CN218340411U - 一种新型仓储物流用仓库货物分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，涉及分拣机技术领域，包括用于由进货侧向出货侧输送货物的带式输送机，每个侧分拣箱的两侧均设有对射式光电开关；控制面板内还设有电路控制器件，电路控制器件包括微处理机控制单元，微处理机控制单元通过电推杆驱动模块电性连接电推杆，微处理机控制单元通过多个气缸驱动模块电连接对应的气缸，对射式光电开关电性连接微处理机控制单。本申请能够在运输机器人搬运侧分拣箱的间隙，带式输送机也无需停机，进而实现了不停机连续的分拣目的，显著提高了分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种新型仓储物流用仓库货物分拣机。
背景技术
传统物流机器人功能不全面，仍然需要人工干预，需要人工上货，以及分拣后的货物需要人工搬运，极大的降低了使用者的工作效率，同时也大大的增强了使用者的劳动强度，易延误买家的收货时间，降低使用者的经济效益。
目前也有能够自动分拣货物的分拣设备，但是现有技术的货物分拣设备，货物分拣设备在分拣箱内货物达到一定程度时，通过运输机器人将分拣箱内的货物托运至指定位置，再将分拣箱运回；在运输机器人搬运分拣箱的间隙，为了避免将货物推出掉落到地面，需要停机等待运输机器人将空置的分拣箱搬运过来时才能进行分拣操作，这无疑影响了分拣效率。
针对上述问题，本实用新型提供了一种新型仓储物流用仓库货物分拣机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，包括用于由进货侧向出货侧输送货物的带式输送机、布置于带式输送机一侧的多个侧滑道、设置于每个侧滑道出货端的侧分拣箱、布置于带式输送机另一侧上用于将货物推至指定侧滑道中的分拣组件以及设置在带式输送机上的控制面板，带式输送机的出货侧转动连接有尾滑道，带式输送机上设有用于调整尾滑道相对于带式输送机带面倾斜角度的电推杆，尾滑道远离带式输送机的一侧设置有尾收集箱；
每个侧分拣箱的两侧均设有对射式光电开关；
控制面板内还设有电路控制器件，电路控制器件包括微处理机控制单元，微处理机控制单元通过电推杆驱动模块电性连接电推杆，微处理机控制单元通过多个气缸驱动模块电连接对应的气缸，对射式光电开关电性连接微处理机控制单元。
进一步地，还包括电路控制器件中设置的电源模块，电源模块为微处理机控制单元、电推杆以及对射式光电开关提供工作电压。
进一步地，尾滑道通过转轴转动连接于带式输送机两侧的机架上。
进一步地，电推杆的安装端通过转轴转动安装于带式输送机的机架上，电推杆的输出端通过转轴转动安装于尾滑道的下表面。
进一步地，侧分拣箱的上表面固定安装有定位器，侧分拣箱前表面中部固定安装有连接块，侧分拣箱的下表面四角处均固定安装有万向轮。
进一步地，分拣组件包括固定安装于带式输送机上表面机架上的分拣器，气缸用于固定安装于分拣器内部，气缸的输出端贯穿出分拣器并固定连接有推板，推板朝向对应的侧滑道中部位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供的一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，当运输机器人来运走对应的一个放满货物侧分拣箱并重新在该位置放置一个空的侧分拣箱时，随着放满货物侧分拣箱离开所在位置的瞬间，对射式光电开关导通并向微处理机控制单元发送信号，微处理机控制单元向电推杆驱动模块发出控制电推杆回缩的信号以及向该侧分拣箱对应的气缸驱动模块发出控制对应气缸停止运行的信号，此时气缸不在工作，也就不会将货物推出掉落到地面，该货物会被输送到带式输送机出货侧后被尾滑道送入到尾收集箱中，工作人员定时将尾收集箱中的货物重新送去分拣，随后运输机器人重新在该该位置放置一个空的侧分拣箱，对射式光电开关导通并向微处理机控制单元发送信号，微处理机控制单元向电推杆驱动模块发出控制电推杆伸长的信号以及向该侧分拣箱对应的气缸驱动模块发出控制对应气缸停止运行的信号，重新进行分拣过程，从而即使在运输机器人搬运侧分拣箱的间隙，带式输送机也无需停机，进而实现了不停机连续的分拣目的，显著提高了分拣效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中尾滑道的状态图一；
图3为本实用新型中尾滑道的状态图二；
图4为本实用新型中电路控制器件的模块结构图。
图中：1、带式输送机；2、尾滑道；3、电推杆；4、控制面板；5、对射式光电开关；6、侧分拣箱；61、连接块；62、定位器；7、尾收集箱；8、侧滑道；9、分拣组件；91、气缸；92、推板；93、分拣器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－4，一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，包括用于由进货侧向出货侧输送货物的带式输送机1、布置于带式输送机1一侧的多个侧滑道8、设置于每个侧滑道8出货端的侧分拣箱6、布置于带式输送机1另一侧上用于将货物推至指定侧滑道8中的分拣组件9以及设置在带式输送机1上的控制面板4，带式输送机1的出货侧转动连接有尾滑道2，带式输送机1上设有用于调整尾滑道2相对于带式输送机1带面倾斜角度的电推杆3，尾滑道2远离带式输送机1的一侧设置有尾收集箱7；
每个侧分拣箱6的两侧均设有对射式光电开关5；
控制面板4内还设有电路控制器件，电路控制器件包括微处理机控制单元，微处理机控制单元通过电推杆驱动模块电性连接电推杆3，微处理机控制单元通过多个气缸驱动模块电连接对应的气缸91，对射式光电开关5电性连接微处理机控制单元，请参阅图2，此时电推杆3处于伸长状态，尾滑道2处于倾斜状态并将带式输送机1出货侧挡住，其目的在于，当个别货物无法识别不能被送入对应的侧分拣箱6时，能够被随带式输送机1被输送到尾滑道2位置并且被挡住，防止该货物掉落，后续工作人员能够收集并重新送到其他机器上识别；请参阅图3与图4，当运输机器人来运走对应的一个放满货物侧分拣箱6并重新在该位置放置一个空的侧分拣箱6时，随着放满货物侧分拣箱6离开所在位置的瞬间，对射式光电开关5导通并向微处理机控制单元发送信号，微处理机控制单元向电推杆驱动模块发出控制电推杆3回缩的信号以及向该侧分拣箱6对应的气缸驱动模块发出控制对应气缸91停止运行的信号，此时气缸91不在工作，也就不会将货物推出掉落到地面，该货物会被输送到带式输送机1出货侧后被尾滑道2送入到尾收集箱7中，工作人员定时将尾收集箱7中的货物重新送去分拣，随后运输机器人重新在该该位置放置一个空的侧分拣箱6，对射式光电开关5导通并向微处理机控制单元发送信号，微处理机控制单元向电推杆驱动模块发出控制电推杆3伸长的信号以及向该侧分拣箱6对应的气缸驱动模块发出控制对应气缸91停止运行的信号，重新进行分拣过程，从而即使在运输机器人搬运侧分拣箱6的间隙，带式输送机1也无需停机，进而实现了不停机连续的分拣目的，显著提高了分拣效率。
还包括电路控制器件中设置的电源模块，电源模块为微处理机控制单元、电推杆3以及对射式光电开关5提供工作电压。
尾滑道2通过转轴转动连接于带式输送机1两侧的机架上。
电推杆3的安装端通过转轴转动安装于带式输送机1的机架上，电推杆3的输出端通过转轴转动安装于尾滑道2的下表面。
侧分拣箱6的上表面固定安装有定位器62，侧分拣箱6前表面中部固定安装有连接块61，侧分拣箱6的下表面四角处均固定安装有万向轮。运输机器人能够与侧分拣箱6对接，将侧分拣箱6内的货物托运至指定位置。
分拣组件9包括固定安装于带式输送机1上表面机架上的分拣器93，气缸91用于固定安装于分拣器93内部，气缸91的输出端贯穿出分拣器93并固定连接有推板92，推板92朝向对应的侧滑道8中部位置，通过气缸91的运行带动推板92行进，完成推货工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，包括用于由进货侧向出货侧输送货物的带式输送机(1)、布置于带式输送机(1)一侧的多个侧滑道(8)、设置于每个侧滑道(8)出货端的侧分拣箱(6)、布置于带式输送机(1)另一侧上用于将货物推至指定侧滑道(8)中的分拣组件(9)以及设置在带式输送机(1)上的控制面板(4)，其特征在于，带式输送机(1)的出货侧转动连接有尾滑道(2)，带式输送机(1)上设有用于调整尾滑道(2)相对于带式输送机(1)带面倾斜角度的电推杆(3)，尾滑道(2)远离带式输送机(1)的一侧设置有尾收集箱(7)；
每个所述侧分拣箱(6)的两侧均设有对射式光电开关(5)；
所述控制面板(4)内还设有电路控制器件，所述电路控制器件包括微处理机控制单元，所述微处理机控制单元通过电推杆驱动模块电性连接所述电推杆(3)，所述微处理机控制单元通过多个气缸驱动模块电连接对应的气缸(91)，所述对射式光电开关(5)电性连接所述微处理机控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，其特征在于：还包括电路控制器件中设置的电源模块，所述电源模块为微处理机控制单元、电推杆(3)以及对射式光电开关(5)提供工作电压。
3.根据权利要求1所述的一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，其特征在于：所述尾滑道(2)通过转轴转动连接于所述带式输送机(1)两侧的机架上。
4.根据权利要求1所述的一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，其特征在于：所述电推杆(3)的安装端通过转轴转动安装于所述带式输送机(1)的机架上，所述电推杆(3)的输出端通过转轴转动安装于尾滑道(2)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，其特征在于：所述侧分拣箱(6)的上表面固定安装有定位器(62)，所述侧分拣箱(6)前表面中部固定安装有连接块(61)，所述侧分拣箱(6)的下表面四角处均固定安装有万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种新型仓储物流用仓库货物分拣机，其特征在于：所述分拣组件(9)包括固定安装于所述带式输送机(1)上表面机架上的分拣器(93)，所述气缸(91)用于固定安装于所述分拣器(93)内部，所述气缸(91)的输出端贯穿出所述分拣器(93)并固定连接有推板(92)，所述推板(92)朝向对应的侧滑道(8)中部位置。
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| CN202222243963.7U CN218340411U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种新型仓储物流用仓库货物分拣机 |
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2022
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