CN218338910U - 一种踝足固定装置及踝关节康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种踝足固定装置及踝关节康复器，涉及医疗器械技术领域。该踝足固定装置包括足部固定组件和压力传感器，足部固定组件包括足底托、以及固定设置在足底托相对两侧的第一绑带，足底托和第一绑带用于配合固定人体足部，足底托用于与人体足部接触的表面设置有囊体，和/或，第一绑带用于与人体足部接触的表面设置有囊体，压力传感器与囊体连通，用于获取囊体的压力信息。该踝足固定装置能够确保力矩分析与测量的及时性和准确性，同时提高的穿戴舒适性。

Description

一种踝足固定装置及踝关节康复器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种踝足固定装置及踝关节康复器。

背景技术

踝关节由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。在体育活动与日常生活中，都有可能发生踝关节损伤，踝关节的损伤不仅在身体上给患者带来痛苦，还严重干扰了人们的正常生活，更严重的甚至影响了人们的心理健康。

踝关节损伤患者在就医过程中需要进行踝关节康复训练，防止肌肉萎缩，同时恢复踝关节功能。目前，市场上的踝关节康复器的力矩分析与测量均依赖对足部的绑缚固定，但是，硬性固定对患者来说具有损伤的风险，硬性固定所采用的鞋子与患者足部的包覆之间也具有间隙，会出现信息传递的延迟。软性固定(例如绑带或软包)虽然具有一定弹性，能够提高患者穿戴时的舒适性，但是，由于软性固定所采用的绑带软包质地较软，因此，当足部运动时，软性固定会缓冲一部分运动的位移，对力矩分析与测量的及时性和准确性造成干扰。为了提高准确性，现有的解决方法一般是将绑带束紧，而束紧也造成不舒适。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种踝足固定装置及踝关节康复器，能够确保力矩分析与测量的及时性和准确性，同时提高穿戴的舒适性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种踝足固定装置，包括足部固定组件和压力传感器，所述足部固定组件包括足底托、以及固定设置在所述足底托相对两侧的第一绑带，所述足底托和所述第一绑带用于配合固定人体足部，所述足底托用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体，和/或，所述第一绑带用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体，所述压力传感器与所述囊体连通，用于获取所述囊体的压力信息。该踝足固定装置能够确保力矩分析与测量的及时性和准确性，同时提高的穿戴舒适性。

可选地，当所述足底托用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体时，所述囊体包括多个，所述足底托包括依次连接地前掌子底托、足心子底托和后跟子底托，多个所述囊体分布于所述前掌子底托和所述后跟子底托上。

可选地，所述囊体包括偶数个，偶数个所述囊体沿所述前掌子底托和所述后跟子底托的连线方向呈轴对称分布。

可选地，当所述第一绑带用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体时，所述囊体包括多个，所述第一绑带包括足背子绑带、脚踝子绑带、以及连接所述足背子绑带和所述脚踝子绑带的足侧连接带，多个所述囊体分布于所述足背子绑带和所述足侧连接带上。

可选地，所述囊体包括偶数个，偶数个所述囊体沿所述足背子绑带和所述脚踝子绑带的连线方向呈轴对称分布。

可选地，所述压力传感器固定设置在所述足底托内，所述囊体通过导管与所述压力传感器连通。

可选地，所述囊体外包覆有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为透气高弹性布料。

可选地，所述第一绑带上设置有魔术贴。

可选地，还包括小腿固定组件，所述小腿固定组件包括小腿托、以及固定设置在所述小腿托相对两侧的第二绑带，所述小腿托和所述第二绑带用于配合固定人体小腿，所述小腿托用于与所述人体小腿接触的表面设置有囊体，和/或，所述第二绑带用于与所述人体小腿接触的表面设置有囊体。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种踝关节康复器，包括上述的踝足固定装置。该踝足固定装置能够确保力矩分析与测量的及时性和准确性，同时提高穿戴的舒适性。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该踝足固定装置包括足部固定组件和压力传感器，足部固定组件包括足底托、以及固定设置在足底托相对两侧的第一绑带，足底托和第一绑带用于配合固定人体足部，以提高患者穿戴的舒适性，从而避免现有技术中硬性固定存在的容易对患者造成损伤的问题，足底托用于与人体足部接触的表面设置有囊体，和/或，第一绑带用于与人体足部接触的表面设置有囊体，通过囊体适应性地进行膨胀或收缩，可以使得囊体的表面与人体足部的表面紧密接触，压力传感器与囊体连通，用于获取囊体的压力信息。这样一来，当患者穿戴该踝足固定装置进行足部动作时，足部动作可以直接作用在囊体上，从而被压力传感器及时、准确地检测到。相较于现有技术中通过电机感受足部动作时需要经过软性固定的缓冲才能传递到足底电机所带来的延迟，本申请提供的踝足固定装置，利用气囊与人体足部实现紧密接触，并通过压力传感器及时、准确地获取囊体的压力信息，从而解决现有技术中软性固定存在的力矩分析与测量的及时性和准确性不佳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的踝足固定装置穿戴示意图；

图2为本实用新型实施例提供的踝足固定装置处于穿戴状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的踝足固定装置处于预穿戴状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的足部固定组件的多个囊体与压力传感器连通的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的足部固定组件的剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的足部固定组件设置有多个囊体的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的踝足固定装置的多个囊体外包覆有缓冲垫的结构示意图。

图标：100-踝足固定装置；10-足部固定组件；11-足底托；111-前掌子底托；112-足心子底托；113-后跟子底托；12-第一绑带；121-足背子绑带；122-脚踝子绑带；123-足侧连接带；20-小腿固定组件；21-小腿托；22-第二绑带；30-囊体；40-压力传感器；50-导管；60-缓冲垫；70-魔术贴；80-柔性垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1至图7，本申请实施例提供一种踝足固定装置100，包括足部固定组件10和压力传感器40，足部固定组件10包括足底托11、以及固定设置在足底托11相对两侧的第一绑带12，足底托11和第一绑带12用于配合固定人体足部，足底托11用于与人体足部接触的表面设置有囊体30，和/或，第一绑带12用于与人体足部接触的表面设置有囊体30，压力传感器40与囊体30连通，用于获取囊体30的压力信息。该踝足固定装置100能够确保力矩分析与测量的及时性和准确性，同时提高穿戴的舒适性。

需要说明的是，如图1至图3所示，该踝足固定装置100包括足部固定组件10，为了提高患者穿戴的舒适性，在本实施例中，足部固定组件10包括足底托11、以及固定设置在足底托11相对两侧的第一绑带12，以通过足底托11和第一绑带12相互配合固定人体足部，由于足底托11和第一绑带12的质地相对较为柔软，因此，可以避免现有技术中硬性固定存在的容易对患者造成损伤的问题，同时，还可以使得足部固定组件10(包括足底托11和第一绑带12)的内壁与人体足部的表面更容易贴合接触。

如图1至图3所示，足底托11用于与人体足部接触的表面设置有囊体30，和/或，第一绑带12用于与人体足部接触的表面设置有囊体30，由于囊体30能够通入介质(例如气体、液体)实现膨胀或者排出介质实现收缩，因此，当患者穿戴该足部固定组件10时，通过囊体30适应性地进行膨胀或收缩，可以使得囊体30的表面与人体足部的表面紧密接触，从而使得该踝足固定装置100对各种不同脚型的适应性更好。其中，囊体30的形状应当根据所处位置的不同进行适应性设计，这里不作具体限制。当上述的介质为气体时，需要对应设置有供气装置，当上述的介质为液体时，需要对应设置有供液装置。无论上述的介质选用气体还是液体，均能够通入囊体30使得囊体30实现膨胀或者由囊体30中排出使得囊体30实现收缩，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计，这里不作具体限制。

在此基础上，如图4和图5所示，该踝足固定装置100还包括压力传感器40，压力传感器40与囊体30连通，以通过压力传感器40获取囊体30的压力信息。这样一来，当患者穿戴该踝足固定装置100进行足部动作时，由于囊体30与人体足部紧密接触，因此，足部动作可以直接作用在囊体30上，从而被压力传感器40及时、准确地检测到。相较于现有技术中通过电机感受足部动作时需要经过软性固定的缓冲才能传递到足底电机所带来的延迟，本申请提供的踝足固定装置100，利用气囊与人体足部实现紧密接触，并通过压力传感器40及时、准确地获取囊体30的压力信息，从而解决现有技术中软性固定存在的力矩分析与测量的及时性和准确性不佳的问题，进而有助于患者的康复训练。

值得注意的是，相较于在足底托11和/或第一绑带12用于与人体足部接触的表面直接设置压力传感器40，本申请提供的踝足固定装置100，利用囊体30与人体足部实现紧密接触，不仅不会降低压力传感器40检测足部动作引起的压力变化的速度，还可以通过囊体30增大压力传感器40与人体足部直接接触的接触面积，使得人体足部与囊体30之间的接触状态一旦发生改变，便能够获取对应的压力信息识别患者的足部动作，同时，还可以通过囊体30避免压力传感器40与人体足部直接接触带来的不适感，进一步确保患者穿戴的舒适性。

如图1至图4所示，当足底托11用于与人体足部接触的表面设置有囊体30时，囊体30包括多个，足底托11包括依次连接地前掌子底托111、足心子底托112和后跟子底托113，多个囊体30分布于前掌子底托111和后跟子底托113上。示例地，如图1至图4所示，在本实施例中，囊体30包括两个，其中一个囊体30分布于前掌子底托111上，另外一个囊体30分布于后跟子底托113上。

如此一来，当患者穿戴该踝足固定装置100进行足部动作时，人体足部会挤压对应位置的囊体30，从而被压力传感器40及时、准确地检测到压力变化。通过压力传感器40检测对应位置的囊体30的压力变化，可以识别患者的足部动作，从而更加精准地了解患者足部的发力受力情况。具体地，当足部做跖屈动作时，前脚掌向下施力，会挤压分布于前掌子底托111上的囊体30；当足部做背屈动作时，后脚掌向下施力，会挤压分布于后跟子底托113上的囊体30，从而能够区分跖屈动作和背屈动作。

可选地，囊体30包括偶数个，偶数个囊体30沿前掌子底托111和后跟子底托113的连线方向呈轴对称分布。示例地，如图5所示，在本实施例中，囊体30包括四个，其中两个囊体30分布于前掌子底托111上、另外两个囊体30分布于后跟子底托113上，且分布于前掌子底托111的两个囊体30沿前掌子底托111和后跟子底托113的连线方向对称、分布于后跟子底托113的两个囊体30沿前掌子底托111和后跟子底托113的连线方向对称。

示例地，如图6所示，在本实施例中，分布于前掌子底托111的两个囊体30(为了便于区分将位于图示左侧的囊体30称为第一囊体、位于图示右侧的囊体30称为第二囊体)分别位于人体足部的第一跖骨下方和第五跖骨下方，当足部做内翻动作时，第一跖骨上抬，第五跖骨下压，此时，第二囊体受到的压力大于第一囊体受到的压力；当足部做外翻动作时，第一跖骨下压，第五跖骨上抬，此时，第一囊体受到的压力大于第二囊体受到的压力，从而能够区分内翻动作和外翻动作。

同理地，当足部做内翻动作和外翻动作时，分布于后跟子底托113的两个囊体30受到的压力也不相等，根据分布于前掌子底托111的两个囊体30受到的压力的实际情况、以及分布于后跟子底托113的两个囊体30受到的压力的实际情况，能够更加精准地识别患者的足部动作，从而更加精准地了解患者足部的发力受力情况。

如图1至图6所示，当第一绑带12用于与人体足部接触的表面设置有囊体30时，囊体30包括多个，第一绑带12包括足背子绑带121、脚踝子绑带122、以及连接足背子绑带121和脚踝子绑带122的足侧连接带123，多个囊体30分布于足背子绑带121和足侧连接带123上。可选地，囊体30包括偶数个，偶数个囊体30沿足背子绑带121和脚踝子绑带122的连线方向呈轴对称分布。

示例地，如图1至图6所示，在本实施例中，囊体30包括四个，其中两个囊体30分布于足背子绑带121上，另外两个囊体30分布于足侧连接带123上。当足部做内旋动作时，前脚掌的内侧面会挤压分布于内侧的足背子绑带121上的囊体30，同时，足后跟的外侧面会挤压分布于外侧的足侧连接带123上的囊体30；当足部做外旋动作时，前脚掌的外侧面会挤压分布于外侧的足背子绑带121上的囊体30，同时，足后跟的内侧面会挤压分布于内侧的足侧连接带123上的囊体30，从而能够区分内旋动作和外旋动作。

如图4和图5所示，在本实施例中，压力传感器40固定设置在足底托11内，囊体30通过导管50与压力传感器40连通，以通过导管50将介质通入囊体30内或者将介质从囊体30内排出。通过将压力传感器40固定设置在足底托11内，以简化导管50的布设和连接。

如图7所示，在本实施例中，囊体30外包覆有缓冲垫60，以通过缓冲垫60将囊体30保护起来，其中，缓冲垫60的材质可以为透气高弹性布料，以通过缓冲垫60具有的透气性，提高患者穿戴的舒适性，并通过缓冲垫60具有的弹性，适应囊体30的形状变化。此外，如图3和图7所示，足底托11远离前脚掌的一侧(或者说靠近脚踝的一侧)还设置有柔性垫80，以避免足后跟脱出，同时，还可以更好地保护足后跟，避免足后跟处的皮肤受到损伤，此外，还能使得足后跟通过柔性垫80与足底托11更好地贴合接触。如图3和图7所示，第一绑带12上设置有魔术贴70，以便于患者进行快速穿戴和快速脱卸。

如图1至图3、图7所示，该踝足固定装置100还包括小腿固定组件20，小腿固定组件20包括小腿托21、以及固定设置在小腿托21相对两侧的第二绑带22，小腿托21和第二绑带22用于配合固定人体小腿，小腿托21用于与人体小腿接触的表面设置有囊体30，和/或，第二绑带22用于与人体小腿接触的表面设置有囊体30，以通过分布于小腿固定组件20上的囊体30与人体小腿(例如小腿腓肠肌)紧密接触。在此基础上，如有检测人体小腿的压力数据的需求，可以将分布于小腿固定组件20上的囊体30通过导管50与压力传感器40连通，以通过压力传感器40及时、准确地检测对应位置的囊体30的压力变化。

值得注意的是，分布于小腿固定组件20上的囊体30可以与分布于足部固定组件10的囊体30共用一个压力传感器40，也可以各自单独设置，例如，用于获取分布于小腿固定组件20上的囊体30的压力信息的压力传感器40可以设置于小腿托21内，以便于导管50的布设和连接。

本申请实施例还提供一种踝关节康复器，包括上述的踝足固定装置100。由于踝足固定装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，故在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种踝足固定装置，其特征在于，包括足部固定组件和压力传感器，所述足部固定组件包括足底托、以及固定设置在所述足底托相对两侧的第一绑带，所述足底托和所述第一绑带用于配合固定人体足部，所述足底托用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体，和/或，所述第一绑带用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体，所述压力传感器与所述囊体连通，用于获取所述囊体的压力信息。

2.根据权利要求1所述的踝足固定装置，其特征在于，当所述足底托用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体时，所述囊体包括多个，所述足底托包括依次连接地前掌子底托、足心子底托和后跟子底托，多个所述囊体分布于所述前掌子底托和所述后跟子底托上。

3.根据权利要求2所述的踝足固定装置，其特征在于，所述囊体包括偶数个，偶数个所述囊体沿所述前掌子底托和所述后跟子底托的连线方向呈轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的踝足固定装置，其特征在于，当所述第一绑带用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体时，所述囊体包括多个，所述第一绑带包括足背子绑带、脚踝子绑带、以及连接所述足背子绑带和所述脚踝子绑带的足侧连接带，多个所述囊体分布于所述足背子绑带和所述足侧连接带上。

5.根据权利要求4所述的踝足固定装置，其特征在于，所述囊体包括偶数个，偶数个所述囊体沿所述足背子绑带和所述脚踝子绑带的连线方向呈轴对称分布。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的踝足固定装置，其特征在于，所述压力传感器固定设置在所述足底托内，所述囊体通过导管与所述压力传感器连通。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的踝足固定装置，其特征在于，所述囊体外包覆有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为透气高弹性布料。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的踝足固定装置，其特征在于，所述第一绑带上设置有魔术贴。

9.根据权利要求1所述的踝足固定装置，其特征在于，还包括小腿固定组件，所述小腿固定组件包括小腿托、以及固定设置在所述小腿托相对两侧的第二绑带，所述小腿托和所述第二绑带用于配合固定人体小腿，所述小腿托用于与所述人体小腿接触的表面设置有囊体，和/或，所述第二绑带用于与所述人体小腿接触的表面设置有囊体。

10.一种踝关节康复器，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的踝足固定装置。

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