CN218352051U - 一种水下机器人线缆固定装置 - Google Patents

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李飞
张贺
白亚平
李厚锴
田瑞军
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Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人线缆固定装置。固定底座上设置有线缆安装槽,且固定底座在线缆安装槽位置设置有螺钉安装孔,线缆安装槽径向位置两侧设置有固定夹安装槽,固定夹安装槽上设置斜面与固定夹的斜面配合,通过底座安装螺钉穿过螺钉安装孔将固定底座安装固定,线缆安放到固定底座的线缆安装槽内,固定夹从线缆外部扣入固定夹安装槽内,实现线缆固定,同时在固定底座上设置用于固定夹拆卸拆卸孔。本实用新型结构简单,使用方便、快捷,快速实现线缆的稳固安装,拆卸及维修时用专用拆卸工具穿过固定夹拆卸孔,实现固定夹的快速拆卸。固定夹通过改变内径形成多种内径规格,实现不同规格直径电缆的标准化安装。

Description

一种水下机器人线缆固定装置
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种水下机器人线缆固定装置。
背景技术
无缆水下机器人在设备布置时综合考虑设备水下平衡状态,设备大多湿端布置,各设备间采用水密线缆进行连接,现有水密线缆的固定形式无法实现线缆的安全、稳固固定,且大多数固定形式不便于设备拆卸、检修等工作。因线缆固定方式杂乱、不稳固等因素会增加线缆磨损、破坏、短路,进而造成设备丢失的事情时有发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人线缆固定装置,以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:
一种水下机器人线缆固定装置,包括固定底座、固定夹、底座安装螺钉以及专用拆卸针,所述固定底座上设置有线缆安装槽,且固定底座在线缆安装槽位置设置有螺钉安装孔,线缆安装槽径向位置两侧设置有固定夹安装槽,固定夹安装槽上设置斜面与固定夹的斜面配合,通过底座安装螺钉穿过螺钉安装孔将固定底座安装固定,线缆安放到固定底座的线缆安装槽内,所述固定夹从线缆外部扣入固定夹安装槽内,实现线缆固定,同时在固定底座上设置用于固定夹拆卸拆卸孔。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:本实用新型结构简单,使用方便、快捷,快速实现线缆的稳固安装,防止线缆磨损,拆卸及维修时用专用拆卸工具穿过固定夹拆卸孔,实现固定夹的快速拆卸。固定夹通过改变内径形成多种内径规格,实现不同规格直径电缆的标准化安装。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
1、固定底座,2、固定夹,3、线缆,4、底座安装螺钉,5、专用拆卸针,6、拆卸孔,7、线缆安装槽,8、固定夹安装槽,9、螺钉安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1所示,一种水下机器人线缆固定装置,包括固定底座1、固定夹2、底座安装螺钉4以及专用拆卸针5,所述固定底座1上设置有线缆安装槽7,且固定底座1在线缆安装槽7位置设置有螺钉安装孔9,线缆安装槽7径向位置两侧设置有固定夹安装槽8,固定夹安装槽8上设置斜面与固定夹2的斜面配合,通过底座安装螺钉4穿过螺钉安装孔9将固定底座1安装固定,线缆3安放到固定底座1的线缆安装槽7内,所述固定夹2从线缆外部扣入固定夹安装槽8内,实现线缆固定,同时在固定底座1上设置用于固定夹2拆卸拆卸孔6。
使用时根据线缆数量及规格确定固定底座1上线缆安装槽7的数量,截取合适长度固定底座1,通过底座安装螺钉4穿入固定底座1上螺钉安装孔9中,将固定底座1固定在需求位置,将线缆放入固定底座1上线缆安装槽内,将固定夹2从扣入至固定底座1的固定夹安装槽8内,固定夹2与安装槽8采用斜口限位,固定夹端部内侧与安装槽8侧壁有一定间隙,从拆卸孔6可以方便确定固定夹2安装状态,拆卸时拆卸孔6方便拆卸针5插入以拆卸固定夹2。
根据不同规格线缆更换不同规格固定夹,实现通用化安装要求。拆卸时,通过专用拆卸针5插入固定底座1上拆卸孔6中,拆卸针挤压固定夹与安装槽8预留间隙位置,使迅速将固定夹2拆卸。
以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种水下机器人线缆固定装置,其特征在于,包括固定底座、固定夹、底座安装螺钉以及专用拆卸针,所述固定底座上设置有线缆安装槽,且固定底座在线缆安装槽位置设置有螺钉安装孔,线缆安装槽径向位置两侧设置有固定夹安装槽,固定夹安装槽上设置斜面与固定夹的斜面配合,通过底座安装螺钉穿过螺钉安装孔将固定底座安装固定,线缆安放到固定底座的线缆安装槽内,所述固定夹从线缆外部扣入固定夹安装槽内,实现线缆固定,同时在固定底座上设置用于固定夹拆卸拆卸孔。
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