙结构;712-端部;720-翼板;800-驱动机构;811-双头丝接管;813-软管;815-双头丝接管;817-控制阀;820-旋转机构;821-齿轮;822-软轴;900-保护罩壳。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。
实施例1
如图1-3所示,本实施例提供的一种可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀,包括:阀体600、柱塞710和驱动机构800。
所述阀体600为管状,至少一端设置有入口;所述阀体600的侧壁上设置有开口610;所述柱塞710为管状,可滑动地设置在阀体600内,以及开口610设置在柱塞710的移动范围内,柱塞710外侧面与阀体600内侧壁之间滑动密封设置;所述驱动机构800与所述柱塞710连接,用于带动所述柱塞710移动,通过柱塞710从一个极限位置滑动到另一个极限位置,开启和关闭所述开口610。
在本实施例中,所述阀体600和柱塞710均为直管形式,在其他应用场景,也可以根据需要设置弧形管的形式。
在本实施例中,所述阀体600一端设置有入口,另一端设置有出口;所述柱塞710中间设置过孔。当将本实施例用于控制脉冲激波吹灰器喷口通断时,需将所述阀体600串联在导管上,将所述开口610与喷口直接连接或者通过导管与喷口连接,冲击波和脉冲射流经过阀体600的入口进入,经过阀体600的管腔和柱塞710中间的过孔后自出口传出,当柱塞710移动将所述开口610打开后,至少有部分冲击波和脉冲射流经所述开口610传给喷口。
阀体600内以及所述柱塞710两侧设置有限位结构,用于限定柱塞710的移动行程。在本实施例中,限位结构为所述阀体600内、柱塞710的行程两端的第一限位销601和第二限位销602。
更为优选地,本实施例还包括翼板720,阀体600侧壁上沿长度方向设置有狭缝603;翼板720的内侧端与所述柱塞710固定连接,翼板720的外侧端自狭缝603伸出与所述驱动机构800连接。其中,驱动机构800通过翼板720带动所述柱塞710来回移动。
以及,翼板720的内侧端固定连接在所述柱塞710的中部,柱塞710在翼板720内侧端两侧的长度均大于所述狭缝603的长度,进而保证在柱塞710来回移动时始终封盖住所述狭缝603。
进一步地,所述阀体600以及所述狭缝603外部设置有保护罩壳900,用于自外部罩住狭缝603以及部分或全部所述驱动机构800。
所述驱动机构800为电动、气动或液动伸缩机构。所述伸缩机构全部设置在所述保护罩壳900内部,伸缩机构的伸缩端与所述翼板720外侧端连接;或者,所述伸缩机构的主体设置在保护罩壳900外部,伸缩机构的伸缩端自外部经过保护罩壳900上的过孔伸入保护罩壳900内与所述翼板720外侧端连接。伸缩机构的伸缩端与保护罩壳900过孔之间设置有密封填料函总成,从而实现保护罩壳900的密封效果。
优选地,所述柱塞710外侧套装有密封圈,从而实现柱塞710与与阀体600之间滑动过程的密封状态,避免漏气。
本实用新型的积极意义在于:
(1)为本人发明的高共享式脉冲激波吹灰系统提供了一种简单可靠且造价较低的喷口通断控制阀,有利于这种吹灰系统的推广和发展。
(2)除去驱动装置外,主体只有直管阀体和直管柱塞两个简单部件、结构简单,抗冲击波和脉冲射流的冲击和振动性能好、可靠性高、不易发生故障。
(3)除去驱动装置外,主体只有直管阀体和直管柱塞两个简单部件、结构简单,加之直管阀体内表面与直管柱塞外表面之间采用间隙配合、对密封要求低,因而制造较容易,有利于降低造价。
(4)当被用于本人发明的高共享式脉冲激波吹灰系统,且阀体为正三通或正四通管件结构时,阀体可以直接做为冲击波导管系统的分配三通或四通,有利于降低冲击波导管系统的造价。
(5)不仅可以用于脉冲激波吹灰器,也可以用做对密封要求不严格的流体或物料通断的阀门。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同,不同之处在于:
如图4、图5和图6所示,本实施例还包括控制器(未示出)、第一位置传感器604和第二位置传感器605;两个位置传感器分别设置在所述阀体600上以及所述柱塞710两侧,用于监测柱塞710的移动位置;控制器分别与第一位置传感器604、第二位置传感器605和驱动机构800连接,并根据位置传感器的反馈信息确定柱塞710位置信息,进而通过驱动机构800控制柱塞710的往复移动。
本申请中的驱动机构800为气缸,气缸设置在保护罩壳900内部。用于控制气缸的控制阀817设置在所述保护罩壳900外部,控制阀817为气动控制电磁阀,其通过软管813和双头丝接管815与气缸连接。而气缸的主体通过U型管卡或者支架与阀体600或保护罩壳900固定连接。
实施例3
本实施例与实施例1基本相同,不同之处在于:
如图7-9所示,本实施例中驱动机构800包括旋转机构820和传动结构;传动结构包括:齿轮821和设置在柱塞710外沿长度方向设置的齿牙结构711,连着类似于齿轮齿条结构;齿轮821通过支座可转动地设置在所述保护罩壳900内,阀体600侧壁上设置有窗口606,齿轮821自外部伸入所述窗口606与齿牙结构711啮合,旋转机构820通过齿轮821和齿牙结构711带动所述柱塞710往复移动。
如图9所示,旋转机构820可以设置在所述保护罩壳900内,旋转机构的动力输出轴与所述齿轮821连接;更为优选地,参见图10,旋转机构820设置在所述保护罩壳900内,旋转机构的动力输出轴通过软轴822伸入保护罩壳900内后与所述齿轮821连接。
实施例4
本实施例与实施例1基本相同,不同之处在于:
参见图11-13所示,驱动机构800为伸缩机构,且设置在所述阀体600内部,伸缩机构的伸缩端与柱塞710连接。伸缩机构的主体通过双头丝接管811固定设置在阀体600内的底座607上。
更为优选地,开口610的数量为4个;具体而言,开口610分为两组,即在柱塞710的移动方向上间隔布设的第一开口组610A和第二开口组610B;而第一开口组610A和第二开口组610B分别包括在所述阀体600的周向上对称设置的两个开口610。
驱动机构800带动柱塞710移动,可交替开启和关闭两个开口组;以及同时开启同一开口组内的多个开口610。
实施例5
本实施例与实施例1基本相同,不同之处在于:
如图14所示,本实施例中阀体600内管腔包括锥形段608,所述锥形段608的内壁为在逐渐远离所述柱塞710方向上内径逐渐缩小的喇叭口形(锥台形),所述柱塞710的端部712外圆面为与锥形段608适配的锥台形。
锥形段608可以为一段,即设置在柱塞710的一侧,或者锥形段608可以为二段,分别设置在柱塞710的两侧;锥形段608与柱塞710端部712的适配,可增加柱塞710与阀体600在行程两端或一端极限位置时的密封性。
其中优选地,所述开口610设置自所述锥形段608上。从而进一步提高开口610关闭时的密封性。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (19)
1.一种可用于控制喷口通断的直管柱塞滑阀,其特征在于,包括:阀体、柱塞和驱动机构;
所述阀体为管状,至少一端设置有入口;
所述阀体的侧壁上设置有开口;
所述柱塞为管状,可滑动地设置在阀体内,以及开口设置在柱塞的移动范围内,柱塞外侧面与阀体内侧壁之间滑动密封设置;
所述驱动机构与所述柱塞连接,用于带动所述柱塞移动,进而开启和关闭所述开口。
2.根据权利要求1所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述阀体一端设置有所述入口,另一端设置有出口;
所述柱塞中间设置过孔;
所述阀体串联在工作介质管路上,工作介质经过阀体的入口流入,经过阀体的管腔和柱塞中间的过孔,后自出口流出。
3.根据权利要求1所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述阀体内以及所述柱塞两侧设置有限位结构,用于限定柱塞的移动行程。
4.根据权利要求3所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述限位结构为所述阀体内设置的限位销或限位凸台。
5.根据权利要求1所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,还包括控制器和位置传感器;两个位置传感器分别设置在所述阀体内以及所述柱塞两侧,用于监测柱塞的移动位置;
控制器分别与所述位置传感器和驱动机构连接,并根据位置传感器的反馈信息通过驱动机构控制柱塞的移动行程。
6.根据权利要求1所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述开口与喷口直接连接,或者通过冲击波导管与喷口连接。
7.根据权利要求1所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,还包括翼板,所述阀体侧壁上沿长度方向设置有狭缝;所述翼板的内侧端与所述柱塞固定连接,翼板的外侧端自狭缝伸出与所述驱动机构连接。
8.根据权利要求7所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述翼板的内侧端固定连接在所述柱塞的中部,柱塞在翼板内侧端两侧的长度均大于所述狭缝的长度,进而保证在柱塞来回移动时始终封盖住所述狭缝。
9.根据权利要求7所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述阀体以及所述狭缝外部设置有保护罩壳,用于自外部罩住狭缝以及部分或全部所述驱动机构。
10.根据权利要求9所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述驱动机构为电动、气动或液动伸缩机构。
11.根据权利要求10所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述伸缩机构全部设置在所述保护罩壳内部,伸缩机构的伸缩端与所述翼板外侧端连接;
或者,所述伸缩机构的主体设置在保护罩壳外部,伸缩机构的伸缩端自外部经过保护罩壳上的过孔伸入保护罩壳内与所述翼板外侧端连接。
12.根据权利要求10所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述伸缩机构设置在所述阀体内部,伸缩机构的伸缩端与所述柱塞连接。
13.根据权利要求9所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述驱动机构包括旋转机构和传动结构;传动结构包括:齿轮和设置在柱塞外沿长度方向设置的齿牙结构;所述阀体侧壁上设置有窗口,所述齿轮自外部伸入所述窗口与所述齿牙结构啮合,旋转机构通过齿轮和齿牙结构带动所述柱塞往复移动。
14.根据权利要求13所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述齿轮通过支座可转动地设置在所述保护罩壳内;
所述旋转机构设置在所述保护罩壳内,旋转机构的动力输出轴与所述齿轮连接;
或者,所述旋转机构设置在所述保护罩壳内,旋转机构的动力输出轴通过软轴伸入保护罩壳内与所述齿轮连接。
15.根据权利要求1所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述柱塞外侧套装有密封圈。
16.根据权利要求1所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述开口的数量为一个或若干个;
若干个开口在所述阀体的周向上间隔布设;
和/或,在柱塞的移动方向上,若干个开口间隔布设。
17.根据权利要求1所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述阀体内管腔包括锥形段,所述锥形段的内壁为在逐渐远离所述柱塞方向上内径逐渐缩小的喇叭口形,所述柱塞的端部外圆面为与所述锥形段适配的锥台形。
18.根据权利要求17所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,所述开口设置在所述锥形段上。
19.根据权利要求10所述的直管柱塞滑阀,其特征在于,还包括用于控制所述伸缩机构的控制器或控制阀,控制器或控制阀设置在所述保护罩壳外部,通过线路或管路与设置在保护罩壳内部的所述伸缩机构连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |