CN218343430U - 一种用于物流的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体涉及一种用于物流的搬运机器人，包括车体，车体底部四角处均安装有移动轮，车体上端设有储物仓；车体上安装有报警系统；车体的前后两端安装有具有相同结构的端部防护结构，车体的两个侧面均设置有侧面防护结构。本实用新型中的侧面防护结构能在车体受到其他小车的碰撞时提供保护，与端部防护结构配合能实现全面保护效果，防护气囊能在受到撞击的起到缓冲效果，保护车体的同时也保护了撞击者，防护气囊碰撞后控制器收到信号好发出警报在防护气囊内气体压力减小时，控制器同样发出警报，提醒充气，保证防护效果。

Description

一种用于物流的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体涉及一种用于物流的搬运机器人。

背景技术

随着社会的发展，物流行业也在快速发展，物流的作业中需要搬运货物。目前的物流行业在货物搬运时一般都采用搬运机器人，其能长时间工作，大大提升工作效率。

经检索,中国专利公开了一种用于物流的搬运机器人(授权公告号CN214526349U)，包括车体，所述车体的两端侧壁均开设有安装槽，且安装槽的内底壁固定连接有两个对称设置的定位销，所述安装槽内部底壁安装有连接条，所述定位销贯穿连接条设置，所述连接条的另一端位于安装槽外部并固定连接有防护架。通过设置定位销、螺栓和防护架，将连接条放置在安装槽内部，使得定位销贯穿定位孔，这样对连接条实现限位的工作，然后转动该螺栓，使得螺栓与连接条相抵固定，这样实现了该防护架的安装工作，当该物流搬运机器人碰撞到其他物体上的时候，该薄膜压力传感器会将信号传输给控制器，这样控制器控制该报警器发出声响，这样提醒周围的工作人员进行处理。

但是，其只是在小车(搬运机器人)的车体行走方向的两端设置防护架，在其行走时，其侧面也可能受到碰撞，比如，其他小车行驶时若出现故障，行驶方向发生变化就可能撞向正常行驶的小车，也不排除其他与小车处于同一空间内的可移动设备与其发生碰撞的风险。从而，应该对小车进行全面的防护。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于物流的搬运机器人，包括车体，车体底部四角处均安装有移动轮，车体上端设有储物仓；

车体上安装有报警系统；

车体的前后两端安装有具有相同结构的端部防护结构，车体的两个侧面均设置有侧面防护结构；

侧面防护结构包括防护气囊，防护气囊安装在车体侧壁开设的安装槽内，且防护气囊上安装有用于充、放气体的进气嘴，安装槽内壁上安装有若干个压力传感器一。

优选的：所述储物仓内插设有可拆卸的隔板，储物仓的侧壁上设有滑槽，隔板置于滑槽内。

优选的：所述报警系统包括报警灯、控制器和语音报警器，报警灯安装在车体顶部的边缘处，设置有四个，其在警示时被点亮并闪烁。

优选的：所述车体的底部左右两侧均安装语音报警器，控制器安装在车体底部，其接收信号后控制报警灯以及语音报警器工作。

优选的：所述端部防护结构包括固定板，固定板的一侧设有插板，且插板上开设有插孔，车体上开设有插槽，且位于插槽的位置开设有由上至下的竖直的固定孔，固定孔穿过插槽，插板插入到插槽内。

优选的：所述插板与车体之间通过固定柱限位固定，固定柱位于固定孔内并穿过插槽和插孔，固定柱、固定孔以及插孔的横截面均为正多边形结构。

优选的：所述固定柱顶部安装配重块。

优选的：所述固定板远离插板的一侧设有缓冲板，缓冲板的一侧设有压力传感器二。

优选的：所述缓冲板的另一侧设有前后对称的滑杆，滑杆的一端贯穿固定板并与其滑动连接，滑杆上位于固定板与缓冲板之间的位置套设有弹簧。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中的侧面防护结构能在车体受到其他小车的碰撞时提供保护，与端部防护结构配合能实现全面保护效果，防护气囊能在受到撞击的起到缓冲效果，保护车体的同时也保护了撞击者，防护气囊碰撞后控制器收到信号好发出警报，而且，在防护气囊内气体压力减小时，控制器同样发出警报，提醒充气，保证防护效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种用于物流的搬运机器人的立体图一；

图2是本申请实施例提供的一种用于物流的搬运机器人的立体图二；

图3是本申请实施例提供的一种用于物流的搬运机器人的主视图；

图4是本申请实施例提供的一种用于物流的搬运机器人中局部爆炸图；

图5是本申请实施例提供的一种用于物流的搬运机器人中固定孔处的剖视图；

图6是本申请实施例提供的一种用于物流的搬运机器人中安装槽的结构示意图。

图中：

1、车体；2、储物仓；3、隔板；4、报警灯；5、控制器；6、语音报警器；7、端部防护结构；8、插槽；9、固定孔；10、固定柱；11、配重块；12、侧面防护结构；121、防护气囊；122、进气嘴；123、安装槽；124、压力传感器一；71、固定板；72、插板；73、插孔；74、缓冲板；75、压力传感器二；76、滑杆；77、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例

请参阅图1～图6，在本实施例中提供一种用于物流的搬运机器人，包括车体1，车体1上端设有储物仓2，储物仓2内可放置待搬运的物品，且储物仓2内插设有可拆卸的隔板3，储物仓2的侧壁上设有滑槽，隔板3置于滑槽内，在储物仓2使用时，若同时搬运不同的物品，则可将隔板3置于滑槽内，将储物空间分隔开，从而可避免不同物品的混合，便于区分；

车体1底部四角处均安装有移动轮，在此要说明的是：车体1为可智能行走的搬运小车，现在的物流行业中多采用该同样功能的小车自动搬运货物，其具体结构以及行走原理在此不再进行说明，移动轮使得车体1能方便行走；

车体1上安装有报警系统，报警系统包括报警灯4、控制器5和语音报警器6，报警灯4安装在车体1顶部的边缘处，设置有四个，其在警示时被点亮并闪烁，提醒工作人员注意，在车体1的底部左右两侧均安装语音报警器6，语音报警器6使用时发出警报声，也同样起到警示作用，声音以及灯光的警示相互结合使得工作人员能更为及时、快速的发现小车，及时处理，避免影响工作效率，控制器5安装在车体1底部，其接收信号后控制报警灯4以及语音报警器6工作；

车体1的前后两端安装有具有相同结构的端部防护结构7，在日常使用时我们都知道，搬运小车在前后两个方向上一般都能行驶，可减少转弯的操作，因此，端部防护结构7设置在两端，均起到防护效果，同时，在车体1的两个侧面均设置有侧面防护结构12，侧面防护结构12可防止其他小车或者行走的设备对车体1碰撞，使得车体1在工作时能具有更为全面的防护效果；

端部防护结构7包括固定板71，固定板71的一侧设有插板72，且插板72上开设有插孔73，相对应的，在车体1上开设有插槽8，且位于插槽8的位置开设有由上至下的竖直的固定孔9，固定孔9穿过插槽8，插板72插入到插槽8内，插板72与车体1之间通过固定柱10限位固定，固定柱10位于固定孔9内并穿过插槽8和插孔73，并且，固定柱10、固定孔9以及插孔73的横截面均为正多边形结构，安装时，插板72装进插槽8内后，固定柱10插入到固定孔9内从而对其固定限位，同时由于车体1为水平放置，在固定柱10顶部安装配重块11后，其能使得固定柱10避免滑出固定孔9，配重块11顶部有方便取出固定柱10的拉手；

固定板71远离插板72的一侧设有缓冲板74，缓冲板74的一侧设有压力传感器二75，压力传感器二75采用薄膜压力传感器，其覆盖面广，便于使用，缓冲板74的另一侧设有前后对称的滑杆76，滑杆76的一端贯穿固定板71并与其滑动连接，滑杆76上位于固定板71与缓冲板74之间的位置套设有弹簧77，在车体1行走的过程中，若车体1的端部碰到障碍物则压力传感器二75受到压力作用，其将信号输送至控制器5内，从而控制器5控制报警灯4以及语音报警器6报警，提醒工作者，车体1受到碰撞或者阻碍，受到的力传输到缓冲板74上，缓冲板74移动并压缩弹簧77进行起到缓冲的效果，提升保护效果；

侧面防护结构12包括防护气囊121，防护气囊121安装在车体1侧壁开设的安装槽123内，且防护气囊121上安装有用于充、放气体的进气嘴122，安装槽123内壁上安装有若干个压力传感器一124，压力传感器一124采用压阻压力传感器，其采用其他常规压力的传感器也可，防护气囊121常规状态为充满气状态，这时，其对压力传感器一124有压力作用，其压力信号会传输至控制器5，这时，不报警，在防护气囊121受到撞击时，其受力后体积形变，并再次挤压压力传感器一124，这时压力的变化传输至控制器5后其控制报警系统发出警报，并且，在日常的长时间使用后，若防护气囊121的气压降低后，其压力传感器一124的压力值变化，其也会使得控制器5发出警报，进而提醒工作时对其充气，保证防护的效果。

本实用新型的搬运机器人在车体1的两端设置端部防护结构7，使其在行走时能发生碰撞时能起到保护车体1的效果，同时，其通过固定柱10与配重块11将插板72与车体1连接，插板72只需插入到插槽8内，然后放置固定柱10即可完成安装，拆卸时，通过拉手取出固定柱10即可，方便快捷，并且，通过缓冲板74、滑杆76以及弹簧77的缓冲作用使其在发生碰撞时具备缓冲效果，能起到更好的防护作用，同时也避免储物仓2内堆积的物品发生晃动；

侧面防护结构12能在车体1受到其他小车的碰撞时提供保护，提升全面的保护效果，防护气囊121能在受到撞击的起到缓冲效果，保护车体1的同时也保护了撞击者，防护气囊121手到压力后会抵压压力传感器一124，从而其压受力发生变换，进而控制器5收到信号好发出警报，同时，在防护气囊121内气体压力减小时，其也会导致压力传感器一124的受力发生变化，使得控制器5同样发出警报，提醒充气，从而车体1在使用时防护气囊121为一直充满气的状态，保证防护效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种用于物流的搬运机器人，包括车体(1)，车体(1)底部四角处均安装有移动轮，车体(1)上端设有储物仓(2)，其特征在于：

车体(1)上安装有报警系统；

车体(1)的前后两端安装有具有相同结构的端部防护结构(7)，车体(1)的两个侧面均设置有侧面防护结构(12)；

侧面防护结构(12)包括防护气囊(121)，防护气囊(121)安装在车体(1)侧壁开设的安装槽(123)内，且防护气囊(121)上安装有用于充、放气体的进气嘴(122)，安装槽(123)内壁上安装有若干个压力传感器一(124)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述储物仓(2)内插设有可拆卸的隔板(3)，储物仓(2)的侧壁上设有滑槽，隔板(3)置于滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述报警系统包括报警灯(4)、控制器(5)和语音报警器(6)，报警灯(4)安装在车体(1)顶部的边缘处，设置有四个，其在警示时被点亮并闪烁。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述车体(1)的底部左右两侧均安装语音报警器(6)，控制器(5)安装在车体(1)底部，其接收信号后控制报警灯(4)以及语音报警器(6)工作。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述端部防护结构(7)包括固定板(71)，固定板(71)的一侧设有插板(72)，且插板(72)上开设有插孔(73)，车体(1)上开设有插槽(8)，且位于插槽(8)的位置开设有由上至下的竖直的固定孔(9)，固定孔(9)穿过插槽(8)，插板(72)插入到插槽(8)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述插板(72)与车体(1)之间通过固定柱(10)限位固定，固定柱(10)位于固定孔(9)内并穿过插槽(8)和插孔(73)，固定柱(10)、固定孔(9)以及插孔(73)的横截面均为正多边形结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述固定柱(10)顶部安装配重块(11)。

8.根据权利要求7所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述固定板(71)远离插板(72)的一侧设有缓冲板(74)，缓冲板(74)的一侧设有压力传感器二(75)。

9.根据权利要求8所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述缓冲板(74)的另一侧设有前后对称的滑杆(76)，滑杆(76)的一端贯穿固定板(71)并与其滑动连接，滑杆(76)上位于固定板(71)与缓冲板(74)之间的位置套设有弹簧(77)。

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