CN218369853U - 一种夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹紧装置,包括:第一壳体;两个杠杆臂,每个杠杆臂的中部均转动连接在所述第一壳体上构成杠杆,且所述两个杠杆臂沿第一对称轴呈轴对称设置,所述第一对称轴是两个杠杆中的两个支点之间的连线的法线中与所述两个杠杆臂同时共面的法线,在所述每个杠杆臂上的阻力臂中远离支点的一端设置有卡勾;驱动件,与所述两个杠杆臂中的每个杠杆臂的动力臂均传动连接,用于向每个杠杆臂的动力臂施加动力以驱动每个杠杆臂绕各自的支点转动从而改变两个卡勾之间的开度,在所述驱动件上设置有用于连接负载的连接部。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧装置。
背景技术
在日常生活中,存在需要夹紧装置夹持物体的需求。
例如,在进行货物搬运尤其是拖动较为笨重的货物时,某些货物(或货物的外包装)上没有供搬运人员抓取的受力部位,导致搬运人员搬运这类货物时显得非常吃力,如果有一种辅助工具辅助搬运人员抓取货物,则能在一定程度上方便搬运人员搬运货物。
又例如,随着生活质量的提高,人们越来越注重身体健康,更多的人在健身上投入更多的时间。在某些家庭中的某些门框的厚度可能大于墙体的厚度,某些健身人员便将手扒在该门框上做引体向上等锻炼,但是这存在一定的安全隐患,如果能提供一种辅助器材帮助健身人员吊在门框上做引体向上等锻炼,将在一定程度上降低安全隐患。
因此,有必要提供一种夹紧装置,以辅助夹持物体。
实用新型内容
本实用新型公开一种夹紧装置,以辅助夹持物体。
为了解决上述问题,本实用新型实施例提供一种夹紧装置,包括:第一壳体;两个杠杆臂,每个杠杆臂的中部均转动连接在所述第一壳体上构成杠杆,且所述两个杠杆臂沿第一对称轴呈轴对称设置,所述第一对称轴是两个杠杆中的两个支点之间的连线的法线中与所述两个杠杆臂同时共面的法线,在所述每个杠杆臂上的阻力臂中远离支点的一端设置有卡勾;驱动件,与所述两个杠杆臂中的每个杠杆臂的动力臂均传动连接,用于向每个杠杆臂的动力臂施加动力以驱动每个杠杆臂绕各自的支点转动从而改变两个卡勾之间的开度,在所述驱动件上设置有用于连接负载的连接部。
在一些可选的实施方式中,还包括:一个弹性件,连接在第一杠杆臂上,用于驱使所述第一杠杆臂上的卡勾具有向第二杠杆臂的卡勾靠近的趋势以及依次通过所述第一杠杆臂、所述驱动件和所述第二杠杆臂之间的联动传动驱使所述第二杠杆臂的卡勾具有向所述第一杠杆臂上的卡勾靠近的趋势,所述第一杠杆臂是所述两个杠杆臂中的任意一个杠杆臂,所述第二杠杆臂是所述两个杠杆臂中除所述第一杠杆臂之外的另一个杠杆臂。
在一些可选的实施方式中,还包括:两个弹性件,所述两个弹性件一一分别连接在所述两个杠杆臂上,用于驱使所述两个杠杆臂上的卡勾具有相互靠近的趋势。
在一些可选的实施方式中,在所述每个杠杆臂上的动力臂中远离支点的一端设置有第一齿,所述驱动件是双面齿条,所述双面齿条上位于两侧的第二齿一一分别与所述两个杠杆臂上的第一齿相啮合。
在一些可选的实施方式中,在所述每个杠杆臂上均设置有限位槽,在所述第一壳体上固定设置有两个限位柱,所述两个限位柱一一分别与所述两个杠杆臂上的限位槽相配合,用于限制所述杠杆臂的转动范围。
在一些可选的实施方式中,在所述第一壳体上固定设置有两个凸柱,在所述两个杠杆臂上均开设有第一通孔,所述两个杠杆臂上的第一通孔一一分别套设在所述两个凸柱上且每个杠杆臂均可绕所套设的凸柱转动。
在一些可选的实施方式中,还包括:第二壳体,扣合在所述第一壳体上,且将每个杠杆臂的动力臂、每个杠杆臂的部分阻力臂以及部分驱动件扣合在所述第一壳体和所述第二壳体之间的空腔内,所述驱动件上的连接部伸出所述空腔。
在一些可选的实施方式中,还包括:两个防脱片,所述两个防脱片中的第一防脱片设置在所述第一壳体与所述驱动件之间,所述两个防脱片中的第二防脱片设置在所述第二壳体与所述驱动件之间。
在一些可选的实施方式中,还包括:拉环,连接在所述驱动件的连接部上。
在一些可选的实施方式中,所述拉环包括:主环,设置有开口;次环,连接所述主环上开口的两端,以使所述主环形成闭环,在所述次环上设置有开口;螺母,所述螺母螺纹连接在所述次环上开口的两端,以使所述次环形成闭环。
在一些可选的实施方式中,还包括:圆筒,穿设在所述拉环上。
在一些可选的实施方式中,所述圆筒转动连接在所述拉环上。
在一些可选的实施方式中,所述圆筒上设置有防滑纹。
在一些可选的实施方式中,还包括:缓冲套,套设在所述圆筒上。
在一些可选的实施方式中,所述缓冲套上设置有防滑纹。
在一些可选的实施方式中,还包括:两个阻挡片,固定连接在所述圆筒的两端,且所述阻挡片的外径大于所述缓冲套的外径。
采用本申请实施例提供的夹紧装置,当需要夹持物体时,可以将被夹持物体置于两个杠杆臂的阻力臂之间,然后通过驱动件驱动两个杠杆臂绕各自的支点旋转,从而使两个杠杆臂的阻力臂钳住被夹持物体,并且两个卡勾配合勾住被夹持物体,从而可以使夹紧装置紧紧地夹持住被夹持物体。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本申请实施例提供的一种夹紧装置的立体结构示意图;
图2为图1所示的夹紧装置的爆炸视图;
图3为图1所示的夹紧装置隐藏第二壳体和防脱片后的主视图;
图4为图1所示的夹紧装置隐藏第二壳体后的结构示意图;
图5为图1所示的夹紧装置中的杠杆臂的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的又一种夹紧装置的立体结构示意图。
图中标号为:1、第一壳体;11、凸柱;12、限位柱;2、杠杆臂;21、卡勾;22、限位槽;23、第一通孔;3、驱动件;31、连接部;4、第二壳体;5、弹性件;6、防脱片;7、拉环;71、主环;72、次环;73、螺母;8、圆筒;81、缓冲套;82、阻挡片。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图,详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
如图1至图4所示,本申请实施例提供一种夹紧装置。请参见图1,该夹紧装置包括:第一壳体1、两个杠杆臂2和驱动件3。
请结合参见图2和图3,两个杠杆臂2均呈弯钩形状,且每个杠杆臂2的中部均转动连接在第一壳体1上形成一个杠杆,杠杆的支点即杠杆臂2在第一壳体1上转动时转动中心。且两个杠杆臂2基本上相互共面,同时两个杠杆臂2沿第一对称轴呈轴对称设置,即两个杠杆臂2转动连接在第一壳体1上后形成两个相互呈轴对称的杠杆。请参见图3,其中,第一对称轴是两个杠杆中的两个支点(即两个杠杆臂2各自的转动中心)之间的连线l的众多法线(法线是指与连线l垂直的直线)中与两个杠杆臂2同时共面的法线m。
请继续结合图2和图3,在第一壳体1上固定设置有两个凸柱11,在两个杠杆臂2上均开设有第一通孔23,两个杠杆臂2上的第一通孔23一一分别套设在两个凸柱11上,且每个杠杆臂2均可绕其自身所套设的凸柱11转动。采用这种方式可以很方便的实现将将杠杆臂2转动连接在第一壳体1上构成杠杆。
当然,在其他实施方式中,也可以采用其他的转动连接方式实现将杠杆臂2转动连接在第一壳体1上构成杠杆,例如,在杠杆臂2上固定设置有转轴,在第一壳体1上开设有第二通孔,杠杆臂2上的转轴穿设于第一壳体1上的第二通孔中,从而实现将杠杆臂2转动连接在第一壳体1上构成杠杆,因此,在本申请实施例中,将杠杆臂2转动连接在第一壳体1上构成杠杆的转动连接方式并不限于图2和图3所示的具体实施方式,只要是能够实现将杠杆臂2转动连接在第一壳体1上构成杠杆的转动连接方式均可。
请结合参见图3和图5,杠杆臂2构成上述杠杆后,从力学上,可以以转动中心(在图3和图5所提供的方式中,转动中心即杠杆臂2上的第一通孔23)将杠杆臂2区分为两部分(注意:这里并不是指将杠杆臂2在物理上拆分成两部分,即不是将杠杆臂2进行切割,而是引入两个概念):将杠杆臂2中位于杠杆的阻力臂a一侧部分定义为杠杆臂2的阻力臂和将杠杆臂2中位于杠杆的动力臂b一侧部分定义为杠杆臂2的动力臂。
请继续参见图2和图3,在每个杠杆臂2上的阻力臂中远离支点的一端设置有卡勾21。其中,驱动件3与两个杠杆臂2中的每个杠杆臂2的动力臂均传动连接,驱动件3用于向每个杠杆臂2的动力臂施加动力以驱动每个杠杆臂2绕各自的支点转动从而改变两个卡勾21之间的开度。开度是指两个卡勾21之间的开口大小。
请继续参见图2和图3,在每个杠杆臂2上的动力臂中远离支点的一端设置有第一齿,驱动件3是双面齿条,驱动件3上的双面齿条上位于两侧的第二齿一一分别与两个杠杆臂2上的第一齿相啮合。当推动驱动件3向卡勾21的方向移动时,驱动件3(即双面齿条)上的第二齿啮合两个杠杆臂2上的第一齿以驱动两个杠杆臂2绕第一通孔23转动,从而使得两个卡勾21之间的开度变大;当拉动驱动件3向远离21的方向移动时,驱动件3上的第二齿反向啮合两个杠杆臂2上的第一齿以驱动两个杠杆臂2绕第一通孔23反向转动,从而使得两个卡勾21之间的开度变小。
在一些可选的实施方式中,在每个杠杆臂2上均设置有限位槽22,在第一壳体1上固定设置有两个限位柱12,两个限位柱12一一分别与两个杠杆臂2上的限位槽22相配合,用于限制杠杆臂2的转动范围。假设没有限位柱12和限位槽22的限位,那么不论是推动还是拉动(呈双面齿条的)驱动件3,驱动件3的行程将不受控制,无限度的推动或拉动驱动件3可能导致驱动件3上的第二齿与杠杆臂2上的第一齿之间脱离啮合关系,影响夹紧装置的正常使用。因此,通过杠杆臂2上的限位槽22与第一壳体1上的限位柱11相配合,以限制杠杆臂2的转动范围,从而间接地限制驱动件3的行程,以免驱动件3与杠杆臂2之间脱离啮合关系。
当然,在其他一些实施例中,并不限于图2和图3所示的通过杠杆臂2上的限位槽22与第一壳体1上的限位柱11相配合,以限制杠杆臂2的转动范围,从而间接地限制驱动件3的行程,也可以是通过其他方式直接限制驱动件3的行程。例如,在驱动件3上沿着驱动件3的轴向开始有第一滑槽,在第一壳体1上固定设置有限位块,限位块滑动连接在第一滑槽中,当推动或拉动驱动件3时,驱动件3只能在第一滑槽限定的长度范围的移动,从而实现限制驱动件3的行程。
还需要说明的是,驱动件3并不限于图2和图3所示的双面齿条的方式。例如,驱动件3还可以是类似于镊子的V型件(具有一定的弹性),且两个V型件的开口侧的两端一一分别与杠杆臂2的动力臂连接,推动或拉动V型件的驱动件3,同样能驱动杠杆臂2绕支点旋转,从而改变两个卡勾21之间的开度。
请继续结合参见图1至图3,在驱动件3上设置有用于连接负载的连接部31。连接部31可以是图1至图3中的圆圈,也可以是三角形、方形或其他形状的圈,还可以是挂钩等,只要能够实现挂载或连接负载(重物)即可,不限于图1至图3所示的方式。
采用本申请实施例提供的夹紧装置,当需要夹持物体时,可以将被夹持物体置于两个杠杆臂2的阻力臂之间,然后通过驱动件3驱动两个杠杆臂2绕各自的支点旋转,从而使两个杠杆臂2的阻力臂钳住被夹持物体,并且两个卡勾21配合勾住被夹持物体,从而可以使夹紧装置紧紧地夹持住被夹持物体。
例如,在进行货物搬运尤其是拖动较为笨重的货物时,某些货物(或货物的外包装)上没有供搬运人员抓取的受力部位,能够用该夹紧装置夹住货物,搬运人员拉住夹紧装置的驱动件3就能拖动货物,从而方便搬运人员搬运货物。
又例如,在某些家庭中的某些门框的厚度可能大于墙体的厚度,健身人员便可以用两个夹紧装置钩挂在门框上,健身人员的两只手一一分别抓住两个夹紧装置中的驱动件3上的连接部31(连接部31的尺寸可以根据需要灵活设置),从而进行健身活动,例如做引体向上,相对于直接用手扒住门框而言,可以在一定程度上降低安全风险。
当然还可是其他的使用场景,如利用该夹紧装置将物体悬挂在高处,即将物体挂在驱动件3上的连接部31上,夹紧装置夹在高处的悬梁上,因此在本申请中不对该夹紧装置的具体应用场景进行限制,这些示例不是对该夹紧装置的应用场景的具体限制。
请继续参见图2和图3,在一些可选的实施方式中,该夹紧装置还包括一个弹性件5。弹性件5连接在第一杠杆臂2(第一杠杆臂2是所述两个杠杆臂2中的任意一个杠杆臂2)上,例如是图中所示的扭簧,当然也还可以是簧片等其他弹性件。弹性件5用于直接驱使第一杠杆臂2上的卡勾21具有向第二杠杆臂2(第二杠杆臂2是两个杠杆臂2中除第一杠杆臂2之外的另一个杠杆臂2)的卡勾21靠近的第一趋势;同时,弹性件5在直接驱使第一杠杆臂2具有第一趋势时,必然具有使第一杠杆臂2绕支点旋转的趋势,从而第一杠杆臂2的动力臂具有使呈双面齿条的驱动件3具有向卡勾21移动的趋势,进而驱动件3具有使第二杠杆臂2绕支点旋转以使其上的卡勾21具有向第一杠杆臂2上的卡勾21靠近的趋势,即弹性件5还用于依次通过所述第一杠杆臂2、驱动件3和第二杠杆臂2之间的联动传动驱使第二杠杆臂2的卡勾21具有向第一杠杆臂2上的卡勾21靠近的趋势。
通过在第一杠杆臂2上设置弹性件5,使得两个杠杆臂2上的两个卡勾具有相互靠近的趋势,从而辅助夹紧装置具有自动夹紧被夹持物体的能力。
在其他一些实施例中,该夹紧装置包括两个弹性件5,两个弹性件5一一分别连接在两个杠杆臂2上,用于驱使两个杠杆臂2上的卡勾21具有相互靠近的趋势。显然设置两个弹性件5能使两个杠杆臂2的受力更加均匀。再者,上述的设置一个弹性件5的方式,必须第一杠杆臂2能够通过驱动件3(如双面齿条的方式)联动传动第二杠杆臂2才能间接地驱使第二杠杆臂2上的卡勾21具有向第一杠杆臂2上的卡勾21靠近的趋势;而设置两个弹性件5,即使第一杠杆臂2不能通过驱动件3(如前述的V型件的方式)联动传动第二杠杆臂2,也能驱使两个杠杆臂2上的卡勾21具有靠近的趋势,夹紧装置的稳定性更高。
请继续结合参见图1至图3,该夹紧装置还可以包括第二壳体4。第二壳体4扣合在第一壳体1上,且将每个杠杆臂2的动力臂、每个杠杆臂2的部分阻力臂、杠杆臂2上的弹性件5以及部分驱动件3扣合在第一壳体1和第二壳体4之间的空腔内,驱动件3上的连接部31伸出该空腔。将两个杠杆臂2和驱动件3的连接部分以及弹性件5扣合在壳体(第一壳体1和第二壳体4构成壳体)内,降低零部件之间的脱落风险,有利于夹紧装置的稳定性。
请继续结合参见图2至图4,该夹紧装置还包括两个防脱片6。其中,两个防脱片6中的第一防脱片6设置在第一壳体1与驱动件3之间,两个防脱片6中的第二防脱片6设置在第二壳体4与驱动件3之间。通过两个防脱片6压合在两个杠杆臂2和驱动件3的连接部分以及弹性件5两侧,进一步降低零部件之间的脱落风险,提高夹紧装置的稳定性
请参见图6,在一些可选的实施方式中,该夹紧装置还包括拉环7,拉环7连接在驱动件3的连接部31上。通过拉环7增大可用人员握持的面积,从而更加方便人员通过握持拉环7向驱动件3施加作用力。
在一些可选的实施方式中,拉环7包括主环71和次环72。主环71上设置有开口,次环72连接主环71上开口的两端,以使主环71形成闭环,在次环72上设置有开口;次环72上的开口通过螺母73连接环形成闭环。当驱动件3上的连接部31是圈时,这种可手动打开和闭合的拉环7,可以方便地将拉环7穿设在呈圈装的连接部31内。
在一些可选的实施方式中,在拉环7的主环71上还穿设有圆筒8,圆筒8既可以固定连接在主环71上,也可以转动连接在71上。人员可以通过握持该圆筒8实现对该夹紧装置施加作用力,相对于直接握持拉环7,可以提高握持时的舒适度。在一些可选的实施方式中,在圆筒8的表面设置有防滑纹,以在人员握持圆筒8时起到防滑作用,以降低夹紧装置从人员手中脱落的风险。
在一些可选的实施方式中,在圆筒8上套设缓冲套81,缓冲套81的材质可以是橡胶或乳胶等软性材料,以使人员握持圆筒81时能够更加与手掌贴合,进一步提高握持时的舒适度。在一些可选的实施方式中,也可以在缓冲套81上设置防滑纹。
在一些可选的实施方式中,在圆筒8的两侧固定连接有两个阻挡片82,阻挡片82的外径大于缓冲套81的外径,用于阻挡缓冲套81,以避免使用夹紧装置的过程中,缓冲套81从圆筒8上脱落。
本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同,各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾,均可以组合形成更优的实施例,考虑到行文简洁,在此则不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种夹紧装置,其特征在于,包括:
第一壳体;
两个杠杆臂,每个杠杆臂的中部均转动连接在所述第一壳体上构成杠杆,且所述两个杠杆臂沿第一对称轴呈轴对称设置,所述第一对称轴是两个杠杆中的两个支点之间的连线的法线中与所述两个杠杆臂同时共面的法线,在所述每个杠杆臂上的阻力臂中远离支点的一端设置有卡勾;
驱动件,与所述两个杠杆臂中的每个杠杆臂的动力臂均传动连接,用于向每个杠杆臂的动力臂施加动力以驱动每个杠杆臂绕各自的支点转动从而改变两个卡勾之间的开度,在所述驱动件上设置有用于连接负载的连接部。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,还包括:
一个弹性件,连接在第一杠杆臂上,用于驱使所述第一杠杆臂上的卡勾具有向第二杠杆臂的卡勾靠近的趋势以及依次通过所述第一杠杆臂、所述驱动件和所述第二杠杆臂之间的联动传动驱使所述第二杠杆臂的卡勾具有向所述第一杠杆臂上的卡勾靠近的趋势,所述第一杠杆臂是所述两个杠杆臂中的任意一个杠杆臂,所述第二杠杆臂是所述两个杠杆臂中除所述第一杠杆臂之外的另一个杠杆臂。
3.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,还包括:
两个弹性件,所述两个弹性件一一分别连接在所述两个杠杆臂上,用于驱使所述两个杠杆臂上的卡勾具有相互靠近的趋势。
4.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,在所述每个杠杆臂上的动力臂中远离支点的一端设置有第一齿,所述驱动件是双面齿条,所述双面齿条上位于两侧的第二齿一一分别与所述两个杠杆臂上的第一齿相啮合。
5.根据权利要求4所述的夹紧装置,其特征在于,在所述每个杠杆臂上均设置有限位槽,在所述第一壳体上固定设置有两个限位柱,所述两个限位柱一一分别与所述两个杠杆臂上的限位槽相配合,用于限制所述杠杆臂的转动范围。
6.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,在所述第一壳体上固定设置有两个凸柱,在所述两个杠杆臂上均开设有第一通孔,所述两个杠杆臂上的第一通孔一一分别套设在所述两个凸柱上且每个杠杆臂均可绕所套设的凸柱转动。
7.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,还包括:
第二壳体,扣合在所述第一壳体上,且将每个杠杆臂的动力臂、每个杠杆臂的部分阻力臂以及部分驱动件扣合在所述第一壳体和所述第二壳体之间的空腔内,所述驱动件上的连接部伸出所述空腔。
8.根据权利要求7所述的夹紧装置,其特征在于,还包括:
两个防脱片,所述两个防脱片中的第一防脱片设置在所述第一壳体与所述驱动件之间,所述两个防脱片中的第二防脱片设置在所述第二壳体与所述驱动件之间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹紧装置,其特征在于,还包括:
拉环,连接在所述驱动件的连接部上。
10.根据权利要求9所述的夹紧装置,其特征在于,所述拉环包括:
主环,设置有开口;
次环,连接所述主环上开口的两端,以使所述主环形成闭环,在所述次环上设置有开口;
螺母,所述螺母螺纹连接在所述次环上开口的两端,以使所述次环形成闭环。
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