CN218339865U - 破碎出料装置 - Google Patents
破碎出料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218339865U CN218339865U CN202121793672.4U CN202121793672U CN218339865U CN 218339865 U CN218339865 U CN 218339865U CN 202121793672 U CN202121793672 U CN 202121793672U CN 218339865 U CN218339865 U CN 218339865U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- crushing
- breaking
- mechanical arm
- discharging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种破碎出料装置，包括料斗，还包括沿轨道移动的行走装置和跟随行走装置移动的机械臂；所述料斗安装在行走装置上；所述机械臂的末端安装有破碎锤，所述破碎锤上连接有耙架，所述耙架上并排设置有多个朝向下方的钎杆，所述钎杆包括在所述破碎锤驱动下进行冲击的破碎杆以及固定安装在耙架上的固定杆。本装置通过机械臂带动耙齿完成破碎和出料操作，降低了劳动强度，提高了作业效率，减少了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在冶金行业中将模具中的物料破碎并移动到料斗中的装置。
背景技术
硅铁企业在冶炼硅铁时，需要将融化状态的硅铁液体倒入模具中冷却，冷却后再由人工用大锤将硅铁砸碎，然后用行车带着爪具将砸碎的硅铁块吊入料斗里。这种作业方式工人的劳动强度大，效率低，并且存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提出了一种破碎出料装置，其目的是：降低工人的劳动强度，提高工作效率，减少安全隐患。
本实用新型技术方案如下：
一种破碎出料装置，包括料斗，还包括沿轨道移动的行走装置和跟随行走装置移动的机械臂；所述料斗安装在行走装置上；
所述机械臂的末端安装有破碎锤，所述破碎锤上连接有耙架，所述耙架上并排设置有多个朝向下方的钎杆，所述钎杆包括在所述破碎锤驱动下进行冲击的破碎杆以及固定安装在耙架上的固定杆。
作为本破碎出料装置的进一步改进：所述固定杆对称分布在破碎杆的两侧。
作为本破碎出料装置的进一步改进：还包括通过回转驱动机构安装在行走装置上的回转机体；所述机械臂安装在回转机体上。
作为本破碎出料装置的进一步改进：所述行走装置上安装有两组料斗，分别位于所述回转机体的两侧。
作为本破碎出料装置的进一步改进：所述钎杆的下端为尖锐状。
相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置通过机械臂带动耙齿完成破碎和出料操作，操作人员只需要在操作室内操作，降低了劳动强度，提高了作业效率，减少了安全隐患；（2）耙齿上包括可冲击的破碎杆与静止的固定杆，既能破碎，也能出料，无需更换，结构简单，操作方便；（3）料斗随行走装置移动，可以保证料块全部入斗。
附图说明
图1为本装置的整体结构示意图；
图2为耙齿部分沿图1中A向的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
如图1，一种破碎出料装置，包括铺设在两组模具6之间的轨道1，轨道1上设置有行走装置2，行走装置2底部的车轮在轨道1上行走。
所述行走装置2上靠近两侧模具6的边缘处分别放置有料斗5，料斗5跟随行走装置2前后移动。
所述行走装置2上还安装有位于两侧料斗5之间的回转驱动机构3，回转驱动机构3上安装有回转机体4。所述回转驱动机构3包括液压马达与齿轮组，驱动回转机体4做360度回转。
所述机械臂7安装在回转机体4上。
所述回转机体4上还设有操作室，操作室内设置有控制装置，控制机械臂7、回转驱动机构3以及行走装置2动作。
本实施例中，机械臂7包括转动连接在一起的大臂、小臂和末端支架，还包括第一油缸、第二油缸和第三油缸。大臂的下端与回转机体4转动连接，第一油缸一端与回转机体4转动连接、另一端与大臂转动连接，控制整个机械臂7的俯仰角度。第二油缸一端与大臂转动连接，另一端与小臂转动连接，控制小臂相对于大臂的角度。末端支架通过转动连接方式安装在小臂的前端。所述第三油缸一端与小臂转动连接、另一端与末端支架转动连接，控制末端的角度。
如图1和2，所述机械臂7的末端支架安装有破碎锤8，所述破碎锤8上连接有耙架11，所述耙架11上并排设置有多个朝向下方的钎杆，所述钎杆的下端为尖锐状，构成耙齿。所述钎杆包括在所述破碎锤8驱动下进行冲击的破碎杆10以及固定安装在耙架11上的固定杆9。所述固定杆9对称分布在破碎杆10的两侧。
工作时，操作人员位于操作室内，先控制行走装置2移动，使料斗5停靠在模具6的旁侧，然后操纵机械臂7，将耙齿插入模具6中，然后启动液压锤，中间的破碎杆10将硅铁块击碎。击碎时，可以通过机械臂7来调整破碎锤8的位置与角度。击碎后，破碎锤8停止动作，机械臂7带动整个耙齿将破碎的硅铁块扒至料斗5中。
由于采用全回转加双料斗5的布局，一台机械臂7可以兼顾两侧模具6的破碎与出料，提高了设备利用率，降低了投入成本。
Claims (5)
1.一种破碎出料装置，包括料斗（5），其特征在于：还包括沿轨道（1）移动的行走装置（2）和跟随行走装置（2）移动的机械臂（7）；所述料斗（5）安装在行走装置（2）上；
所述机械臂（7）的末端安装有破碎锤（8），所述破碎锤（8）上连接有耙架（11），所述耙架（11）上并排设置有多个朝向下方的钎杆，所述钎杆包括在所述破碎锤（8）驱动下进行冲击的破碎杆（10）以及固定安装在耙架（11）上的固定杆（9）。
2.如权利要求1所述的破碎出料装置，其特征在于：所述固定杆（9）对称分布在破碎杆（10）的两侧。
3.如权利要求1所述的破碎出料装置，其特征在于：还包括通过回转驱动机构（3）安装在行走装置（2）上的回转机体（4）；所述机械臂（7）安装在回转机体（4）上。
4.如权利要求3所述的破碎出料装置，其特征在于：所述行走装置（2）上安装有两组料斗（5），分别位于所述回转机体（4）的两侧。
5.如权利要求1至4任一所述的破碎出料装置，其特征在于：所述钎杆的下端为尖锐状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121793672.4U CN218339865U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 破碎出料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121793672.4U CN218339865U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 破碎出料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218339865U true CN218339865U (zh) | 2023-01-20 |
Family
ID=84921792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121793672.4U Active CN218339865U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 破碎出料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218339865U (zh) |
-
2021
- 2021-08-03 CN CN202121793672.4U patent/CN218339865U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107513927A (zh) | 一种基于道路施工用的混凝土摊铺整平装置 | |
| CN104929168B (zh) | 一种路面挖掘专用液压铲斗装置 | |
| CN110668080A (zh) | 一种物料提升装置 | |
| CN218339865U (zh) | 破碎出料装置 | |
| CN110000891B (zh) | 一种混凝土用集成布料机 | |
| CN206253104U (zh) | 一种纳米蒙脱土红磷阻燃剂分体造粒挤出机 | |
| CN102728825A (zh) | 柔性轻型浇注机 | |
| CN214812925U (zh) | 一种便捷型机械铸件用落砂装置 | |
| CN110548724B (zh) | 一种菱铁矿预处理设备 | |
| CN105033229B (zh) | 铸件辅助清砂装置 | |
| CN102587935A (zh) | 隧道喷锚车 | |
| CN113786908B (zh) | 一种球磨机加球机双向加球方法 | |
| CN215277625U (zh) | 破碎机 | |
| CN214053073U (zh) | 混凝土梁预破碎装置 | |
| CN110509416B (zh) | 一种数控双向破拱料车 | |
| CN211003126U (zh) | 一种物料提升装置 | |
| CN209868971U (zh) | 一种混凝土浇灌机 | |
| CN106077820A (zh) | 一种剪锯机收集装置 | |
| CN201738199U (zh) | 一种crts ⅱ轨道板用混凝土布料机 | |
| CN215717317U (zh) | 一种提吊式布料机用无残留排料的料仓 | |
| CN212943075U (zh) | 一种颚式破碎机 | |
| CN215541147U (zh) | 一种岩土工程用岩石破碎装置 | |
| CN215983907U (zh) | 一种铸造件生产用电炉 | |
| CN220143473U (zh) | 一种清理装置 | |
| CN214489711U (zh) | 一种消防铸件加工的钻孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |