CN218350934U - 一种货斗和自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货斗和自动售货机，涉及售货设备领域；该货斗包括框架和检测机构；框架开设有用于盛装货物的容纳腔，以及与容纳腔连通的入货口和出货口；检测机构包括多个第一传感器和多个第二传感器，多个第一传感器沿第一方向间隔设置，每个第一传感器包括沿第二方向相对设置于容纳腔两侧的第一光发射器和第一光接收器；多个第二传感器沿第二方向间隔设置，每个第二传感器包括沿第一方向相对设置于容纳腔两侧的第二光发射器和第二光接收器；检测机构能在容纳腔内形成网状光线，以检测容纳腔是否装满。该货斗的检测机构形成覆盖容纳腔的网状光线，以能检测容纳腔内各个位置的货物存放情况，能更精确地检测货斗的容纳腔是否装满货物。

Description

一种货斗和自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种货斗和自动售货机。

背景技术

自动售货机包括机柜、位于机柜内部的货架和货斗，其中，机柜设有取货口，货架用于存放货物；货斗用于将货架的货物送至取货口；货斗设有容纳腔和与容纳腔连通的入货口和出货口，当货斗与货架相对时，货架的货物能够从入货口落入容纳腔，当货斗与取货口相对时，出货口与取货口相对，用户能够通过取货口、出货口取走容纳腔内的货物。相关技术中的货斗还设有检测机构，用于检测货斗是否装满货物，检测机构设置于入货口两侧的侧壁上，检测机构包括相对设置的光发射器和光接收器，光发射器与光接收器之间形成光线传播路径，当光发射器与光接收器之间存在货物时，光线传播路径被阻断，检测机构输出货斗装满信号，货斗将移动至取货口。

然而，当用户一次性购买多个货物时，由于各货物的尺寸、形状、重量等各项参数可能均不相同，落在货斗内的多件货物的姿态各异，导致货斗可能还没有装满但检测机构误检装满，货斗即已移向取货口，降低了出货效率，或者由于货物在货斗内放置的姿态导致货斗已经无法再接货，但检测机构却未检到，使货斗继续接货，导致货物无法进入货斗而卡在货斗与货架之间，因此，现有的货斗的检测机构的可靠性差，不能满足货斗一次运送多件货物的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货斗和自动售货机，其检测机构的可靠性和精确性高，能够更精准地检测货斗的容纳腔是否装满货物，以能满足货斗一次运送多件货物的需求，提高运货效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种货斗，包括框架和检测机构；框架开设有用于盛装货物的容纳腔，以及与容纳腔连通的入货口和出货口；检测机构包括多个第一传感器和多个第二传感器，多个第一传感器沿第一方向间隔设置，每个第一传感器均包括沿第二方向相对地设置于容纳腔两侧且能形成第一光线传播路径的第一光发射器和第一光接收器；多个第二传感器沿第二方向间隔设置，每个第二传感器均包括沿第一方向相对地设置于容纳腔两侧且能形成第二光线传播路径的第二光发射器和第二光接收器；第一方向和第二方向呈夹角设置，以使多个第一传感器和多个第二传感器能在容纳腔内形成网状光线，并用于共同检测容纳腔是否装满。

在可选的实施方式中，框架包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁以及底壁，第一侧壁和第二侧壁沿第二方向间隔设置于底壁的两侧，第三侧壁和第四侧壁沿第一方向间隔设置于底壁的两侧，且连接在第一侧壁和第二侧壁之间，第一侧壁、第二侧壁、第二侧壁、第四侧壁以及底壁共同围成容纳腔；入货口形成于第一侧壁与第二侧壁之间，且位于第三侧壁的上方；出货口形成于第一侧壁与第二侧壁之间，且位于第四侧壁的上方；第一光发射器和第一光接收器分别设置于第一侧壁和第二侧壁；第二光发射器和第二光接收器分别设置于第三侧壁和第四侧壁。

在可选的实施方式中，第一光线传播路径邻近第三侧壁的形成入货口的上边缘；和/或，第二光线传播路径邻近第四侧壁的形成出货口的上边缘。

在可选的实施方式中，第二光发射器安装于第三侧壁，第二光接收器设置于第四侧壁，且邻近第四侧壁的形成出货口的上边缘。

在可选的实施方式中，底壁邻近第一侧壁的一端高于邻近第二侧壁的一端设置。

在可选的实施方式中，底壁包括斜壁和平壁，斜壁的第一端与第一侧壁连接，斜壁的第二端与平壁的第一端连接，平壁的第二端与第二侧壁连接；

多个第二传感器均位于斜壁的上方，且多个第二传感器沿第二方向排布的长度不大于斜壁沿第二方向的长度。

在可选的实施方式中，第一侧壁上设置有导向块，导向块邻近入货口设置，且向第二侧壁凸起，用于引导由入货口进入的货物向第二侧壁移动。

在可选的实施方式中，第一侧壁和第二侧壁两者相背离的一侧均具有安装空间，框架还包括连接壁，连接壁连接在第一侧壁和第二侧壁两者的上方，连接壁开设有沿第二方向延伸的走线槽，走线槽的两端分别与第一侧壁和第二侧壁两者的安装空间连通；

货斗还包括控制板，第一光接收器和控制板均安装于第一侧壁的安装空间内，第一光发射器安装于第二侧壁的安装空间内，第一光接收器通过穿过走线槽的连接线与控制板电连接。

在可选的实施方式中，多个第一传感器中至少有两个第一传感器的光线传播路径相互交叉布置；和/或，多个第二传感器中至少有两个第二传感器的光线传播路径相互交叉布置；和/或，检测机构还包括多个第三传感器，多个第三传感器沿第一方向间隔布置，每个第三传感器均包括沿第二方向相对地设置于容纳腔两侧且能形成第三光线传播路径的第三光发射器和第三光接收器；多个第三传感器均邻近于容纳腔的底部，并用于检测容纳腔内是否存在货物。

第二方面，本实用新型提供一种自动售货机，包括机柜、货架和前述实施方式中任一项的货斗；机柜具有取货口；货架用于存放并输出货物；货斗活动地设置于机柜内，且能与货架相对，以接收货架输出的货物，还能与取货口相对，以供用户通过取货口和出货口取走容纳腔内的货物。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供的货斗包括框架和检测机构；框架开设有用于盛装货物的容纳腔，以及与容纳腔连通的入货口和出货口；检测机构包括多个第一传感器和多个第二传感器，多个第一传感器沿第一方向间隔设置，每个第一传感器均包括沿第二方向相对地设置于容纳腔两侧且能形成第一光线传播路径的第一光发射器和第一光接收器；多个第二传感器沿第二方向间隔设置，每个第二传感器均包括沿第一方向相对地设置于容纳腔两侧且能形成第二光线传播路径的第二光发射器和第二光接收器；第一方向和第二方向呈夹角设置，以使多个第一传感器和多个第二传感器能在容纳腔内形成网状光线，并用于共同检测容纳腔是否装满。

该货斗的检测机构能形成覆盖容纳腔的网状光线，以能检测容纳腔内各个位置的货物存放情况，从而能更精确地检测货斗的容纳腔是否装满货物，以能满足货斗一次运送多件货物的需求，提高运货效率。

本实用新型的实施例提供的自动售货机包括上述的货斗。因此，其也具有运货效率高的优点，能提高售货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的货斗的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的货斗的剖视图一；

图4为图3中A-A剖面线处的剖视图；

图5为图3中B-B剖面线处的剖视图；

图6为本实用新型的实施例提供的货斗的剖视图二；

图7为本实用新型的实施例提供的货斗的局部结构示意图一；

图8为本实用新型的实施例提供的货斗的局部结构示意图二。

图标:100-自动售货机；101-机柜；103-货架；105-货斗；106-动力轮；107-对接轮；108-推板；109-框架；110-容纳腔；111-第一侧壁；112-第二侧壁；113-第三侧壁；114-第四侧壁；115-底壁；116-壁本体；117-盖体；119-连接壁；120-走线槽；121-盖板；122-安装空间；123-平壁；124-斜壁；125-漏孔；127-加强板；128-透光孔；129-入货口；130-出货口；131-入货门；132-出货门；133-第一光发射器；134-第一光接收器；135-第二光发射器；136-第二光接收器；137-第三光发射器；138-第三光接收器；139-导向块；140-踢货辊；141-开孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，自动售货机的货斗设有检测机构，检测机构用于检测货斗是否装满货物，检测机构设置于入货口两侧的侧壁上，检测机构包括相对设置的光发射器和光接收器，光发射器与光接收器之间形成光线传播路径，当光发射器与光接收器之间存在货物时，光线传播路径被阻断，检测机构输出货斗装满信号，货斗将移动至取货口。然而，当用户一次性购买多个货物时，由于各货物的尺寸、形状、重量等各项参数可能均不相同，落在货斗内的多件货物的姿态各异，导致货斗可能还没有装满但检测机构误检装满，货斗即已移向取货口，降低了出货效率，或者由于货物在货斗内放置的姿态导致货斗已经无法再接货，但检测机构却未检到，使货斗继续接货，导致货物无法进入货斗而卡在货斗与货架之间，因此，现有的货斗的检测机构的可靠性差，不能满足货斗一次运送多件货物的需求。

有鉴于此，本实施例提供了一种货斗和自动售货机，其检测机构能在货斗的容纳腔内形成网状光线，能够更精准地检测货斗的容纳腔是否装满货物，以能满足货斗一次运送多件货物的需求，提高运货效率。下面对具有该货斗的自动售货机的结构进行详细地介绍。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机100的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供的自动售货机100包括机柜101、货架103、货斗105和驱动装置(图未示出)。

机柜101包括柜体和柜门。柜体具有敞口，柜门活动地设置于敞口处，用于打开或关闭敞口。货架103设置于柜体内，货架103用于支撑并输出货物。机柜101设置有取货口(图未示出)，货斗105活动地设置于机柜101内，用于在货架103和取货口之间运送货物。驱动装置设置于机柜101内，且与货斗105传动连接，用于驱动货斗105在货架103和取货口之间运动，以递送货物。可选地，驱动装置包括两个横梁、竖梁、第一驱动组件和第二驱动组件，其中，横梁沿左右方向延伸，且两个横梁沿上下方向间隔设置；竖梁的上下两端分别与两个横梁活动连接，货斗105与竖梁活动连接，第一驱动组件用于驱动竖梁相对于横梁沿左右方向移动，第二驱动组件用于驱动货斗105相对于竖梁沿上下方向移动，从而能实现货斗105能移动至货架103的任意位置以接收货物，还能移动至取货口，以递送货物。当然，在其他实施例中，机柜101也可以为方形一体结构，无明确的柜体和柜门之分，此时取货口开设于机柜101的任一壁体即可，本实施例不做限定。

货架103包括用于支撑货物的货道和设置于货道上的出货机构，出货机构包括传动组件和推板108，每个货道沿前后方向延伸，货物在货道上沿前后方向依次排布；传动组件沿前后方向延伸布置于货道，为齿轮和传动带的复合结构，推板108与传动组件传动连接，在传动组件的带动下推板108沿前后方向移动，推板108能推动货道上的货物由货道的前端输出，并被货斗105接收。

图2为本实用新型的实施例提供的货斗105的结构示意图，图3为本实用新型的实施例提供的货斗105的剖示图一，图4为图3中的A-A剖面线处的剖示图，图5为图3中的B-B剖面线处的剖示图，图6为本实用新型的实施例提供的货斗105的剖示图二，图7为本实用新型的实施例提供的货斗105的局部结构示意图一。请参阅图1至图7，货斗105包括框架109和货物驱动机构(图未示出)，框架109开设有用于盛装货物的容纳腔110，以及与容纳腔110连通的入货口129和出货口130。框架109与竖梁活动连接，货物驱动机构设置于框架109，且包括驱动电机和与驱动电机传动连接的动力轮106，动力轮106的轴线沿水平方向延伸，能在驱动电机的驱动下转动，货道的前端设置有与传动组件传动连接的对接轮107，对接轮107的轴线也沿水平方向延伸。当货道出货时，货斗105运动至与货道相对的位置，动力轮106与对接轮107对接并传动配合，在驱动电机的驱动下动力轮106转动则可带动对接轮107转动，对接轮107能通过传动组件带动推板108推动货物从货道输出并从入货口129落入容纳腔110内，货斗105完成接货后，货斗105运动使出货口130与取货口相对，用户能通过取货口和出货口130取走货斗105的容纳腔110内的货物。

货斗105还包括用于检测容纳腔110内的货物状态的检测机构，请再次参阅图1至图7，在本实施例中，检测机构包括多个第一传感器和多个第二传感器。多个第一传感器沿第一方向(图7中的ab方向，也为水平方向)间隔设置，每个第一传感器均包括沿第二方向(图7中的cd方向，也为与第一方向垂直的另一水平方向)相对地设置于容纳腔110两侧且能形成第一光线传播路径的第一光发射器133和第一光接收器134；多个第二传感器沿第二方向间隔设置，每个第二传感器均包括沿第一方向相对地设置于容纳腔110两侧且能形成第二光线传播路径的第二光发射器135和第二光接收器136。由于第一方向和第二方向呈夹角设置，使得多个第一传感器和多个第二传感器能在容纳腔110内形成网状光线，从而使得多个第一传感器和多个第二传感器能共同检测容纳腔110是否装满货物。

通过这样设置，当第一光发射器133发出的光线被第一光接收器134接收时，第一光发射器133和第一光接收器134之间形成第一光线传播路径，此时第一传感器输出第一检测信号，当货物位于第一光发射器133和第一光接收器134之间时，货物阻断第一光线传播路径，此时第一传感器输出第二检测信号。同理，当第二光发射器135发出的光线被第二光接收器136接收时，第二光发射器135和第二光接收器136之间形成第二光线传播路径，此时第二传感器输出第一检测信号，当货物位于第二光发射器135和第二光接收器136之间时，货物阻断第二光线传播路径，此时第二传感器输出第二检测信号。

由于第一传感器形成的第一光线传播路径沿第二方向贯穿容纳腔110，且多个第一传感器沿第一方向间隔排布，因此，多个第一传感器能够检测到容纳腔110内沿第一方向上的各位置是否装满货物。同理，由于第二传感器形成的第二光线传播路径沿第一方向贯穿容纳腔110，且多个第二传感器沿第二方向间隔排布，因此，多个第二传感器能够检测到容纳腔110内沿第二方向上的各位置是否装满物品。因而，当至少一个第一传感器和至少一个第二传感器均输出第二检测信号时，则可判断容纳腔110已满，当其余情况时，则判断容纳腔110未装满货物，其余情况可为所有第一传感器输出第一检测信号并且所有第二传感器均输出第一检测信号时，或者，只有第一传感器输出第二检测信号，或者只有第二传感器输出第二检测信号等。

本实用新型实施例提供的货斗105的检测机构的多个第一光线传播路径和多个第二光线传播路径呈网状设置，全面覆盖容纳腔110内的各个位置，因此精准地检测容纳腔110内各个位置上是否具有货物，使得只有在第一传感器和第二传感器均输出第二检测信号时才判断容纳腔110装满货物，从而能更精准地检测货斗105的容纳腔110是否装满货物。

需要说明的是，本实施例中货斗105还设置有控制板，控制板与多个第一传感器和多个第二传感器均电连接，控制板能接收第一传感器和第二传感器输出的检测信号，并根据检测信号判断货斗105是否装满货物。示例性地，当控制板收到至少一个第一传感器和至少一个第二传感器同时输出的第二检测信号时，则可判断容纳腔110已经装满货物，当控制板收到第一传感器输出的第二检测信号，但所有第二传感器均输出第一检测信号时，或者第一传感器和第二传感器均输出第一检测信号时，或者所有第一传感器输出第一检测信号，但第二传感器输出第二检测信号时，控制器则判断容纳腔110内未装满货物。

下面以瓶状货物为例，若瓶状货物在容纳腔110内沿第一方向延伸地放置，此时瓶状货物阻挡在多个第一传感器的第一光发射器133和第一光接收器134之间，使得所有的第一传感器均输出第二检测信号，同时由于瓶状货物沿第二方向的尺寸较小，使得多个第二传感器中所有的第二光发射器135和第二光接收器136均未被瓶状货物阻挡，使得所有第二传感器均输出第一检测信号，此时控制板会判断容纳腔110未装满，货架103还可以继续向货斗105输出货物，能满足货斗105一次运送多件货物的需求，提高运货效率；同理，当容纳腔110内货物不多，但瓶状货物在容纳腔110内沿与第一方向和第二方向均呈夹角的方向延伸地放置，瓶状货物阻挡在多个第一传感器的第一光发射器133和第一光接收器134之间、以及多个第二传感器的第二光发射器135和第二光接收器136之间，使得多个第一传感器和多个第二传感器均输出第二检测信号时，表明货斗105已经无法再接收货架103输出的货物，此时控制板会判断为容纳腔110已经装满，则不会出现货架103继续出货，避免货物无法进入货斗105而卡在货斗105与货架103之间的问题出现，使得整个检测过程更精准，以充分满足货斗105的运货需求，提高自动售货机售货的安全性和可靠性。

请再次参阅图1至图7，在本实施例中，框架109包括第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113、第四侧壁114以及底壁115。其中，第一侧壁111和第二侧壁112沿第二方向间隔设置于底壁115的两侧，第三侧壁113和第四侧壁114沿第一方向间隔设置于底壁115的两侧，且连接在第一侧壁111和第二侧壁112之间，第一侧壁111、第二侧壁112、第二侧壁112、第四侧壁114以及底壁115共同围成容纳腔110。入货口129形成于第一侧壁111与第二侧壁112之间，且位于第三侧壁113的上方；出货口130形成于第一侧壁111与第二侧壁112之间，且位于第四侧壁114的上方。

同时，第一光发射器133和第一光接收器134分别设置于第一侧壁111和第二侧壁112，示例性地，第一光发射器133设置于第二侧壁112，第一光接收器134对应地设置于第一侧壁111，且第一光发射器133发出的光线能被对应的第一光接收器134接收。同理，第二光发射器135和第二光接收器136分别设置于第三侧壁113和第四侧壁114，示例性地，第二光发射器135设置于第三侧壁113，第二光接收器136对应设置于第四侧壁114，第二光发射器135发出的光线能被对应的第二光接收器136接收。通过这样设置，使得多个第一光线传播路径和多个第二光线传播路径呈网状覆盖容纳腔110，因而使得网状光线范围内的各个位置的货物均能得到有效地检测，以能提高检测和判断的精确性。

需要说明的是，在本实施例中，可将多个第一传感器中至少有两个第一传感器的光线传播路径相互交叉布置，如图4所示，最上方的一个第一光发射器133斜向下设置，以使得发出的光线能斜向下射出，最下方的一个第一光接收器134斜向上设置，以能接收第一光发射器133发出的光线，其余的多个第一光发射器133均斜向上设置，能发出斜向上的光线，其余的多个第一光接收器134均斜向下设置，能接收对应的第一光发射器133发出的光线。通过这样设置，使得多个第一传感器的光线传播路径倾斜并交叉，呈网状设置，能进一步提高了检测机构的检测精度。当然，也可以将多个第二传感器中至少有两个第二传感器的光线传播路径相互交叉布置，以进一步地提高检测机构的检测精度，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在本实施例中，检测机构还可以根据需求设置多个第三传感器。多个第三传感器与多个第一传感器的结构和布置方式均类似，多个第三传感器沿第一方向间隔布置，每个第三传感器均包括沿第二方向相对地设置于容纳腔110两侧且能形成第三光线传播路径的第三光发射器137和第三光接收器138；且沿与第一方向和第二方向均呈夹角的第三方向(也即图7中的ef方向)，多个第三传感器位于容纳腔110的底部与多个第一传感器之间，多个第三传感器邻近于容纳腔110的底部，检测容纳腔110内是否存在货物。当第三光发射器137发出的光线被对应的第三光接收器138接收时，二者之间能形成第三光线传播路径，此时第三传感器输出第一检测信号，当第三光线传播路径被货物阻断时，则第三传感器输出第二检测信号。由于第三传感器邻近于容纳腔110的底部，只要多个第三传感器中有一个输出第二检测信号，即可判断容纳腔110内存在货物。

图8为本实用新型的实施例提供的货斗105的局部结构示意图二。请再次参阅图3、图6、图7以及图8，在本实施例中，货斗105还包括位于底壁115沿第二方向两侧的两个加强板127，两个加强板127均设置于第三侧壁113和第四侧壁114之间，以增强货斗105的强度。同时，每个强加板127上均开设有多个透光孔128，以使得位于第一侧壁111上的第三光接收器138和第二侧壁112上的第三光发射器137能通过对应的透光孔128露出，以保证检测作业的正常进行。

需要说明的是，虽然在本实施例中，第一传感器、第二传感器以及第三传感器的数量均为多个，但在其他实施例中，当货斗105的尺寸较小时，例如为细长型货斗105时，第一传感器、第二传感器以及第三传感器中的一者或多者可以设置为仅有一个，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图8，在本实施例中，第一光线传播路径邻近第三侧壁113的形成入货口129的上边缘，且第二光线传播路径邻近第四侧壁114的形成出货口130的上边缘。通过这样设置，当货物一旦超过第三侧壁113的上边缘，第一光线传播路径则被阻断，第一传感器则可以输出第二检测信号；同理，当货物超过第四侧壁114的上边缘时，第二光线传播路径被阻断，第二传感器即输出第二检测信号。因而，当至少一个第一传感器和至少一个第二传感器输出第二检测信号时，控制板则便于据此判断货斗105已经装满货物，则可避免货架103继续向货斗105出货，从而避免货物由入货口129掉出货斗105或者货物由出货口130掉出货斗105的情况发生，以提高自动售货机售货效率和质量。

详细地，请再次参阅图3至图8，在本实施例中，第二光发射器135安装于第三侧壁113，第二光接收器136设置于第四侧壁114，且邻近第四侧壁114的形成出货口130的上边缘。第二光接收器136安装于出货口130一侧，且与安装于第三侧壁113上的第二光发射器135相对，也即第二光接收器136面对机柜101的内部，能够避免外部光线对第二光接收器136的影响，进而能进一步地提高第二传感器的检测精度。

为了避免货物在货斗105运动过程中从容纳腔110跌出，在本实施例中，货斗105还包括入货门131和出货门132，入货门131为卷帘门，且与第一侧壁111和第二侧壁112滑动连接，入货门131可以相对于框架109滑动，以打开或者关闭入货口129，当入货门131打开入货口129时，入货门131的部分位于底壁115的下方；出货门132与第一侧壁111和第二侧壁112滑动连接，可以相对于框架109滑动，以打开或者关闭出货口130。通过这样设置，当货斗105与货架103对接时，入货门131打开入货口129，出货门132关闭出货口130，防止货物跌出，当携带货物的货斗105向取货口运动时，入货门131关闭入货口129，出货门132关闭出货口130，以防止货物跌出，当货斗105与取货口相对时，出货门132打开出货口130，入货门131关闭入货口129，使得用户可以通过取货口和出货口130取走货斗105内的货物，但不能通过入货口129碰触到货架103上的其他货物，以提高货架103上货物的安全性。

请再次参阅图6至图8，在本实施例中，底壁115邻近第一侧壁111的一端高于邻近第二侧壁112的一端设置。由于底壁115的邻近于第一侧壁111的一端高于邻近于第二侧壁112的一端，货物沿第一侧壁111进入容纳腔110并落在底壁115上时，货物在自重的作用下滑向第二侧壁112，使容纳腔110内靠近第一侧壁111的一侧空出，以备下一个货物进入容纳腔110。

通过这样设置，当货斗105与货架103对应进行接货时，货斗105的入货口129与货道相对，动力轮106与货道上的出货机构的对接轮107传动连接，驱动电机通过动力轮106驱动出货机构将货道内的货物推出，货物由沿第一侧壁111进入容纳腔110并落在底壁115上，并向第二侧壁112方向滑动，将容纳腔110内靠近第一侧壁111的一侧空出，以便于货架103下一次出货时货物能顺利进入容纳腔110，以使得容纳腔110能容纳更多的货物。也即，这样设置后，使得货物在容纳腔110内的放置形态更合理，使得容纳腔110的盛装空间能得到充分利用，使得货物在容纳腔110内的紧密性更高，更便于实现货斗105的一次性运送多个货物。

更详细地，请再次参阅图6，在本实施例中，底壁115包括斜壁124和平壁123。斜壁124的第一端与第一侧壁111连接，斜壁124的第二端与平壁123的第一端连接，平壁123的第二端与第二侧壁112连接。多个第二传感器均位于斜壁124的上方，且多个第二传感器沿第二方向排布的长度不大于斜壁124沿第二方向的长度。由于露在斜壁124上的货物在斜壁124的引导下会滑向平壁123，因而多个第二传感器只需检测斜壁124上方的对应高度是否存在货物即可，从而可以减少第二传感器的数量，以较少的第二传感器即可满足容纳腔110内沿第二方向上的各位置的检测。同理，平壁123能够尽量增大容纳腔110的容积且能使滑向第二侧壁112的货物姿态稳定，平壁123上支撑的货物可通过第一传感器和/或第三传感器充分检测，因而也能在节省成本的同时，充分满足货斗105一次性运送多个货物的需求。

需要说明的是，在本实施例中，平壁123设有漏孔125，漏孔125可以将容纳腔110内的异物漏出，以减少露出的异物对货斗105产生影响，提高货斗105的安全性。当然，在其他实施例中，还可以在漏孔125下方设置承接盒，通过承接盒承接漏孔125露出的异物，以使得异物不至于通过漏孔125直接进入机柜101内，影响机柜101内其他结构的正常运作。

作为可选的方案，在本实施例中，第一侧壁111上设置有导向块139，导向块139邻近入货口129设置，且向第二侧壁112凸起，用于引导由入货口129进入的货物向第二侧壁112移动。通过导向块139的设置，使得货物沿第一侧壁111进入容纳腔110时，货物先与导向块139接触，并在导向块139的引导下，滑向第二侧壁112，以堆积在底壁115的平壁123上。也即，通过导向块139的设置，能进一步地引导货物堆积到平壁123上，以提高容纳腔110的空间利用率，以实现一次性运送多个货物，提高运送效率，从而提高售货效率。

需要说明的是，请再次参阅图3与图7，在本实施例中，导向块139为凸起状，导向块139在凸起的四周均具有斜面，使得整个导向块139呈梯形体状，斜面用于自各个方向引导货物向第二侧壁112运动，并堆积到底壁115的平壁123上，以进一步地保证货斗105的运送效率和质量。

请再次参阅图2、图3、图6以及图7，为了方便部件的安装，在本实施例中，第一侧壁111和第二侧壁112均为空心壁体，且第一侧壁111和第二侧壁112均包括壁本体116和盖体117，第一侧壁111和第二侧壁112两者的壁本体116在相背离的一侧均具有安装空间122，盖体117盖设于安装空间122的敞口处，以保护安装空间122内的部件的安全性。同时，框架109还包括连接壁119，连接壁119连接在第一侧壁111和第二侧壁112两者的上方，连接壁119开设有沿第二方向延伸的走线槽120，走线槽120的两端分别与第一侧壁111和第二侧壁112两者的安装空间122连通。货斗105的控制板以及第一光接收器134均安装于第一侧壁111的安装空间122内，第一光发射器133安装于第二侧壁112的安装空间122内，第一侧壁111和第二侧壁112的壁本体116均贯穿开设有开孔141，第一光接收器134和第一光发射器133均能通过开孔141露出，且第一光接收器134通过穿过走线槽120的连接线与控制板电连接。

一方面，将第一光发射器133和第一光接收器134设置于安装空间122内，能减少外界光线的影响，保证第一传感器检测结果的精确性，以进一步地提高检测机构的精准性；另一方面，设置走线槽120连通两个安装空间122，便于第一光发射器133和第一光接收器134的走线，能减少走线外露，提高货斗105的安全性。

需要说明的是，在本实施例中，走线槽120为一端具有开口的长条槽，开口位于走线槽120的上部。框架109还包括盖板121，盖板121用于封闭开口。通过走线槽120和盖板121的设置，便于安装连接线，还避免了连接线影响其他结构或被其他结构影响，提高了检测机构的可靠性和精确性。

还需要说明的是，在本实施例中，还可以将第三侧壁113和第四侧壁114设置为空心壁，第三侧壁113和第四侧壁114的空心结构与两端的两个安装空间122连通。通过这样设置，则可以将第二光发射器135和第二光接收器136设置于空心壁内，然后将使用连接线通过安装空间122与控制板电连接，以进一步地减少连接线外露，提高检测机构的可靠性和精确性。

请再次参阅图2，在本实施例中，货斗105还包括设置于第一侧壁111和第二侧壁112之间，且位于入货口129处的踢货辊140，踢货辊140活动地支撑于第一侧壁111和第二侧壁112，且通过踢货电机(图未示出)驱动，能相对第一侧壁111和第二侧壁112运动，并能在运动过程中伸出或缩回容纳腔110，当踢货辊140伸出容纳腔110时，踢货辊140可用于接收货道输出的货物，此时由于踢货辊140伸出，踢货辊140与货架103之间的间距小，从而货物不易掉落，当货物进入容纳腔110后，踢货辊140缩回容纳腔110时，入货门131可关闭入货口129，以使得货斗105能携带货物向取货口运动，以便于进行售货作业。

通过踢货辊140能伸出容纳腔110的设置，使得踢货辊140更靠近货架103，能更好地驱动货架103输出至入货口129处的货物进入容纳腔110，降低货物掉落风险，提高售货作业效率和质量；同时，货物进入容纳腔110后，入货口129关闭入货口129，踢货辊140缩回容纳腔110，可减少货斗105移动过程中踢货辊140与其他结构的碰撞，能保证踢货辊140的安全性。

下面对本实用新型的实施例提供的自动售货机100的工作原理和有益效果进行详细地介绍：

该自动售货机100进行售货作业时，驱动装置驱动货斗105运动至货架103的对应位置，且使得货斗105的动力轮106可与货架103的对接轮107传动连接，入货门131打开入货口129；接着，驱动电机驱动动力轮106转动以带动推板108将货物推出，此时踢货辊140伸出容纳腔110以承接货物，并且，踢货电机驱动踢货辊140转动以驱动货物进入容纳腔110，货物在导向块139和斜壁124的引导下向第二侧壁112运动，并堆积在平壁123上；当货物进入容纳腔110后，第一传感器、第二传感器以及第三传感器分别输出检测信号，若至少一个第一传感器、至少一个第二传感器同时输出第二检测信号，控制板则在接收信号后判断容纳腔110已装满货物，此时入货门131关闭入货口129，驱动装置继续驱动货斗105向取货口运动，当出货口130与取货口相对时，出货门132敞开出货口130，用户可通过取货口和出货口130取走货斗105内的货物；若控制板判断容纳腔110未装满，则货架103可继续向货斗105出货，直至控制板判断货斗105装满，再重复上述向取货口运动的步骤。

在上述过程中，多个第一光线传播路径、多个第二光线传播路径呈网状覆盖容纳腔110，以能准确检测容纳腔110内各个位置上是否具有货物，从而能更精准地检测货斗105的容纳腔110是否装满货物，以满足货斗105一次性运送多个货物的运送需求，以提高运送和售货效率。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种货斗105和自动售货机100，其检测机构的可靠性和精确性高，能够更精准地检测货斗105的容纳腔110是否装满货物，以能满足货斗105一次运送多件货物的需求，提高运货效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货斗，其特征在于，包括：

框架，开设有用于盛装货物的容纳腔，以及与所述容纳腔连通的入货口和出货口；

检测机构，包括多个第一传感器和多个第二传感器，多个所述第一传感器沿第一方向间隔设置，每个所述第一传感器均包括沿第二方向相对地设置于所述容纳腔两侧且能形成第一光线传播路径的第一光发射器和第一光接收器；多个所述第二传感器沿所述第二方向间隔设置，每个所述第二传感器均包括沿所述第一方向相对地设置于所述容纳腔两侧且能形成第二光线传播路径的第二光发射器和第二光接收器；所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，以使多个所述第一传感器和多个所述第二传感器能在所述容纳腔内形成网状光线，并用于共同检测所述容纳腔是否装满。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述框架包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁以及底壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿所述第二方向间隔设置于所述底壁的两侧，所述第三侧壁和所述第四侧壁沿所述第一方向间隔设置于所述底壁的两侧，且连接在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第二侧壁、所述第四侧壁以及所述底壁共同围成所述容纳腔；所述入货口形成于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，且位于所述第三侧壁的上方；所述出货口形成于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，且位于所述第四侧壁的上方；

所述第一光发射器和所述第一光接收器分别设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁；所述第二光发射器和所述第二光接收器分别设置于所述第三侧壁和所述第四侧壁。

3.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

所述第一光线传播路径邻近所述第三侧壁的形成所述入货口的上边缘；和/或，所述第二光线传播路径邻近所述第四侧壁的形成所述出货口的上边缘。

4.根据权利要求3所述的货斗，其特征在于：

所述第二光发射器安装于所述第三侧壁，所述第二光接收器设置于所述第四侧壁，且邻近所述第四侧壁的形成所述出货口的上边缘。

5.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

所述底壁邻近所述第一侧壁的一端高于邻近所述第二侧壁的一端设置。

6.根据权利要求5所述的货斗，其特征在于：

所述底壁包括斜壁和平壁，所述斜壁的第一端与所述第一侧壁连接，所述斜壁的第二端与所述平壁的第一端连接，所述平壁的第二端与所述第二侧壁连接；

多个所述第二传感器均位于所述斜壁的上方，且多个第二传感器沿所述第二方向排布的长度不大于所述斜壁沿所述第二方向的长度。

7.根据权利要求5所述的货斗，其特征在于：

所述第一侧壁上设置有导向块，所述导向块邻近所述入货口设置，且向所述第二侧壁凸起，用于引导由所述入货口进入的货物向所述第二侧壁移动。

8.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

所述第一侧壁和所述第二侧壁两者相背离的一侧均具有安装空间，所述框架还包括连接壁，所述连接壁连接在所述第一侧壁和所述第二侧壁两者的上方，所述连接壁开设有沿所述第二方向延伸的走线槽，所述走线槽的两端分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁两者的所述安装空间连通；

所述货斗还包括控制板，所述第一光接收器和所述控制板均安装于所述第一侧壁的所述安装空间内，所述第一光发射器安装于所述第二侧壁的所述安装空间内，所述第一光接收器通过穿过所述走线槽的连接线与所述控制板电连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的货斗，其特征在于：

多个所述第一传感器中至少有两个所述第一传感器的光线传播路径相互交叉布置；

和/或，

多个所述第二传感器中至少有两个所述第二传感器的光线传播路径相互交叉布置；

和/或，

所述检测机构还包括多个第三传感器，多个所述第三传感器沿所述第一方向间隔布置，每个所述第三传感器均包括沿所述第二方向相对地设置于所述容纳腔两侧且能形成第三光线传播路径的第三光发射器和第三光接收器；多个所述第三传感器均邻近于所述容纳腔的底部，并用于检测所述容纳腔内是否存在货物。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜具有取货口；

货架，用于存放并输出货物；

权利要求1至9中任一项所述的货斗，活动地设置于所述机柜内，且能与所述货架相对，以接收所述货架输出的货物，还能与所述取货口相对，以供用户通过所述取货口和所述出货口取走所述容纳腔内的货物。

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