CN218368261U - 一种伸缩式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式无人机，具体涉及无人机技术领域，本实用新型包括机体，所述机体的两侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置有扇叶，所述机体的底部两侧设置有支撑架，所述支撑架与机体之间设置有便捷拆卸装置，所述支撑架的底部设置有稳定装置，所述稳定装置包括圆柱块和四个圆柱杆，四个所述圆柱杆的底部均固定连接有防滑板，四个所述防滑板的底部分别开设有形状和大小不一的槽，本实用新型通过设置稳定装置，使得机体在降落到不平整路面时，在四个底部不同大小和形状槽的防滑板的作用下，可使防滑板适应各种地面的碎石和杂物带来的高度差，使机体在降落时可平稳降落地面，提高了机体在降落到不平整路面时的稳定性。

Description

一种伸缩式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种伸缩式无人机。

背景技术

在日常的航空拍摄中常需要用到无人机，工作人员通过远程控制无人机对需要拍摄的地方进行高空拍摄。

发明人在日常工作中发现无人机多为远程控制高空飞行，然后再控制无人机进行地面降落，但是在降落到不平整地面时可能会造成无人机不能很好的停稳。

为了解决无人机降落不平整地面不能很好停稳的问题，现有技术是采用支撑架支撑降落的方式进行处理，但是在支撑架支撑降落的过程中由于地面可能会出现较多的碎石和杂物等，导致支撑架不能很好的适应碎石和杂物等带来的高度差，容易造成无人机降落不稳定的情况出现，进而导致无人机在不平整路面稳定降落不完善的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决无人机降落不平整地面不能很好停稳的问题，现有技术是采用支撑架支撑降落的方式进行处理，但是在支撑架支撑降落的过程中由于地面可能会出现较多的碎石和杂物等，导致支撑架不能很好的适应碎石和杂物等带来的高度差，容易造成无人机降落不稳定的情况出现，进而导致无人机在不平整路面稳定降落不完善的问题所提出一种伸缩式无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种伸缩式无人机，包括机体，所述机体的两侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置有扇叶，所述机体的底部两侧设置有支撑架，所述支撑架与机体之间设置有便捷拆卸装置，所述支撑架的底部设置有稳定装置，所述稳定装置包括圆柱块和四个圆柱杆，四个所述圆柱杆的底部均固定连接有防滑板，四个所述防滑板的底部分别开设有形状和大小不一的槽。

上述部件所达到的效果为：通过设置稳定装置，使得机体在降落到不平整路面时，在四个底部不同大小和形状槽的防滑板的作用下，可使防滑板适应各种地面的碎石和杂物带来的高度差，使机体在降落时可平稳降落地面，提高了机体在降落到不平整路面时的稳定性。

优选的，所述圆柱块的底部开设有圆孔，所述圆孔的内壁与圆柱杆的表面滑动连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置圆孔，使得圆柱杆可滑入圆柱块的内部，使得圆柱杆可带动防滑板进行上下移动，使得防滑板可适应地面不平整的高度。

优选的，所述圆柱块的底部固定连接有弹簧，所述圆柱杆设置在弹簧的内部，所述弹簧的一端与防滑板的顶部固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置弹簧，使得弹簧可带动防滑板进行上下复位移动，并且在遇到地面不平整时可带动防滑板移动，使得防滑板可与地面更加贴合，使机体降落在地面停放时更加稳定。

优选的，所述圆柱块的顶部固定连接有第一辅助块，所述第一辅助块的表面开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有第二辅助块。

上述部件所达到的效果为：通过设置第一辅助块、第二辅助块，在圆形通孔和转动杆的作用下，使得圆柱块可带动圆柱杆进行转动，使得圆柱杆可带动防滑板进行转动，使得机体在降落到有坡度的地面时，防滑板可适应地面坡度进行调节，使机体降落的更加稳定。

优选的，所述支撑架的底部固定连接有支撑板，所述第二辅助块与支撑板的底部固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置支撑板，使得支撑板可对支撑架进行支撑使得支撑架更加稳定，并且支撑板可对第二辅助块进行固定和限位，使得第一辅助块在第二辅助块可对第一辅助块起到限位作用。

优选的，所述便捷拆卸装置包括卡块，所述卡块的一侧与机体固定连接，所述支撑架的顶部开设有矩形槽，所述卡块的表面大小和形状与矩形槽的内壁大小和形状相适配，所述支撑架的顶部开设有第一螺纹通孔。

上述部件所达到的效果为：通过设置便捷拆卸装置，使得支撑架可与机体进行快速连接和拆卸，在不使用时可将支撑架与机体分离，方便对机体和支撑架进行收纳。

优选的，所述卡块的一侧开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面大小和形状与第一螺纹通孔的内壁大小和形状相适配，所述螺纹杆的一端固定连接有操作块。

上述部件所达到的效果为：通过设置螺纹杆和第二螺纹通孔，在转动操作块时，使得操作块带动螺纹杆进行转动，当螺纹杆转入第一螺纹通孔和第二螺纹通孔的内部时，可对卡块和支撑架进行固定，防止连接时卡块滑出矩形槽的内部。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

通过设置稳定装置，使得机体在降落到不平整路面时，在四个底部不同大小和形状槽的防滑板的作用下，可使防滑板适应各种地面的碎石和杂物带来的高度差，使机体在降落时可平稳降落地面，提高了机体在降落到不平整路面时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型机体的局部结构示意图。

图2是本实用新型防滑板的局部结构示意图。

图3是本实用新型支撑板的局部结构示意图。

图4是本实用新型卡块的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、伸缩臂；3、扇叶；4、支撑架；5、便捷拆卸装置；51、卡块；52、第二螺纹通孔；53、螺纹杆；54、操作块；55、矩形槽；56、第一螺纹通孔；6、稳定装置；61、第一辅助块；62、圆形通孔；63、圆柱块；64、圆孔；65、圆柱杆；66、防滑板；67、弹簧；68、支撑板；69、第二辅助块；610、转动杆。

具体实施方式

参照图1和图2所示，本实施例公开了一种伸缩式无人机，包括机体1，机体1的两侧设置有伸缩臂2，伸缩臂2的一端设置有扇叶3，机体1的底部两侧设置有支撑架4，支撑架4与机体1之间设置有便捷拆卸装置5，支撑架4的底部设置有稳定装置6，稳定装置6包括圆柱块63和四个圆柱杆65，四个圆柱杆65的底部均固定连接有防滑板66，四个防滑板66的底部分别开设有形状和大小不一的槽，通过设置稳定装置6，使得机体1在降落到不平整路面时，在四个底部不同大小和形状槽的防滑板66的作用下，可使防滑板66适应各种地面的碎石和杂物带来的高度差，使机体1在降落时可平稳降落地面，提高了机体1在降落到不平整路面时的稳定性。

参照图2和图3所示，本实施例公开了圆柱块63的底部开设有圆孔64，圆孔64的内壁与圆柱杆65的表面滑动连接，通过设置圆孔64，使得圆柱杆65可滑入圆柱块63的内部，使得圆柱杆65可带动防滑板66进行上下移动，使得防滑板66可适应地面不平整的高度，圆柱块63的底部固定连接有弹簧67，圆柱杆65设置在弹簧67的内部，弹簧67的一端与防滑板66的顶部固定连接，通过设置弹簧67，使得弹簧67可带动防滑板66进行上下复位移动，并且在遇到地面不平整时可带动防滑板66移动，使得防滑板66可与地面更加贴合，使机体1降落在地面停放时更加稳定。

参照图2和图3所示，本实施例公开了圆柱块63的顶部固定连接有第一辅助块61，第一辅助块61的表面开设有圆形通孔62，圆形通孔62的内壁转动连接有转动杆610，转动杆610的两端均固定连接有第二辅助块69，通过设置第一辅助块61、第二辅助块69，在圆形通孔62和转动杆610的作用下，使得圆柱块63可带动圆柱杆65进行转动，使得圆柱杆65可带动防滑板66进行转动，使得机体1在降落到有坡度的地面时，防滑板66可适应地面坡度进行调节，使机体1降落的更加稳定，支撑架4的底部固定连接有支撑板68，第二辅助块69与支撑板68的底部固定连接，通过设置支撑板68，使得支撑板68可对支撑架4进行支撑使得支撑架4更加稳定，并且支撑板68可对第二辅助块69进行固定和限位，使得第一辅助块61在第二辅助块69可对第一辅助块61起到限位作用。

参照图4所示，本实施例公开了便捷拆卸装置5包括卡块51，卡块51的一侧与机体1固定连接，支撑架4的顶部开设有矩形槽55，卡块51的表面大小和形状与矩形槽55的内壁大小和形状相适配，支撑架4的顶部开设有第一螺纹通孔56，通过设置便捷拆卸装置5，使得支撑架4可与机体1进行快速连接和拆卸，在不使用时可将支撑架4与机体1分离，方便对机体1和支撑架4进行收纳。

参照图4所示，本实施例公开了卡块51的一侧开设有第二螺纹通孔52，第二螺纹通孔52的内壁螺纹连接有螺纹杆53，螺纹杆53的表面大小和形状与第一螺纹通孔56的内壁大小和形状相适配，螺纹杆53的一端固定连接有操作块54，通过设置螺纹杆53和第二螺纹通孔52，在转动操作块54时，使得操作块54带动螺纹杆53进行转动，当螺纹杆53转入第一螺纹通孔56和第二螺纹通孔52的内部时，可对卡块51和支撑架4进行固定，防止连接时卡块51滑出矩形槽55的内部。

工作原理为：当机体1在结束使用降落不平整地面时，此时扇叶3慢慢降低转动速度，使得机体1慢慢降落到地面，使得机体1带动支撑架4慢慢靠近地面，使得支撑架4带动支撑板68向下移动靠近地面，进而使得支撑板68带动防滑板66向下移动，当防滑板66移动到贴合坡度地面时，此时在第二辅助块69和转动杆610的作用下，使得第一辅助块61进行转动，使得第一辅助块61带动圆柱块63进行转动，使得圆柱块63带动圆柱杆65进行转动，使得圆柱杆65带动防滑板66进行转动，当防滑板66转动到适当角度时达到与坡度地面贴合的效果，此时坡度地面上若是有凹坑或凸起的情况，此时在圆孔64的作用下，使得弹簧67可带动圆柱杆65进行上下移动，使得圆柱杆65带动防滑板66进行上下移动，使得防滑板66可贴合凹凸地面的底部，完成对机体1降落后在不平整路面的稳定停放。

当需要对机体1进行收纳时，此时推动伸缩臂2，使得伸缩臂2进行伸缩调节长度并且带动扇叶3进行移动，此时转动操作块54，使得操作块54带动螺纹杆53进行转动，当螺纹杆53转出第一螺纹通孔56和第二螺纹通孔52的内部时，此时拉动支撑架4，使得支撑架4带动矩形槽55进行左右移动，当矩形槽55移动到脱离卡块51的表面时，完成对支撑架4的拆卸，此时将拆卸的支撑架4、收回的伸缩臂2和机体1收回完成收纳。

Claims (7)

1.一种伸缩式无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧设置有伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)的一端设置有扇叶(3)，所述机体(1)的底部两侧设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)与机体(1)之间设置有便捷拆卸装置(5)，所述支撑架(4)的底部设置有稳定装置(6)，所述稳定装置(6)包括圆柱块(63)和四个圆柱杆(65)，四个所述圆柱杆(65)的底部均固定连接有防滑板(66)，四个所述防滑板(66)的底部分别开设有形状和大小不一的槽。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机，其特征在于：所述圆柱块(63)的底部开设有圆孔(64)，所述圆孔(64)的内壁与圆柱杆(65)的表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机，其特征在于：所述圆柱块(63)的底部固定连接有弹簧(67)，所述圆柱杆(65)设置在弹簧(67)的内部，所述弹簧(67)的一端与防滑板(66)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机，其特征在于：所述圆柱块(63)的顶部固定连接有第一辅助块(61)，所述第一辅助块(61)的表面开设有圆形通孔(62)，所述圆形通孔(62)的内壁转动连接有转动杆(610)，所述转动杆(610)的两端均固定连接有第二辅助块(69)。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式无人机，其特征在于：所述支撑架(4)的底部固定连接有支撑板(68)，所述第二辅助块(69)与支撑板(68)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机，其特征在于：所述便捷拆卸装置(5)包括卡块(51)，所述卡块(51)的一侧与机体(1)固定连接，所述支撑架(4)的顶部开设有矩形槽(55)，所述卡块(51)的表面大小和形状与矩形槽(55)的内壁大小和形状相适配，所述支撑架(4)的顶部开设有第一螺纹通孔(56)。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩式无人机，其特征在于：所述卡块(51)的一侧开设有第二螺纹通孔(52)，所述第二螺纹通孔(52)的内壁螺纹连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的表面大小和形状与第一螺纹通孔(56)的内壁大小和形状相适配，所述螺纹杆(53)的一端固定连接有操作块(54)。

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