CN218357329U - 一种公仔头部结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种公仔头部结构，包括：头部壳体、面部表情模拟模块、控制模块和触摸传感器。面部表情模拟模块设置于所述头部壳体内部，所述面部表情模拟模块包括驱动机构、眼皮壳和嘴巴壳，所述眼皮壳和所述嘴巴壳均连接于所述驱动机构。所述控制模块和所述驱动机构电连接。所述触摸传感器设置于所述头部壳体，所述触摸传感器和所述控制模块电连接。在所述触摸传感器被触发的状态下，所述控制模块控制所述面部驱动机构驱动所述眼皮壳和嘴巴壳运动。本申请的公仔头部结构设置了触摸传感器，在触摸公仔头部结构时可触发该触摸传感器，触摸传感器触发控制模块控制面部表情模拟模块执行相应的面部动作，提高了模拟逼真效果。

Description

一种公仔头部结构

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种公仔头部结构。

背景技术

现在市面上的公仔玩具通常设计了可模拟婴儿面部表情的面部表情模拟模块，但是该面部表情模拟模块的触发是通过机械控制开关触发的，需要手动掰动机械开关才能控制面部表情模拟模块启动，掰动机械开关对于儿童来说是有一定难度的，且掰动机械开关的操作方式与和婴儿互动的实际场景差异过大，模拟和婴儿互动的效果差。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种公仔头部结构。

本申请提供如下技术方案：

一种公仔头部结构，包括：

头部壳体；

面部表情模拟模块，所述面部表情模拟模块设置于所述头部壳体内部，所述面部表情模拟模块包括驱动机构、眼皮壳和嘴巴壳，所述眼皮壳和所述嘴巴壳均连接于所述驱动机构；

控制模块，所述控制模块和所述驱动机构电连接；

触摸传感器，所述触摸传感器设置于所述头部壳体，所述触摸传感器和所述控制模块电连接；

在所述触摸传感器被触发的状态下，所述控制模块控制所述面部驱动机构驱动所述眼皮壳和嘴巴壳运动。

可选的，所述头部壳体具有眼部孔、口部孔和脸蛋壳部，所述触摸传感器设置于所述脸蛋壳部上。

可选的，所述触摸传感器为电阻式触摸传感器或电容式触摸传感器。

可选的，所述触摸传感器设置于所述头部壳体的内表面。

可选的，所述面部表情模拟模块包括壳体，所述驱动机构包括电机、第一传动组件和第二传动组件，所述电机、第一传动组件、第二传动组件、眼皮壳和嘴巴壳均设置于所述壳体；

所述第一传动组件和所述眼皮壳传动连接，所述第二传动组件和所述嘴巴壳传动连接；

所述电机分别与所述第一传动组件和第二传动组件传动连接以驱动所述眼皮壳和嘴巴壳运动。

可选的，所述第一传动组件包括第一旋转柱，所述第一旋转柱设置有第一螺旋槽，所述眼皮壳具有眼皮转轴和设置于眼皮转轴两侧的眼皮部和眼皮连杆，所述眼皮转轴铰接于所述壳体，所述眼皮连杆上设置第一配合柱，所述第一配合柱可滑动地连接于所述第一螺旋槽，所述第一旋转柱旋转驱动所述眼皮部上下摆动。

可选的，所述第一传动组件具有第一减速轮系，所述第一减速轮系的输入端齿轮和所述电机传动连接，所述第一减速轮系的输出端齿轮和所述第一旋转柱传动连接。

可选的，所述第二传动组件包括第二旋转柱，所述第二旋转柱设置有第二螺旋槽，所述嘴巴壳具有嘴巴转轴和设置于嘴巴转轴两侧的嘴巴部和嘴巴连杆，所述嘴巴转轴铰接于所述壳体，所述嘴巴连杆上设置第二配合柱，所述第二配合柱可滑动地连接于所述第二螺旋槽，所述第二旋转柱旋转驱动所述嘴巴部上下摆动。

可选的，所述第二传动组件具有第二减速轮系，所述第二减速轮系的输入端齿轮和所述电机传动连接，所述第二减速轮系的输出端齿轮和所述第二旋转柱传动连接。

可选的，公仔头部结构包括第一带轮和第二带轮，所述第二带轮上连接带动齿轮，所述带动齿轮和所述第二减速轮系的输入端齿轮相啮合，所述第二带轮通过轴体和第一减速轮系的输入端齿轮固定连接；

所述电机上连接所述第一带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间套设有皮带。

可选的，所述第二带轮上可转动地连接有棘爪，所述带动齿轮上设置配合槽，配合槽内壁一周设置斜齿，所述棘爪位于所述配合槽内；

在所述第二带轮正向旋转的过程中，所述棘爪和所述斜齿相啮合，带动所述带动齿轮旋转，在所述第二带轮反向旋转的过程中，所述棘爪沿所述斜齿滑动，驱动机构仅驱动眼皮壳运动。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有以下有益效果：

本申请的公仔头部结构设置了触摸传感器，在触摸公仔头部结构时可触发该触摸传感器，触摸传感器触发控制模块控制面部表情模拟模块执行相应的面部动作，提高了模拟逼真效果。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下壁描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的公仔头部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的公仔头部结构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的公仔头部结构的面部表情模拟模块的外部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的公仔头部结构的面部表情模拟模块的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的公仔头部结构的第二带轮和带动齿轮的配合结构示意图。

图中：1、头部壳体；11、眼部孔；12、口部孔；13、脸蛋壳部；2、驱动机构；21、电机；22、第一旋转柱；23、第一减速轮系；24、第二旋转柱；25、第二减速轮系；26、第一带轮；27、第二带轮；271、棘爪；28、带动齿轮；281、斜齿；3、眼皮壳；31、眼皮部；32、眼皮连杆；4、嘴巴壳；41、嘴巴部；42、嘴巴连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下壁将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图5所示，本申请实施例提供一种公仔头部结构，包括：头部壳体1、面部表情模拟模块、控制模块和触摸传感器。所述面部表情模拟模块设置于所述头部壳体1内部，所述面部表情模拟模块包括驱动机构2、眼皮壳3和嘴巴壳4，所述眼皮壳3和所述嘴巴壳4均连接于所述驱动机构2。所述控制模块和所述驱动机构2电连接。所述触摸传感器设置于所述头部壳体1，所述触摸传感器和所述控制模块电连接。在所述触摸传感器被触发的状态下，所述控制模块控制所述面部驱动机构2驱动所述眼皮壳3和嘴巴壳4运动。

本申请的公仔头部结构设置了触摸传感器，在触摸公仔头部结构时可触发该触摸传感器，触摸传感器触发控制模块控制面部表情模拟模块执行相应的面部动作，提高了模拟逼真效果。

控制模块可以包括IC芯片 (Integrated Circuit 集成电路)，该IC芯片可直接采购市面上在售的产品，IC芯片结构本身不属于本申请改进之处。

在一种可能的实施方案中，所述头部壳体1具有眼部孔11、口部孔12和脸蛋壳部13，所述触摸传感器设置于所述脸蛋壳部13上。当儿童触摸公仔头部脸蛋部位时，即可触发触摸传感器，使得面部表情模拟模块执行相应的动作。

进一步的，公仔头部结构上还可以设置扬声器，扬声器电连接于控制模块。在儿童触摸公仔头部脸蛋部位时，控制模块同时控制面部表情模拟模块启动，控制扬声器发声，并发出婴儿的声音，进一步提高了模拟效果。

在一种可能的实施方案中，所述触摸传感器为电阻式触摸传感器或电容式触摸传感器。当触摸传感器选用电阻式触摸传感器时，该电阻式触摸传感器可以设置于头部壳体1的外表面，手部需要直接或间接接触到该电阻式触摸传感器即可触发电阻式触摸传感器。

当触摸传感器选用电容式触摸传感器时，头部壳体1较薄，所述触摸传感器可以设置于所述头部壳体1的内表面。手掌在接触到头部壳体时，靠近电容式触摸传感器即可触发电容式触摸传感器，不需要手掌直接接触电容式触摸传感器，电容式触摸传感器设置于头部壳体1上对应脸蛋部位的内壁上，不外露，被保护起来，不易损坏。

在一种可能的实施方案中，所述面部表情模拟模块包括壳体，所述驱动机构2包括电机21、第一传动组件和第二传动组件，所述电机21、第一传动组件、第二传动组件、眼皮壳3和嘴巴壳4均设置于所述壳体，所述第一传动组件和所述眼皮壳3传动连接，所述第二传动组件和所述嘴巴壳4传动连接，所述电机21分别与所述第一传动组件和第二传动组件传动连接以驱动所述眼皮壳3和嘴巴壳4运动。

所述第一传动组件包括第一旋转柱22，所述第一旋转柱22设置有第一螺旋槽，所述眼皮壳3具有眼皮转轴和设置于眼皮转轴两侧的眼皮部31和眼皮连杆32，所述眼皮转轴铰接于所述壳体，所述眼皮连杆32上设置第一配合柱，所述第一配合柱可滑动地连接于所述第一螺旋槽，所述第一旋转柱旋转驱动所述眼皮部31上下摆动。

所述第一传动组件具有第一减速轮系23，所述第一减速轮系23的输入端齿轮和所述电机21传动连接，所述第一减速轮系23的输出端齿轮和所述第一旋转柱22传动连接。

所述第二传动组件包括第二旋转柱24，所述第二旋转柱24设置有第二螺旋槽，所述嘴巴壳4具有嘴巴转轴和设置于嘴巴转轴两侧的嘴巴部41和嘴巴连杆42，所述嘴巴转轴铰接于所述壳体，所述嘴巴连杆42上设置第二配合柱，所述第二配合柱可滑动地连接于所述第二螺旋槽，所述第二旋转柱24旋转驱动所述嘴巴部41上下摆动。

所述第二传动组件具有第二减速轮系25，所述第二减速轮系25的输入端齿轮和所述电机21传动连接，所述第二减速轮系25的输出端齿轮和所述第二旋转柱24传动连接。

公仔头部结构包括第一带轮26和第二带轮27，所述第二带轮27上连接带动齿轮28，所述带动齿轮28和所述第二减速轮系25的输入端齿轮相啮合，所述第二带轮27通过轴体和第一减速轮系23的输入端齿轮固定连接。所述电机21上连接所述第一带轮26，所述第一带轮26和所述第二带轮27之间套设有皮带。

参见图4所示，第一减速轮系23可以包括三排齿轮，第一排齿轮有两个齿轮，第二排齿轮有三个齿轮，第三排齿轮仅有一个齿轮，各排齿轮均套设在相应的轴体上，第一排齿轮上下侧的齿轮和轴体固定连接，随轴体一体转动，第三排的齿轮也和轴体固定连接，且通过轴体和第一旋转柱22连接。其他齿轮和相应的轴体是可转动配合的。第二减速轮系25有两排齿轮，除了输出端齿轮和轴体一体转动，其他齿轮均和轴体可转动地连接。

可选的，所述第二带轮27上可转动地连接有棘爪271，所述带动齿轮28上设置配合槽，配合槽内壁一周设置斜齿281，所述棘爪271位于所述配合槽内；

在所述第二带轮27正向旋转的过程中，所述棘爪271和所述斜齿281相啮合，带动所述带动齿轮28旋转，在所述第二带轮27反向旋转的过程中，所述棘爪271沿所述斜齿281滑动，驱动机构2仅驱动眼皮壳3运动。

进一步的，公仔头部结构还包括磁感应传感器，所述头部壳体1具有口部孔12，所述磁感应传感器安装于所述头部壳体1内且靠近所述口部孔12，所述磁感应传感器和所述控制模块电连接。在具有磁铁的奶瓶靠近口部孔12的状态下，能触发所述磁感应传感器，磁感应传感器触发所述控制模块控制所述面部驱动机构2驱动所述眼皮壳3和/或嘴巴壳4运动模拟。同时控制模块还可控制扬声器发声，从表情上和声音上均模仿婴儿喝奶。

公仔头部结构还包括覆盖于头部壳体1上的硅胶皮，头部壳体1具有口部孔12和眼部孔11，硅胶皮对应口部孔12设置口部洞，硅胶皮对应眼部孔11设置眼部洞，眼皮部31连接于眼部洞边沿，嘴巴部41连接于口部洞的边沿，通过控制眼皮部31和嘴巴部41动作，带动硅胶皮相应部位动作，就可以逼真模拟婴儿表情。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (12)

1.一种公仔头部结构，其特征在于，包括：

头部壳体；

面部表情模拟模块，所述面部表情模拟模块设置于所述头部壳体内部，所述面部表情模拟模块包括驱动机构、眼皮壳和嘴巴壳，所述眼皮壳和所述嘴巴壳均连接于所述驱动机构；

控制模块，所述控制模块和所述驱动机构电连接；

触摸传感器，所述触摸传感器设置于所述头部壳体，所述触摸传感器和所述控制模块电连接；

在所述触摸传感器被触发的状态下，所述控制模块控制所述面部驱动机构驱动所述眼皮壳和嘴巴壳运动。

2.根据权利要求1所述的公仔头部结构，其特征在于，所述头部壳体具有眼部孔、口部孔和脸蛋壳部，所述触摸传感器设置于所述脸蛋壳部上。

3.根据权利要求2所述的公仔头部结构，其特征在于，所述触摸传感器为电阻式触摸传感器或电容式触摸传感器。

4.根据权利要求1所述的公仔头部结构，其特征在于，所述触摸传感器设置于所述头部壳体的内表面。

5.根据权利要求1所述的公仔头部结构，其特征在于，所述面部表情模拟模块包括壳体，所述驱动机构包括电机、第一传动组件和第二传动组件，所述电机、第一传动组件、第二传动组件、眼皮壳和嘴巴壳均设置于所述壳体；

所述第一传动组件和所述眼皮壳传动连接，所述第二传动组件和所述嘴巴壳传动连接；

所述电机分别与所述第一传动组件和第二传动组件传动连接以驱动所述眼皮壳和嘴巴壳运动。

6.根据权利要求5所述的公仔头部结构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一旋转柱，所述第一旋转柱设置有第一螺旋槽，所述眼皮壳具有眼皮转轴和设置于眼皮转轴两侧的眼皮部和眼皮连杆，所述眼皮转轴铰接于所述壳体，所述眼皮连杆上设置第一配合柱，所述第一配合柱可滑动地连接于所述第一螺旋槽，所述第一旋转柱旋转驱动所述眼皮部上下摆动。

7.根据权利要求6所述的公仔头部结构，其特征在于，所述第一传动组件具有第一减速轮系，所述第一减速轮系的输入端齿轮和所述电机传动连接，所述第一减速轮系的输出端齿轮和所述第一旋转柱传动连接。

8.根据权利要求7所述的公仔头部结构，其特征在于，所述第二传动组件包括第二旋转柱，所述第二旋转柱设置有第二螺旋槽，所述嘴巴壳具有嘴巴转轴和设置于嘴巴转轴两侧的嘴巴部和嘴巴连杆，所述嘴巴转轴铰接于所述壳体，所述嘴巴连杆上设置第二配合柱，所述第二配合柱可滑动地连接于所述第二螺旋槽，所述第二旋转柱旋转驱动所述嘴巴部上下摆动。

9.根据权利要求8所述的公仔头部结构，其特征在于，所述第二传动组件具有第二减速轮系，所述第二减速轮系的输入端齿轮和所述电机传动连接，所述第二减速轮系的输出端齿轮和所述第二旋转柱传动连接。

10.根据权利要求9所述的公仔头部结构，其特征在于，包括第一带轮和第二带轮，所述第二带轮上连接带动齿轮，所述带动齿轮和所述第二减速轮系的输入端齿轮相啮合，所述第二带轮通过轴体和第一减速轮系的输入端齿轮固定连接；

所述电机上连接所述第一带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间套设有皮带。

11.根据权利要求10所述的公仔头部结构，其特征在于，所述第二带轮上可转动地连接有棘爪，所述带动齿轮上设置配合槽，配合槽内壁一周设置斜齿，所述棘爪位于所述配合槽内；

在所述第二带轮正向旋转的过程中，所述棘爪和所述斜齿相啮合，带动所述带动齿轮旋转，在所述第二带轮反向旋转的过程中，所述棘爪沿所述斜齿滑动，驱动机构仅驱动眼皮壳运动。

12.根据权利要求1所述的公仔头部结构，其特征在于，还包括磁感应传感器，所述头部壳体具有口部孔，所述磁感应传感器安装于所述头部壳体内且靠近所述口部孔，所述磁感应传感器和所述控制模块电连接；

在具有磁铁的奶瓶靠近口部孔的状态下，能触发所述磁感应传感器，磁感应传感器触发所述控制模块控制所述面部驱动机构驱动所述眼皮壳和/或嘴巴壳运动。

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