CN218364813U - 一种便于拆装维护的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于拆装维护的机械臂，包括机械爪，所述机械爪的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端螺纹连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有安装板，所述安装板底部的两端皆开设有滑槽。该便于拆装维护的机械臂，通过设置的滑槽、滑杆、滑块、弹簧、把手、固定块、连接块、卡块和卡槽的相互配合使用下，从而实现了对机械臂进行固定与拆卸的效果，从而便于对连接块进行固定与拆卸，从而便于对机械臂进行固定与拆卸，通过对机械臂进行拆卸从而便于对机械臂进行维修与保养，从而尽量的延长了机械臂整体的使用寿命，尽量的避免长时间的使用造成机械臂的损坏，提升了该机械臂的实用性。

Description

一种便于拆装维护的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于拆装维护的机械臂。

背景技术

机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，因此在对机械臂进行长期的使用时需求对其进行拆装维修来延长其使用寿命。

在中国实用新型专利中：如CN214187186U的一种便于拆装的机械臂，涉及机械臂技术领域，为解决现有的机械臂使用时不方便进行安装与拆卸，操作不便的问题。所述固定底板下方的两侧均安装有固定板，所述固定板的一侧安装有电动伸缩杆，所述固定底板下方的中间位置处安装有安装座，所述安装座内部的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有拆装固定块，所述拆装固定块的下方安装有机械臂，所述拆装固定块的两侧均安装有弧形限位板，所述弧形限位板的一侧安装有定位板。

1、现有的便于拆装维护的机械臂，大多都是对机械臂进行固定安装的方式，长时间的使用容易造成机械臂整体的损坏；

2、现有的便于拆装维护的机械臂，大多都是直接对机械臂进行直接使用，长时间的使用容易造成机械臂外壁的损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆装维护的机械臂，具备便于拆卸等优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于拆卸的目的，本实用新型提供如下技术方案一种便于拆装维护的机械臂，包括机械爪，所述机械爪的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端螺纹连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有安装板，所述安装板底部的两端皆开设有滑槽。

所述滑槽内壁一侧的中间固定连接有弹簧，所述滑槽内壁一侧的顶端固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接有滑块，所述弹簧的一端的顶部与滑块的底部呈固定连接，所述弹簧的一端的底部固定连接有把手，所述弹簧的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有卡块，所述滑槽内部的另一侧活动连接有连接块，所述连接块的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内部与卡块呈卡合连接，拉动把手来带动固定块的向后移动，从而利用固定块来对弹簧进行挤压，利用弹簧的伸缩与回弹来带动滑块在滑杆外侧壁的左右移动，从而将卡块从连接块内部的卡槽中拔出，从而便于将连接块从滑槽的内部拿出，从而便于将固定板进行拆卸，再通过转动螺丝来将机械爪进行拆卸，从而便于对机械爪进行拆卸与检修。

优选的，所述连接柱顶部的两端皆固定连接有安装块，所述安装块的内部螺纹连接有螺丝，通过转动螺丝来将安装块进行固定与拆卸，同时利用螺丝来对机械爪进行固定与拆卸。

优选的，所述螺丝贯穿安装块与固定板的内部呈螺纹连接，通过设置螺丝通过安装块与固定板之间的螺纹结构来便于对螺丝进行固定与拆卸。

优选的，所述机械爪的外侧壁固定连接有防水层，利用防水层来尽量的避免机械爪表面遇水造成机械爪表面的腐蚀与损坏。

优选的，所述防水层远离机械爪外侧壁的一侧固定连接有加固层，利用加固层来尽量的让机械爪的表面更加的坚固。

优选的，所述加固层远离防水层的一侧固定连接有耐磨层，利用耐磨层来尽量的增加机械爪表面的耐磨性，从而尽量的让机械爪更加的耐用。

优选的，所述安装块有两个，所述安装块以连接柱的中垂线呈中心对称结构，通过设置安装块的对称结构来尽量的让机械爪被安装的更加紧固。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆装维护的机械臂，具备以下有益效果：

1、该便于拆装维护的机械臂，通过设置的滑槽、滑杆、滑块、弹簧、把手、固定块、连接块、卡块和卡槽的相互配合使用下，从而实现了对机械臂进行固定与拆卸的效果，通过拉动把手来对弹簧进行挤压，从而利用弹簧的伸缩与回弹来将卡块从卡槽的内部拔出，从而便于对连接块进行固定与拆卸，从而便于对机械臂进行固定与拆卸，通过对机械臂进行拆卸从而便于对机械臂进行维修与保养，从而尽量的延长了机械臂整体的使用寿命，尽量的避免长时间的使用造成机械臂的损坏，提升了该机械臂的实用性。

2、该便于拆装维护的机械臂，通过设置的防水层、耐磨层和加固层的相互配合使用下，从而实现了对机械臂整体进行防护的效果，利用防水层来尽量的避免因与水接触造成表面整体的腐蚀上锈，利用加固层来尽量的让机械臂整体的更加的坚固，同时利用耐磨层来尽量的增加机械臂表面的耐磨性，从而尽量的让机械臂整体更加的耐用，提升了该机械臂的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的机械爪剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的弹簧结构示意图。

图中：1、机械爪；2、连接柱；3、安装板；4、滑槽；5、滑块；6、滑杆；7、弹簧；8、固定块；9、把手；10、固定板；11、防水层；12、加固层；13、耐磨层；14、安装块；15、螺丝；16、连接块；17、卡槽；18、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型所提供的便于拆装维护的机械臂的较佳实施例如图1至图5所示：一种便于拆装维护的机械臂，包括机械爪1，机械爪1的顶部固定连接有连接柱2，连接柱2的顶端螺纹连接有固定板10，固定板10的顶部活动连接有安装板3，安装板3底部的两端皆开设有滑槽4。

滑槽4内壁一侧的中间固定连接有弹簧7，滑槽4内壁一侧的顶端固定连接有滑杆6，滑杆6的外侧壁滑动连接有滑块5，弹簧7的一端的顶部与滑块5的底部呈固定连接，弹簧7的一端的底部固定连接有把手9，弹簧7的一端固定连接有固定块8，固定块8的一侧固定连接有卡块18，滑槽4内部的另一侧活动连接有连接块16，连接块16的一侧开设有卡槽17，卡槽17的内部与卡块18呈卡合连接，拉动把手9来带动固定块8的向后移动，从而利用固定块8来对弹簧7进行挤压，利用弹簧7的伸缩与回弹来带动滑块5在滑杆6外侧壁的左右移动，从而将卡块18从连接块16内部的卡槽17中拔出，从而便于将连接块16从滑槽4的内部拿出，从而便于将固定板10进行拆卸，再通过转动螺丝15来将机械爪1进行拆卸，从而便于对机械爪1进行拆卸与检修。

本实施例中，连接柱2顶部的两端皆固定连接有安装块14，安装块14的内部螺纹连接有螺丝15，通过转动螺丝15来将安装块14进行固定与拆卸，同时利用螺丝15来对机械爪1进行固定与拆卸。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的便于拆装维护的机械臂的较佳实施例如图1至图5所示：螺丝15贯穿安装块14与固定板10的内部呈螺纹连接，通过设置螺丝15通过安装块14与固定板10之间的螺纹结构来便于对螺丝15进行固定与拆卸。

本实施例中，机械爪1的外侧壁固定连接有防水层11，利用防水层11来尽量的避免机械爪1表面遇水造成机械爪1表面的腐蚀与损坏。

进一步的，防水层11远离机械爪1外侧壁的一侧固定连接有加固层12，利用加固层12来尽量的让机械爪1的表面更加的坚固。

更进一步的，加固层12远离防水层11的一侧固定连接有耐磨层13，利用耐磨层13来尽量的增加机械爪1表面的耐磨性，从而尽量的让机械爪1更加的耐用。

除此之外，安装块14有两个，安装块14以连接柱2的中垂线呈中心对称结构，通过设置安装块14的对称结构来尽量的让机械爪1被安装的更加紧固。

在使用时，首先拉动把手9来带动固定块8的向后移动，从而利用固定块8来对弹簧7进行挤压，利用弹簧7的伸缩与回弹来带动滑块5在滑杆6外侧壁的左右移动，从而将卡块18从连接块16内部的卡槽17中拔出，从而便于将连接块16从滑槽4的内部拿出，从而便于将固定板10进行拆卸，再通过转动螺丝15来将机械爪1进行拆卸，从而便于对机械爪1进行拆卸与检修，利用防水层11来尽量的避免机械爪1表面遇水造成机械爪1表面的腐蚀与损坏，利用加固层12来尽量的让机械爪1的表面更加的坚固，利用耐磨层13来尽量的增加机械爪1表面的耐磨性，从而尽量的让机械爪1更加的耐用。

综上所述，该便于拆装维护的机械臂，便于对机械臂进行固定与拆卸，从而便于对机械臂整体进行检修与维护，从而尽量的延长了机械臂的使用寿命，同时通过在机械臂的表面设置稀有材料来尽量的让机械臂整体更加的耐用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于拆装维护的机械臂，包括机械爪(1)，其特征在于：所述机械爪(1)的顶部固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的顶端螺纹连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部活动连接有安装板(3)，所述安装板(3)底部的两端皆开设有滑槽(4)；

所述滑槽(4)内壁一侧的中间固定连接有弹簧(7)，所述滑槽(4)内壁一侧的顶端固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的外侧壁滑动连接有滑块(5)，所述弹簧(7)的一端的顶部与滑块(5)的底部呈固定连接，所述弹簧(7)的一端的底部固定连接有把手(9)，所述弹簧(7)的一端固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧固定连接有卡块(18)，所述滑槽(4)内部的另一侧活动连接有连接块(16)，所述连接块(16)的一侧开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内部与卡块(18)呈卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装维护的机械臂，其特征在于：所述连接柱(2)顶部的两端皆固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)的内部螺纹连接有螺丝(15)。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装维护的机械臂，其特征在于：所述螺丝(15)贯穿安装块(14)与固定板(10)的内部呈螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装维护的机械臂，其特征在于：所述机械爪(1)的外侧壁固定连接有防水层(11)。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆装维护的机械臂，其特征在于：所述防水层(11)远离机械爪(1)外侧壁的一侧固定连接有加固层(12)。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆装维护的机械臂，其特征在于：所述加固层(12)远离防水层(11)的一侧固定连接有耐磨层(13)。

7.根据权利要求2所述的一种便于拆装维护的机械臂，其特征在于：所述安装块(14)有两个，所述安装块(14)以连接柱(2)的中垂线呈中心对称结构。

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