CN218349513U - 基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，涉及动态定位导航技术领域，包括动态定位导航器，所述动态定位导航器的顶部安装有三维激光雷达仪，所述动态定位导航器的顶部安装有光纤惯导仪器，所述动态定位导航器的底部安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有安装座。本实用新型通过设置有安装座，从而方便了在当动态定位导航设备出现损坏的情况需要进行维修时，可通过打开活动板，将支撑架以及顶部的动态定位导航器等设备一并从安装座的顶部滑出至一定位置，从而可通过支撑架的底部开设的槽口的位置对设备的内部进行快速的检修工作，有利于提供了快速拆卸的效果，进而有效地提升了检查维修的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及动态定位导航技术领域，尤其涉及基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备。
背景技术
动态定位导航设备基本采用于对汽车或机械进行定位导航使用的，其设备上安装有光纤惯导以及三维激光雷达等装置，进而可实现动态定位导航的功能，且该动态定位导航设备可安装在连采机上，以便于配合采集工作使用，激光雷达(英文：Laser Radar)，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
但是现有的用于连采机的动态定位导航设备由于结构设计不足，在使用的使用过程中，由于使用环境较为复杂，从而容易使得内部精密零件经常出现损坏的情况，并且导致不便于进行快速的拆卸维修工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在由于结构设计不足，在设备损坏时不便于对设备进行快速拆卸维修的问题，而提出的基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，包括动态定位导航器，所述动态定位导航器的顶部安装有三维激光雷达仪，所述动态定位导航器的顶部安装有光纤惯导仪器，所述动态定位导航器的底部安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有安装座，所述安装座的一端固定安装有限位板，所述安装座的两侧固定安装有导轨，所述安装座的另一端活动安装有活动板，所述支撑架的底部开设有槽口。
优选的，所述动态定位导航器的顶部安装有两个检修板。
优选的，所述安装座的底部固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有两个缓冲条。
优选的，所述安装架的底部固定安装有四个缓冲块。
优选的，所述安装架的两端开设有多个安装孔。
优选的，所述安装架的两端开设有多个安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，通过设置有安装座，通过在安装座的一端安装有限位板，在安装座的两侧安装有导轨，且安装座的另一端则活动安装有活动板，动态定位导航器则安装在支撑架的顶部，将支撑架的侧面与导轨的内侧之间滑动连接，从而方便了在当动态定位导航设备出现损坏的情况需要进行维修时，可通过打开活动板，将支撑架以及顶部的动态定位导航器等设备一并从安装座的顶部滑出至一定位置，从而可通过支撑架的底部开设的槽口的位置对设备的内部进行快速的检修工作，有利于提供了快速拆卸的效果，进而有效地提升了检查维修的效率。
2、本实用新型中，通过设置有安装架，通过将安装架安装在安装座的底部，且安装架的底部安装有多个缓冲条和缓冲块，通过缓冲条和缓冲块可对安装架以及顶部安装有的设备均可提供有效的缓冲防护的作用，从而方便了对设备在使用的过程中提供一定的缓震保护，以便于延长设备的使用寿命，有助于减少了维修的次数。
附图说明
图1为本实用新型提出基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备的底部结构示意图；
图3为本实用新型提出基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备的侧面结构示意图；
图4为本实用新型提出基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备的底部结构示意图。
图例说明：1、动态定位导航器；2、三维激光雷达仪；3、光纤惯导仪器；5、支撑架；6、检修板；7、安装座；8、限位板；9、导轨；10、活动板；11、安装架；12、缓冲条；13、缓冲块；14、槽口；15、安装孔。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，包括动态定位导航器1，动态定位导航器1的顶部安装有三维激光雷达仪2，动态定位导航器1的顶部安装有光纤惯导仪器3，动态定位导航器1的底部安装有支撑架5，支撑架5的底部安装有安装座7，安装座7的一端固定安装有限位板8，安装座7的两侧固定安装有导轨9，安装座7的另一端活动安装有活动板10，支撑架5的底部开设有槽口14。
在本实施例中，通过在安装座7的一端安装有限位板8，在安装座7的两侧安装有导轨9，且安装座7的另一端则活动安装有活动板10，动态定位导航器1则安装在支撑架5的顶部，将支撑架5的侧面与导轨9的内侧之间滑动连接，从而方便了在当动态定位导航设备出现损坏的情况需要进行维修时，可通过打开活动板10，将支撑架5以及顶部的动态定位导航器1等设备一并从安装座7的顶部滑出至一定位置，从而可通过支撑架5的底部开设的槽口14的位置对设备的内部进行快速的检修工作，有利于提供了快速拆卸的效果，进而有效地提升了检查维修的效率，通过三维激光雷达仪2和光纤惯导仪器3则可对周边进行雷达激光扫描，且该设备为现有的技术，限位板8则可为其提供有效地限位作用。
实施例2
如图1-4所示，动态定位导航器1的顶部安装有两个检修板6，安装座7的底部固定安装有安装架11，安装架11的底部固定安装有两个缓冲条12，安装架11的底部固定安装有四个缓冲块13，安装架11的两端开设有多个安装孔15，安装座7的一端和活动板10的底部之间活动安装有铰链。
在本实施例中，通过将安装架11安装在安装座7的底部，且安装架11的底部安装有多个缓冲条12和缓冲块13，通过缓冲条12和缓冲块13可对安装架11以及顶部安装有的设备均可提供有效的缓冲防护的作用，从而方便了对设备在使用的过程中提供一定的缓震保护，以便于延长设备的使用寿命，有助于减少了维修的次数，通过设置有检修板6则方便了在顶部提供快速检修的效果，通过将安装架11安装在安装座7的底部则可提供有效地安装支撑，通过安装孔15则方便了利用螺栓对整体提供稳定安装。
本实施例的工作原理：在使用时，首先在当动态定位导航设备出现损坏的情况需要进行维修时，可通过打开活动板10，将支撑架5以及顶部的动态定位导航器1等设备一并从安装座7的顶部滑出至一定位置，从而可通过支撑架5的底部开设的槽口14的位置对设备的内部进行快速的检修工作，有利于提供了快速拆卸的效果，进而有效地提升了检查维修的效率，通过三维激光雷达仪2和光纤惯导仪器3则可对周边进行雷达激光扫描，且该设备为现有的技术，限位板8则可为其提供有效地限位作用，通过缓冲条12和缓冲块13可对安装架11以及顶部安装有的设备均可提供有效的缓冲防护的作用，从而方便了对设备在使用的过程中提供一定的缓震保护，以便于延长设备的使用寿命，有助于减少了维修的次数，通过设置有检修板6则方便了在顶部提供快速检修的效果，通过将安装架11安装在安装座7的底部则可提供有效地安装支撑，通过安装孔15则方便了利用螺栓对整体提供稳定安装。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，包括动态定位导航器(1)，其特征在于：所述动态定位导航器(1)的顶部安装有三维激光雷达仪(2)，所述动态定位导航器(1)的顶部安装有光纤惯导仪器(3)，所述动态定位导航器(1)的底部安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底部安装有安装座(7)，所述安装座(7)的一端固定安装有限位板(8)，所述安装座(7)的两侧固定安装有导轨(9)，所述安装座(7)的另一端活动安装有活动板(10)，所述支撑架(5)的底部开设有槽口(14)。
2.根据权利要求1所述的基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，其特征在于：所述动态定位导航器(1)的顶部安装有两个检修板(6)。
3.根据权利要求1所述的基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，其特征在于：所述安装座(7)的底部固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的底部固定安装有两个缓冲条(12)。
4.根据权利要求3所述的基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，其特征在于：所述安装架(11)的底部固定安装有四个缓冲块(13)。
5.根据权利要求3所述的基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，其特征在于：所述安装架(11)的两端开设有多个安装孔(15)。
6.根据权利要求1所述的基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，其特征在于：所述安装座(7)的一端和活动板(10)的底部之间活动安装有铰链。
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