CN218342119U - 一种遥控加工机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的实施例公开了一种遥控加工机器人，包括工作台、遥控器、机器人、执行机构和数据处理器；所述工作台安装在底座上；所述机器人一端安装在底座上，另一端安装所述执行机构；所述机器人包括机器人本体、电控装置和末端工具夹持装置，所述机器人本体安装在所述底座上，所述电控装置安装在所述机器人本体上，通过所述末端工具夹持装置连接所述执行机构；所述数据处理器安装在底座上。本实用新型具备多个自由度调整能力，可提前利用遥控器在加工样品上记录加工位点和加工轨迹并形成机器人自动加工程序，在特殊造型加工方面可以高效且低成本的替代部分CNC加工中心的作用，无需复杂的编程操作，降低对工人专业知识的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控机器人技术领域，特别涉及一种遥控加工机器人。
背景技术
目前，在零件制造中，机加工是工件最后成型的基本工序，当前机加工用到的各种机床和专用夹具价值昂贵、占地大、使用环境配套要求高、保养复杂、需配置专业的操作人员等。对于一般要求的零部件，如果也用这种成本高、操作要求高的设备来加工，无疑是对加工资源的极大浪费和毫无竞争力的性价比。特别是在一些塑料件、家具木材加工方面，很多配件因为造型需要，还要用到专门的CNC加工中心，这对于生产企业和消费者来说额外增加了不必要的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种遥控加工机器人，用于解决上述至少一个技术问题，其具备多个自由度调整能力，可提前利用遥控器在加工样品上记录加工位点和加工轨迹并形成机器人自动加工程序，在特殊造型加工方面可以高效且低成本的替代部分CNC加工中心的作用，无需复杂的编程操作，降低对工人专业知识的要求。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种遥控加工机器人，其包括工作台1、遥控器2、机器人3、执行机构4和数据处理器5。
所述工作台1安装在底座上。
所述机器人3一端安装在底座上，另一端安装所述执行机构4。
所述机器人3包括机器人本体、电控装置和末端工具夹持装置，所述机器人本体安装在所述底座上，所述电控装置安装在所述机器人本体上，通过所述末端工具夹持装置连接所述执行机构4。
所述数据处理器5安装在底座上。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述工作台1包括工作单元、流水线工位和加工工件更换装置。
所述工作单元有若干个，分别固定在所述流水线工位上。
所述加工工件更换装置安装在所述流水线工位上。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的每个所述工作单元包括旋转机构和工件夹持机构。
所述工件夹持机构安装在所述流水线工位上。
所述旋转机构安装在所述工件夹持机构上。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述流水线工位包括倍速链和滚筒线。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述执行机构4包括扳手和/或铣削工具和/或钻孔工具和/或刮刀工具和/或磨削工具。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述扳手包括电动一字扳手和/或十字扳手和/或内六角扳手和/或梅花扳手和/或电动六角套筒扳手。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述遥控器3包括遥控底座和遥控手柄。
所述遥控手柄安装在所述遥控底座内。
所述遥控手柄控制所述机器人3跟随所述遥控手柄的轨迹进行移动。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述遥控底座上设有姿态传感器、位移传感器、数据接收装置和数据输出装置。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述遥控手柄上还设有姿态传感器、轨迹记录装置6、执行工具控制装置7和加工工具模型8。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述数据处理器5包括遥控器数据接收模块、机器人控制数据输出模块和程序存储模块。
本实用新型实施例的有益效果是：
本实用新型的遥控加工机器人无需繁琐的编程操作，降低了对工人专业知识的要求，可以方便的执行多种类的加工作业，在流水线螺钉安装、木材加工以及对精度要求不高的非金属类加工方面具有广阔的应用前景。同时机器人具备多个自由度调整能力，在特殊造型加工方面可以高效且低成本的替代部分CNC加工中心的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型遥控加工机器人结构示意图；
图2为本实用新型遥控加工机器人读取加工程序自动执行加工作业示意图。
图中：1-工作台；2-遥控器；3-机器人；4-执行机构；5-数据处理器；6-轨迹记录装置；7-执行工具控制装置；8-加工工具模型。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
请参照图1至图2，本实用新型的实施例提供一种遥控加工机器人，其包括工作台1、遥控器2、机器人3、执行机构4和数据处理器5。
所述工作台1安装在底座上。
所述机器人3一端安装在底座上，另一端安装所述执行机构4。
所述机器人3包括机器人本体、电控装置和末端工具夹持装置，所述机器人本体安装在所述底座上，所述电控装置安装在所述机器人本体上，通过所述末端工具夹持装置连接所述执行机构4。
所述数据处理器5安装在底座上。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述工作台1包括工作单元、流水线工位和加工工件更换装置。
所述工作单元有若干个，分别固定在所述流水线工位上。
所述加工工件更换装置安装在所述流水线工位上。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的每个所述工作单元包括旋转机构和工件夹持机构。
所述工件夹持机构安装在所述流水线工位上。
所述旋转机构安装在所述工件夹持机构上。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述流水线工位包括倍速链和滚筒线。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述执行机构4包括扳手和/或铣削工具和/或钻孔工具和/或刮刀工具和/或磨削工具。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述扳手包括电动一字扳手和/或十字扳手和/或内六角扳手和/或梅花扳手和/或电动六角套筒扳手。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述遥控器3包括遥控底座和遥控手柄。
所述遥控手柄安装在所述遥控底座内。
所述遥控手柄控制所述机器人3跟随所述遥控手柄的轨迹进行移动。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述遥控底座上设有姿态传感器、位移传感器、数据接收装置和数据输出装置。
所述位移传感器采用拉线式位移传感器。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述遥控手柄上还设有姿态传感器、轨迹记录装置6、执行工具控制装置7和加工工具模型8。
在本实用新型较佳的实施例中，上述遥控加工机器人的所述数据处理器5包括遥控器数据接收模块、机器人控制数据输出模块和程序存储模块。
所述遥控手柄与所述执行机构4同比例尺寸，所述遥控器3具有记录遥控手柄空间移动轨迹和需要执行机构4在某一个位点执行动作的功能，遥控手柄内置轨迹装置和执行工具控制装置7，遥控手柄在移动过程中可以根据加工位置需要控制轨迹记录启动、暂停和加工动作启动、暂停。
工人可以控制遥控手柄在加工样品的外形上移动，遥控器3记录遥控手柄在样品外形上的移动轨迹和姿态数据，形成加工程序并储存在数据处理器5内。
机器3人在读取数据处理器5内的加工程序后，按照加工程序规划的轨迹移动执行机构进行加工作业，完成对毛坯工件的加工。
本实用新型实施例旨在保护一种遥控加工机器人，具备如下效果：
无需繁琐的编程操作，降低了对工人专业知识的要求，可以方便的执行多种类的加工作业，在流水线螺钉安装、木材加工以及对精度要求不高的非金属类加工方面具有广阔的应用前景。同时机器人具备多个自由度调整能力，在特殊造型加工方面可以高效且低成本的替代部分CNC加工中心的作用。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种遥控加工机器人，其特征在于，包括工作台(1)、遥控器(2)、机器人(3)、执行机构(4)和数据处理器(5)；
所述工作台(1)安装在底座上；
所述机器人(3)一端安装在底座上，另一端安装所述执行机构(4)；
所述机器人(3)包括机器人本体、电控装置和末端工具夹持装置，所述机器人本体安装在所述底座上，所述电控装置安装在所述机器人本体上，通过所述末端工具夹持装置连接所述执行机构(4)；
所述数据处理器(5)安装在底座上。
2.根据权利要求1所述的遥控加工机器人，其特征在于，
所述工作台(1)包括工作单元、流水线工位和加工工件更换装置；
所述工作单元有若干个，分别固定在所述流水线工位上；
所述加工工件更换装置安装在所述流水线工位上。
3.根据权利要求2所述的遥控加工机器人，其特征在于，
每个所述工作单元包括旋转机构和工件夹持机构；
所述工件夹持机构安装在所述流水线工位上；
所述旋转机构安装在所述工件夹持机构上。
4.根据权利要求2所述的遥控加工机器人，其特征在于，
所述流水线工位包括倍速链和滚筒线。
5.根据权利要求1所述的遥控加工机器人，其特征在于，
所述执行机构(4)包括扳手和/或铣削工具和/或钻孔工具和/或刮刀工具和/或磨削工具。
6.根据权利要求5所述的遥控加工机器人，其特征在于，
所述扳手包括电动一字扳手和/或十字扳手和/或内六角扳手和/或梅花扳手和/或电动六角套筒扳手。
7.根据权利要求1所述的遥控加工机器人，其特征在于，
所述遥控器(2)包括遥控底座和遥控手柄；
所述遥控手柄安装在所述遥控底座内；
所述遥控手柄控制所述机器人(3)跟随所述遥控手柄的轨迹进行移动。
8.根据权利要求7所述的遥控加工机器人，其特征在于，
所述遥控底座上设有姿态传感器、位移传感器、数据接收装置和数据输出装置。
9.根据权利要求7所述的遥控加工机器人，其特征在于，
所述遥控手柄上还设有姿态传感器、轨迹记录装置(6)、执行工具控制装置(7)和加工工具模型(8)。
10.根据权利要求1所述的遥控加工机器人，其特征在于，
所述数据处理器(5)包括遥控器数据接收模块、机器人控制数据输出模块和程序存储模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221600106.1U CN218342119U (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种遥控加工机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221600106.1U CN218342119U (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种遥控加工机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218342119U true CN218342119U (zh) | 2023-01-20 |
Family
ID=84912216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221600106.1U Active CN218342119U (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种遥控加工机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218342119U (zh) |
-
2022
- 2022-06-23 CN CN202221600106.1U patent/CN218342119U/zh active Active
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