CN218363316U - 一种转台机构 - Google Patents

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何玉华
赵明明
周罡
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Chongqing Institute Of Optical Machinery Co ltd
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Chongqing Institute Of Optical Machinery Co ltd
Chongqing Laser Rapid Prototyping & Tooling Manufacture Productivity Center Co ltd
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Abstract

本实用新型属于加工中心技术领域,具有公开了一种转台机构,其包括底座,还包括固定在底座上的第一支撑机构和第二支撑机构,第一支撑机构和第二支撑机构之间活动连接有过桥;过桥上设有用于固定工件的固定机构,固定机构上部为固定板,下部为法兰盘,固定板和法兰盘通过固定轴连接,固定轴上还设有第一蜗轮;过桥上还设有与第一蜗轮相匹配的第一蜗杆;过桥的至少一个端部还固定连接有第二蜗轮,第二蜗轮设置于第一支撑机构或第二支撑机构内部,第一支撑机构或第二支撑机构上还设有与第二蜗轮配合的第二蜗杆。本实用新型结构简单,具有成本低,操作方便的特点,克服了现有转台机构程序设计复杂,不适用于制备小批量产品或试制样品的问题。

Description

一种转台机构
技术领域
本实用新型涉及加工中心技术领域,具有涉及一种转台机构。
背景技术
铣削加工是通过高速旋转的刀具进行金属切削,来去除材料的加工方式。在立铣削加工中,常见的是立式加工中心,立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心,主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件,能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。
如公开号为CN111251074A的专利,其公开了一种双主轴双转台高精度立式加工中心,包括底座、双工位转台机构、立柱、双主轴箱机构和双刀库机构,双工位转台机构活动安装在底座上以沿Y轴平移;立柱固定在底座上;双主轴箱机构活动安装在立柱上以沿Z轴平移;双刀库机构活动安装在立柱上且与双工位转台机构相对应,双刀库机构由双主轴箱机构驱动。
采用立式加工中心对产品进行多空间角度加工时,主要是通过转台机构实现工件的旋转。除了公开号为CN111251074A的专利中采用的方式,现有技术常见的还采用数控五轴加工。数控五轴加工利用专用夹具将待加工件紧固于加工中心的安装位上。主轴上的加工刀具能够在五个自由度上进行定位和加工。虽然现有技术中的装置能可大大提高工件的加工效率,但上述方式只适用于大批量产品加工,对于小批量产品或试制样品加工来说,仍然存在如下缺陷:加工过程中转台主要采用电机驱动,需要增加专用数控系统选项的数量,程序设计复杂,对于小批量产品或试制样品来说设备的制作成本较高,仍然有改进和完善的空间。
基于上述内容可见,不同的产品加工程序不同,采用数控加工设定程序也相对比较发杂,因而当进行小批量或者试制样品时,专门生产设计反而导致成本的增加,因而现有立式加工中心的转台机构不适用于制备小批量产品或试制样品,主要存在设备程序设计复杂而增加成本的问题。
因此,本领域亟需对立式加工中心的转台机构进行改进,从而解决“现有转台机构程序设计复杂而增加成本,不适用于制备小批量产品或试制样品”的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种转台机构,其主要解决现有转台机构程序设计复杂,不适用于制备小批量产品或试制样品的问题。
解决本实用新型技术问题所采用的方案是:
一种转台机构,包括底座,还包括固定在底座上的第一支撑机构和第二支撑机构,第一支撑机构和第二支撑机构之间活动连接有过桥;过桥上设有用于固定工件的固定机构,固定机构上部为固定板,下部为法兰盘,固定板和法兰盘通过固定轴连接,固定轴上还设有第一蜗轮;固定板设置于过桥表面,法兰盘、固定轴和第一蜗轮均设置于过桥内部;过桥上还设有与第一蜗轮相匹配的第一蜗杆;过桥的至少一个端部还固定连接有第二蜗轮,第二蜗轮设置于第一支撑机构或第二支撑机构内部,第一支撑机构或第二支撑机构上还设有与第二蜗轮配合的第二蜗杆。
本实用新型的转台机构主要在制备小批量产品或试制样品用于固定工件,然后实现旋转。底座主要是起到支撑和承载的作用,其底座上开设有若干通孔,便于将底座固定在加工平台上。第一支撑机构和第二支撑机构一方面可以起到支撑连接的作用,另一方面可以作为第二蜗轮和第二蜗杆的容纳部。固定机构主要起到固定工件的作用,其中固定板主要用于固定待加工的工件,法兰盘主要用于与过桥内部固定连接,防止固定机构位移。固定轴主要起到连接固定板和固定轴的作用,其还起到用于固定第一蜗轮的作用。本实用新型中的第一蜗轮、第一蜗杆、第二蜗轮和第二蜗杆均为现有技术中常见的蜗轮蜗杆运行原理相同,主要有起到传动的作用。
进一步地,第二蜗轮中心线平行于过桥的横向轴线,第二蜗杆的方向垂直于第二蜗轮中心线;第一蜗轮的中心轴线与第二蜗轮中心线垂直,且第一蜗杆的方向垂直于第一蜗轮中心线。
进一步地,第一蜗杆贯穿过桥,且第一蜗杆的至少一个端部固定有第一转动盘,第一转动盘上固定有第一手柄;
第二蜗杆贯穿第一支撑机构或第二支撑机构,且第二蜗杆至少一个端部还固定有第二转动盘,第二转动盘上固定有第二手柄。
进一步地,过桥表面还设有用于对第一蜗杆进行限位的第一限位件;第一支撑机构或第二支撑机构表面还设有用于对第二蜗杆进行限位的第二限位件。
进一步地,固定板上开设有一个以上用于固定工件的螺纹孔,还开设有一个以上用于固定工件的固定槽。
进一步地,固定为圆形转盘,转盘侧面设有用于观察旋转角度的刻度线,过桥表面还设有定位板,定位板上设有与刻度线相匹配的标记线。
本实用新型的使用原理在于:将待加工工件固定在过桥上的固定机构上,并将整个装置至于立式加工中心的,通过第一蜗杆的旋转带动第一蜗轮旋转,从而实现工件在水平方向上旋转;通过第二蜗杆的旋转带动第二蜗轮旋转,进而带动过桥旋转,从而实现工件在垂直方向上旋转。在第一蜗杆和第二蜗杆的控制下,可实现工件的多角度旋转。调整好需要加工的角度后,启动铣削加工的刀具对工件进行下一步的切削工作。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型结构简单,具有成本低,操作方便的特点,克服了现有转台机构程序设计复杂,不适用于制备小批量产品或试制样品的问题。
2、本实用新型易于制造,操作便捷,通过第一蜗杆和第二蜗杆的配合可实现任意角度的人工旋转,可实现多角度旋转,无需通过数控五轴加工,装置投入少,成本低,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的一种整体结构示意图。
图2是图1中标记线的一种局部结构放大示意图。
图3是本实用新型去除过桥和第二支撑机构后的一种结构示意图。
图4是本实用新型中蜗轮蜗杆的一种位置关系示意图。
图中:1.底座;2.第一支撑机构;3.第二支撑机构;4.过桥;5.固定机构;501.固定板、502.法兰盘、503.固定轴;6.第一蜗轮;7.第一蜗杆;8.第二蜗轮; 9.第二蜗杆;10.第一转动盘;11.第一手柄;12.第二转动盘;13.第二手柄;14. 第一限位件;15.第二限位件;16.螺纹孔;17.固定槽;18.刻度线;19.定位板; 20.标记线。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
如图1、图3和图4所示,一种转台机构,包括底座1,还包括固定在底座 1上的第一支撑机构2和第二支撑机构3,第一支撑机构2和第二支撑机构3之间活动连接有过桥4;过桥4上设有用于固定工件的固定机构5,固定机构5上部为固定板501,下部为法兰盘502,固定板501和法兰盘502通过固定轴503 连接,固定轴503上还设有第一蜗轮6;固定板501设置于过桥4表面,法兰盘 502、固定轴503和第一蜗轮6均设置于过桥4内部;过桥4上还设有与第一蜗轮6相匹配的第一蜗杆7;过桥4的至少一个端部还固定连接有第二蜗轮8,第二蜗轮8设置于第一支撑机构2或第二支撑机构3内部,第一支撑机构2或第二支撑机构3上还设有与第二蜗轮8配合的第二蜗杆9。
本实用新型的转台机构主要在制备小批量产品或试制样品时用于固定工件,然后实现旋转。底座1主要是起到支撑和承载的作用,其底座1上开设有若干通孔,便于将底座1固定在加工平台上。第一支撑机构2和第二支撑机构3一方面可以起到支撑连接的作用,另一方面可以作为第二蜗轮8和第二蜗杆9的容纳部。固定机构5主要起到固定工件的作用,其中固定板501主要用于固定待加工的工件,法兰盘502主要用于与过桥4内部固定连接,防止固定机构5位移。固定轴 503主要起到连接固定板501和固定轴503的作用,其还起到用于固定第一蜗轮 6的作用。本实用新型中的第一蜗轮6、第一蜗杆7、第二蜗轮8和第二蜗杆9 均为现有技术中常见的蜗轮蜗杆运行原理相同,主要有起到传动的作用。
进一步地,如图1、图3和图4所示,第二蜗轮8中心线平行于过桥4的横向轴线,第二蜗杆9的方向垂直于第二蜗轮8中心线;第一蜗轮6的中心轴线与第二蜗轮8中心线垂直,且第一蜗杆7的方向垂直于第一蜗轮6中心线。
在本实用新型中,通过第一蜗轮6和第一蜗杆7的配合实现固定机构5的自转,即固定机构5绕着固定轴503旋转;通过第二蜗轮8和第二蜗杆9的配合实现过桥4的自转,即过桥4以第二蜗轮8中心线为轴线进行旋转。蜗轮蜗杆的结构为本领域常见结构,本实用新型并未画出蜗轮和蜗杆的锯齿形齿牙。
进一步地,如图1、图3和图4所示,第一蜗杆7贯穿过桥4,且第一蜗杆 7的至少一个端部固定有第一转动盘10,第一转动盘10上固定有第一手柄11;
第二蜗杆9贯穿第一支撑机构2或第二支撑机构3,且第二蜗杆9至少一个端部还固定有第二转动盘12,第二转动盘12上固定有第二手柄13。
第一转动盘10和第二转动盘12的形状类似于方向盘,主要便于工作人员手部着力,第一手柄11和第二手柄13分别为设置在第一转动盘10和第二转动盘 12上的杆状结构。本实用新型中手柄与转动盘的形状、配合关系和工作原理类似于装载机方向盘上面转的把手,采用手柄的目的是其便操作人员掌握方向。
在本实用新型的一个实施例中,第二蜗轮8设置在第二支撑机构3上,第一支撑机构2为支架,第二支撑机构3为内部带有空腔的箱体结构,第二支撑机构 3的内部空腔用于容纳第二蜗轮8和第二蜗杆9。在本实施例中,与第一支撑机构2连接一端的过桥4固定连接有转轴,第一支撑机构2内部设有轴承,转轴与轴承配合,过桥4可绕转轴旋转。在本实施例中,第一蜗杆7两端均设有第一转动盘10。
进一步地,如图1、图3和图4所示,过桥4表面还设有用于对第一蜗杆7 进行限位的第一限位件14;第一支撑机构2或第二支撑机构3表面还设有用于对第二蜗杆9进行限位的第二限位件15。
第一限位件14和第二限位件15的作用是在装置调节好角度后对蜗杆进行限位,防止其转动。在本实用新型的一个实施例中,第一限位件14和第二限位件 15均为偏心凸轮挤压装置,具体地,偏心凸轮挤压装置包括偏心轮和与偏心轮固定连接的控制杆,偏心轮通过转轴固定在过桥4、第一支撑机构2或第二支撑机构3表面,当需要限位时用手拨动控制杆,使得偏心轮压紧对应的蜗杆即可。本实施例中的偏心凸轮挤压装置为与现有的凸轮锁紧机构原理类似,公开号为 CN102878155A的专利中的凸轮锁紧装置,均是通过挤压实现限位。
进一步地,如图1、图3和图4所示,固定板501上开设有一个以上用于固定工件的螺纹孔16,还开设有一个以上用于固定工件的固定槽17。开设螺纹孔 16和固定槽17的作用是用于与外界固定工件的家具配合,将夹具进行固定。固定板501上用于固定夹具的机构可根据实际需要固定的家具形状进行针对性设计。
进一步地,如图1和图2所示,固定为圆形转盘,转盘侧面设有用于观察旋转角度的刻度线18,过桥4表面还设有定位板19,定位板19上设有与刻度线18相匹配的标记线20。采用刻度线18和标记线20配合的方式可初步观察转盘旋转的角度,便于工作人员的操作,起到节约时间提升工作效率的作用。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步地的详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方法而已,并不用于限制本实用新型,凡是在本实用新型的主旨之内,所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转台机构,包括底座(1),其特征在于,还包括固定在底座(1)上的第一支撑机构(2)和第二支撑机构(3),第一支撑机构(2)和第二支撑机构(3)之间活动连接有过桥(4);过桥(4)上设有用于固定工件的固定机构(5),固定机构(5)上部为固定板(501),下部为法兰盘(502),固定板(501)和法兰盘(502)通过固定轴(503)连接,固定轴(503)上还设有第一蜗轮(6);固定板(501)设置于过桥(4)表面,法兰盘(502)、固定轴(503)和第一蜗轮(6)均设置于过桥(4)内部;过桥(4)上还设有与第一蜗轮(6)相匹配的第一蜗杆(7);过桥(4)的至少一个端部还固定连接有第二蜗轮(8),第二蜗轮(8)设置于第一支撑机构(2)或第二支撑机构(3)内部,第一支撑机构(2)或第二支撑机构(3)上还设有与第二蜗轮(8)配合的第二蜗杆(9)。
2.根据权利要求1所述的转台机构,其特征在于,第二蜗轮(8)中心线平行于过桥(4)的横向轴线,第二蜗杆(9)的方向垂直于第二蜗轮(8)中心线;第一蜗轮(6)的中心轴线与第二蜗轮(8)中心线垂直,且第一蜗杆(7)的方向垂直于第一蜗轮(6)中心线。
3.根据权利要求1或2所述的转台机构,其特征在于,第一蜗杆(7)贯穿过桥(4),且第一蜗杆(7)的至少一个端部固定有第一转动盘(10),第一转动盘(10)上固定有第一手柄(11);
第二蜗杆(9)贯穿第一支撑机构(2)或第二支撑机构(3),且第二蜗杆(9)至少一个端部还固定有第二转动盘(12),第二转动盘(12)上固定有第二手柄(13)。
4.根据权利要求1或2所述的转台机构,其特征在于,过桥(4)表面还设有用于对第一蜗杆(7)进行限位的第一限位件(14);第一支撑机构(2)或第二支撑机构(3)表面还设有用于对第二蜗杆(9)进行限位的第二限位件(15)。
5.根据权利要求3所述的转台机构,其特征在于,过桥(4)表面还设有用于对第一蜗杆(7)进行限位的第一限位件(14);第一支撑机构(2)或第二支撑机构(3)表面还设有用于对第二蜗杆(9)进行限位的第二限位件(15)。
6.根据权利要求1、2或5所述的转台机构,其特征在于,固定板(501)上开设有一个以上用于固定工件的螺纹孔(16),还开设有一个以上用于固定工件的固定槽(17)。
7.根据权利要求3所述的转台机构,其特征在于,固定板(501)上开设有一个以上用于固定工件的螺纹孔(16),还开设有一个以上用于固定工件的固定槽(17)。
8.根据权利要求4所述的转台机构,其特征在于,固定板(501)上开设有一个以上用于固定工件的螺纹孔(16),还开设有一个以上用于固定工件的固定槽(17)。
9.根据权利要求1、2、5、7或8所述的转台机构,其特征在于,固定为圆形转盘,转盘侧面设有用于观察旋转角度的刻度线(18),过桥(4)表面还设有定位板(19),定位板(19)上设有与刻度线(18)相匹配的标记线(20)。
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