CN218356043U - 一种扫地机器人语音报警提醒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扫地机器人技术领域的一种扫地机器人语音报警提醒系统，包括核心处理器，所述核心处理器通过电性连接有信号模块，所述核心处理器通过电性连接有存储模块，所述核心处理器通过电性连接有避障模块，其结构合理，本实用新型通过设有语音报警模块，将语音报警模块与核心处理器进行电性连接，并利用语音报警模块具有倾斜、压力和电量传感效果，使扫地机器人清扫过程中出现侧翻时，扫地机器人灰尘收集盒内收集满时，扫地机器人电量不足时，异常单元接收相应的传感器信号，控制电源模块进行切断电源，再由语音报警模块进行报警处理，并语音提示，从而达到提醒用户，有效的提高了使用效果及体验。

Description

一种扫地机器人语音报警提醒系统

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人语音报警提醒系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人语音报警提醒系统存在的缺陷是：由于扫地机器人未设置语音报警提醒系统，容易导致扫地机器人出现异常时，用户无法第一时间知道，并进一步的进行做出对应的措施，从而造成扫地机器人无法使用的情况发生。

因此需要研发一种扫地机器人语音报警提醒系统很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人语音报警提醒系统，通过设有语音报警模块，将语音报警模块与核心处理器进行电性连接，并利用语音报警模块具有倾斜、压力和电量传感效果，使扫地机器人清扫过程中出现侧翻时，扫地机器人灰尘收集盒内收集满时，扫地机器人电量不足时，异常单元接收相应的传感器信号，控制电源模块进行切断电源，再由语音报警模块进行报警处理，并语音提示，从而达到提醒用户，有效的提高了使用效果及体验，以解决上述背景技术中提出扫地机器人未设置语音报警提醒系统从而影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人语音报警提醒系统，包括核心处理器，所述核心处理器通过电性连接有信号模块，所述核心处理器通过电性连接有存储模块，所述核心处理器通过电性连接有避障模块，所述核心处理器通过电性连接有驱动模块，所述核心处理器通过电性连接有语音识别模块，所述核心处理器通过电性连接有语音报警模块；

所述信号模块包括无线模块和GPS定位模块，所述语音识别模块包括语音控制模块，所述语音报警模块包括异常单元和电源模块。

优选的，所述无线模块与信号模块之间通过电性连接，所述无线模块通过电性连接有无线芯片，所述GPS定位模块与信号模块之间通过电性连接。

优选的，所述存储模块通过电性连接有数据采集单元，所述存储模块通过电性连接有数据存储单元，所述存储模块通过电性连接有数据处理单元，所述存储模块通过电性连接有数据分析单元。

优选的，所述避障模块通过电性连接有红外线避障传感器，所述避障模块通过电性连接有超声波避障传感器。

优选的，所述驱动模块通过电性连接有驱动轮，所述驱动模块通过电性连接有驱动电机，所述驱动模块通过电性连接有清洁部件。

优选的，所述语音控制模块与语音识别模块之间通过电性连接，所述语音控制模块通过电性连接有语音处理模块。

优选的，所述异常单元与语音报警模块之间通过电性连接，所述电源模块与异常单元之间通过电性连接。

优选的，所述异常单元通过电性连接有倾斜传感器，所述异常单元通过电性连接有压力传感器，所述异常单元通过电性连接有电量传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设有语音报警模块，将语音报警模块与核心处理器进行电性连接，并利用语音报警模块具有倾斜、压力和电量传感效果，使扫地机器人清扫过程中出现侧翻时，扫地机器人灰尘收集盒内收集满时，扫地机器人电量不足时，异常单元接收相应的传感器信号，控制电源模块进行切断电源，再由语音报警模块进行报警处理，并语音提示，从而达到提醒用户，有效的提高了使用效果及体验。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体系统示意图；

图2为本实用新型提供的信号模块系统示意图；

图3为本实用新型提供的存储模块系统示意图。

图中：1、核心处理器；2、信号模块；201、无线模块；2011、无线芯片；202、GPS定位模块；3、存储模块；301、数据采集单元；302、数据存储单元；303、数据处理单元；304、数据分析单元；4、避障模块；401、红外线避障传感器；402、超声波避障传感器；5、驱动模块；501、驱动轮；502、驱动电机；503、清洁部件；6、语音识别模块；601、语音控制模块；6011、语音处理模块；7、语音报警模块；701、异常单元；7011、倾斜传感器；7012、压力传感器；7013、电量传感器；702、电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人语音报警提醒系统，在使用的过程中可以有效的对扫地机器人设置语音报警提醒系统，增加了语音报警模块7，请参阅图1-3，包括核心处理器1，将核心处理器1设为终端处理器，起到整个系统中的数据接收、反馈及判定控制，核心处理器1通过电性连接有信号模块2，核心处理器1通过电性连接有存储模块3，核心处理器1通过电性连接有避障模块4，核心处理器1通过电性连接有驱动模块5，核心处理器1通过电性连接有语音识别模块6，核心处理器1通过电性连接有语音报警模块7；

信号模块2包括无线模块201和GPS定位模块202，无线模块201型号设为ESP-12F，无线模块201与信号模块2之间通过电性连接，无线模块201通过电性连接有无线芯片2011，GPS定位模块202与信号模块2之间通过电性连接，将信号模块2由无线模块201和GPS定位模块202组成，并将信号模块2与核心处理器1进行电性连接，从而达到核心处理器1可无线信号接收和GPS定位处理，方便扫地机器人在可控范围内运行，存储模块3通过电性连接有数据采集单元301，存储模块3通过电性连接有数据存储单元302，存储模块3通过电性连接有数据处理单元303，存储模块3通过电性连接有数据分析单元304，将存储模块3搭配数据采集单元301、数据存储单元302、数据处理单元303和数据分析单元304，对数据采集单元301进行后台信息采集，由数据存储单元302进行存储处理，从而达到用户可通过相应的指令，由数据处理单元303及数据分析单元304对信息采集并存储到的数据，进行分析处理，实现下一步的控制操作，避障模块4通过电性连接有红外线避障传感器401，红外线避障传感器401型号设为CE30，利用红外线避障传感器401是以红外测距传感器测距，采用三角测距的原理，红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离，在进行紧急避让处理，避障模块4通过电性连接有超声波避障传感器402，超声波避障传感器402型号设为MB1043，利用超声波避障传感器402是将超声波信号转换成其他能量信号的传感器，当遇到被测物时该超声波脉冲会被反射，传感器接收到反射波通过计算该脉冲波的传播时间可以计算出传感器和被测物之间的距离，并进行紧急避让，驱动模块5通过电性连接有驱动轮501，驱动模块5通过电性连接有驱动电机502，驱动模块5通过电性连接有清洁部件503，将驱动模块5由驱动轮501、驱动电机502和清洁部件503组成，达到扫地机器人整体驱动运行效果，语音识别模块6包括语音控制模块601，语音识别模块6采用型号为HLK-V01，语音控制模块601采用型号为ASR06XM，语音控制模块601与语音识别模块6之间通过电性连接，将语音识别模块6根据存储模块3所存储设定的语音编程进行匹配，使用户根据相应的语音，由语音识别模块6进行识别处理，通过将语音识别模块6搭配语音控制模块601，使语音识别模块6接收语音，由语音控制模块601进行相应的控制，语音控制模块601通过电性连接有语音处理模块6011，将语音处理模块6011与驱动模块5进行电性连接，使语音控制模块601接收语音识别信号，并控制相应的驱动设备进行开启或关闭处理，从而达到语音控制效果，提高扫地机器人智能化效果，语音报警模块7包括异常单元701和电源模块702，异常单元701与语音报警模块7之间通过电性连接，电源模块702与异常单元701之间通过电性连接，异常单元701型号设为S219，异常单元701通过电性连接有倾斜传感器7011，倾斜传感器7011型号设为SCL3300-D01，异常单元701通过电性连接有压力传感器7012，压力传感器7012型号设为VC20A，异常单元701通过电性连接有电量传感器7013，电量传感器7013型号设为ACS724LLCTR-10AB，将语音报警模块7与核心处理器1进行电性连接，并利用语音报警模块7具有倾斜传感器7011、压力传感器7012和电量传感器7013的效果，使扫地机器人清扫过程中出现侧翻时，倾斜传感器7011监测到翻转状态，扫地机器人灰尘收集盒内收集满时，压力传感器7012监测到灰尘重量达到设定的数值，扫地机器人电量不足时，电量传感器7013监测到电量耗尽，异常单元701接收相应的传感器信号，控制电源模块702进行切断电源，再由语音报警模块7进行报警处理，并语音提示，从而达到提醒用户。

工作原理：在使用本实用新型时，将信号模块2由无线模块201和GPS定位模块202组成，并将信号模块2与核心处理器1进行电性连接，从而达到核心处理器1可无线信号接收和GPS定位处理，方便扫地机器人在可控范围内运行，通过将存储模块3与核心处理器1之间进行电性连接，并将存储模块3搭配数据采集单元301、数据存储单元302、数据处理单元303和数据分析单元304，对数据采集单元301进行后台信息采集，由数据存储单元302进行存储处理，从而达到用户可通过相应的指令，由数据处理单元303及数据分析单元304对信息采集并存储到的数据，进行分析处理，实现下一步的控制操作，通过将避障模块4与核心处理器1进行电性连接，并将避障模块4由红外线避障传感器401和超声波避障传感器402进行组合，利用红外线避障传感器401是以红外测距传感器测距，采用三角测距的原理，红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离，在进行紧急避让处理，利用超声波避障传感器402是将超声波信号转换成其他能量信号的传感器，当遇到被测物时该超声波脉冲会被反射，传感器接收到反射波通过计算该脉冲波的传播时间可以计算出传感器和被测物之间的距离，并进行紧急避让，通过将驱动模块5与核心处理器1进行电性连接，并将驱动模块5由驱动轮501、驱动电机502和清洁部件503组成，达到扫地机器人整体驱动运行效果，通过将语音识别模块6与核心处理器1进行电性连接，并将语音识别模块6根据存储模块3所存储设定的语音编程进行匹配，使用户根据相应的语音，由语音识别模块6进行识别处理，通过将语音识别模块6搭配语音控制模块601，使语音识别模块6接收语音，由语音控制模块601进行相应的控制，通过将语音处理模块6011与驱动模块5进行电性连接，使语音控制模块601接收语音识别信号，并控制相应的驱动设备进行开启或关闭处理，从而达到语音控制效果，提高扫地机器人智能化效果，通过将语音报警模块7与核心处理器1进行电性连接，并利用语音报警模块7具有倾斜传感器7011、压力传感器7012和电量传感器7013的效果，使扫地机器人清扫过程中出现侧翻时，倾斜传感器7011监测到翻转状态，扫地机器人灰尘收集盒内收集满时，压力传感器7012监测到灰尘重量达到设定的数值，扫地机器人电量不足时，电量传感器7013监测到电量耗尽，异常单元701接收相应的传感器信号，控制电源模块702进行切断电源，再由语音报警模块7进行报警处理，并语音提示，从而达到提醒用户，有效的提高了使用效果及体验。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种扫地机器人语音报警提醒系统，包括核心处理器(1)，其特征在于：所述核心处理器(1)通过电性连接有信号模块(2)，所述核心处理器(1)通过电性连接有存储模块(3)，所述核心处理器(1)通过电性连接有避障模块(4)，所述核心处理器(1)通过电性连接有驱动模块(5)，所述核心处理器(1)通过电性连接有语音识别模块(6)，所述核心处理器(1)通过电性连接有语音报警模块(7)；

所述信号模块(2)包括无线模块(201)和GPS定位模块(202)，所述语音识别模块(6)包括语音控制模块(601)，所述语音报警模块(7)包括异常单元(701)和电源模块(702)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人语音报警提醒系统，其特征在于：所述无线模块(201)与信号模块(2)之间通过电性连接，所述无线模块(201)通过电性连接有无线芯片(2011)，所述GPS定位模块(202)与信号模块(2)之间通过电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人语音报警提醒系统，其特征在于：所述存储模块(3)通过电性连接有数据采集单元(301)，所述存储模块(3)通过电性连接有数据存储单元(302)，所述存储模块(3)通过电性连接有数据处理单元(303)，所述存储模块(3)通过电性连接有数据分析单元(304)。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人语音报警提醒系统，其特征在于：所述避障模块(4)通过电性连接有红外线避障传感器(401)，所述避障模块(4)通过电性连接有超声波避障传感器(402)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人语音报警提醒系统，其特征在于：所述驱动模块(5)通过电性连接有驱动轮(501)，所述驱动模块(5)通过电性连接有驱动电机(502)，所述驱动模块(5)通过电性连接有清洁部件(503)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人语音报警提醒系统，其特征在于：所述语音控制模块(601)与语音识别模块(6)之间通过电性连接，所述语音控制模块(601)通过电性连接有语音处理模块(6011)。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人语音报警提醒系统，其特征在于：所述异常单元(701)与语音报警模块(7)之间通过电性连接，所述电源模块(702)与异常单元(701)之间通过电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人语音报警提醒系统，其特征在于：所述异常单元(701)通过电性连接有倾斜传感器(7011)，所述异常单元(701)通过电性连接有压力传感器(7012)，所述异常单元(701)通过电性连接有电量传感器(7013)。

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