CN218338674U - 一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，包括背板、大臂组件和小臂组件。背板具有背靠面，用于使用者背靠。大臂组件对应使用者的大臂，小臂组件对应使用者的小臂。小臂组件上设有小臂固定件，用于固定使用者的小臂。大臂组件通过大臂外旋外展部与背板活动连接，用于实现大臂组件带动使用者的大臂外旋和外展，且大臂组件连接于背板的背靠面。小臂组件通过小臂外旋外展部和动态牵伸组件与大臂组件活动连接，大臂组件、小臂外旋外展部、动态牵伸组件和小臂组件顺序连接，小臂外旋外展部用于实现小臂组件带动使用者的小臂外旋和外展，动态牵伸组件用于实现小臂组件带动使用者的小臂动态牵伸。

Description

一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置。

背景技术

肩关节粘连是一种临床常见病、多发病，包括原发性和继发性肩关节粘连。前者的发病率为3-6％，其中20-30％患者为双侧发病，虽然有自愈性，但是4年随访研究发现只有59％的患者能恢复正常功能。同时还存在其他原因造成的肩关节粘连，比如肩袖损伤术后等。肩关节粘连主要表现为肩关节各个方向的主、被动活动受限，以外旋受限明显，但是临床治疗效果欠佳。

动态夹板出现于上世纪80年代，它是基于蠕变及低负荷延长牵伸的原理，使软组织的长度逐渐增加，以实现活动度的增加。有研究表明持续的被动牵伸能有效改善活动范围。牵伸支具能很好的实现，在医院临床治疗和家庭作业中均可使用，使得有效治疗时间增加，同时减少患者的时间和经济上的负担。Gaspar等采用动态牵伸支具结合物理治疗肩关节粘连，发现可以大大改善肩关节粘连患者的功能。但是会发现动态牵伸支具装置牵伸角度较局限，主要采用体位是卧位下，肩关节外展90°。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，以解决现有技术中动态牵伸支具装置牵伸角度局限大的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，包括背板、大臂组件和小臂组件，所述背板具有背靠面，用于使用者背靠；所述大臂组件对应使用者的大臂，所述小臂组件对应使用者的小臂；所述小臂组件上设有小臂固定件，用于固定所述使用者的小臂；

所述大臂组件通过大臂外旋外展部与所述背板活动连接，用于实现所述大臂组件带动使用者的大臂外旋和外展，且所述大臂组件连接于所述背板的背靠面；

所述小臂组件通过小臂外旋外展部和动态牵伸组件与所述大臂组件活动连接，所述大臂组件、所述小臂外旋外展部、所述动态牵伸组件和所述小臂组件顺序连接，所述小臂外旋外展部用于实现所述小臂组件带动使用者的小臂外旋和外展，所述动态牵伸组件用于实现所述小臂组件带动使用者的小臂动态牵伸。

优选地，所述大臂外旋外展部包括大臂外旋组件和大臂外展组件，所述背板、所述大臂外旋组件、所述大臂外展组件和所述大臂组件顺序连接，所述大臂外旋组件用于实现所述大臂组件带动使用者的大臂外旋，所述大臂外展组件用于实现所述大臂组件带动使用者的大臂外展。

优选地，所述大臂外旋组件包括外旋基座、外旋锁件和外旋弹性件；

所述外旋基座和所述背板转动连接，其转动轴线为大臂外旋轴线；所述外旋基座上设有以所述大臂外旋轴线为中心的弧形孔，所述外旋基座在所述弧形孔的一侧设有若干与所述弧形孔连通的外旋锁孔；

所述背板上设有与所述弧形孔连通的外旋锁槽，所述外旋锁件设于所述外旋锁槽内，并伸入所述弧形孔，且所述外旋锁件和所述弧形孔滑动连接；所述外旋弹性件设于所述外旋锁槽和所述外旋锁件之间，用于将所述外旋锁件抵于所述外旋锁孔内，实现所述外旋基座和所述背板的转动锁定；

所述外旋基座和所述大臂外展组件连接。

优选地，所述大臂外展组件包括外展基座、外展锁件和外展弹性件；

所述外展基座固连于所述外旋基座，所述大臂组件与所述外展基座转动连接，其转动轴线为大臂外展轴线；所述外展基座上设有若干外展锁孔，若干所述外展锁孔分布于一弧线上，所述弧线的圆心位于所述大臂外展轴线上；

所述外展锁件可拆卸固定连接在任意一个所述外展锁孔内，所述外展弹性件设于所述外展基座和所述大臂组件之间，用于将所述大臂组件抵于所述外展锁件上，实现所述大臂组件和所述外展基座的转动锁定。

优选地，所述小臂外旋外展部包括小臂外旋组件和小臂外展组件，所述大臂组件、所述小臂外旋组件、所述小臂外展组件和所述动态牵伸组件顺序连接，所述小臂外旋组件用于实现所述小臂组件带动使用者的小臂外旋，所述小臂外展组件用于实现所述小臂组件带动使用者的小臂外展。

优选地，所述小臂外旋组件包括外旋固定件、外旋旋转件和外旋转轴，所述外旋固定件与所述大臂组件连接，所述外旋旋转件与所述小臂外展组件连接；所述外旋转轴的侧壁上设有外旋卡块；

所述外旋固定件上设有第一轴孔，所述第一轴孔的侧壁上设有与所述外旋卡块相匹配的第一卡槽，所述外旋转轴穿设所述第一轴孔，所述外旋卡块卡接于所述第一卡槽内，用于限制所述外旋转轴和所述外旋固定件的相对转动；

所述外旋旋转件上设有第二轴孔，所述外旋转轴穿设所述第二轴孔，实现所述外旋转轴和所述外旋旋转件的转动连接；所述第二轴孔的侧壁上环向分布有若干第二卡槽，所述外旋卡块可拆卸卡接于任意一个所述第二卡槽内，实现所述外旋转轴和所述外旋旋转件的转动锁定。

优选地，所述小臂外展组件包括外展旋转件和外展转轴，所述外展转轴和所述动态牵伸组件连接；所述外展转轴上设有外展卡块；

所述外旋旋转件上设有第三轴孔，所述第三轴孔的侧壁上设有与所述外展卡块相匹配的第三卡槽，所述外展转轴穿设所述第三轴孔，所述外展卡块卡接于所述第三卡槽内，用于限制所述外展转轴和所述外旋旋转件的相对转动；

所述外展旋转件上设有第四轴孔，所述外展转轴穿设所述第四轴孔，实现所述外展转轴和所述外展旋转件的转动连接；所述第四轴孔的侧壁上环向分布有若干第四卡槽，所述外展卡块可拆卸卡接于任意一个所述第四卡槽内，实现所述外展转轴和所述外展旋转件的转动锁定。

优选地，所述动态牵伸组件包括牵伸壳体、牵伸转盘、活动杆、牵伸拉簧和拉绳，所述小臂组件与所述牵伸壳体连接；

所述牵伸转盘和所述牵伸壳体均绕牵伸轴线与所述小臂外旋外展部转动连接，所述牵伸转盘和所述小臂外旋外展部通过牵伸锁件实现转动锁定；

所述小臂组件具有和使用者小臂长度方向相同的小臂轴线，所述活动杆沿所述小臂轴线方向与所述牵伸壳体滑动连接，所述牵伸拉簧沿所述小臂轴线方向设置，一端与所述牵伸壳体连接，另一端与所述活动杆连接；

所述拉绳一端与所述牵伸转盘连接，另一端与所述活动杆连接，用于随所述牵伸转盘转动而移动后带动所述活动杆克服所述牵伸拉簧的阻力滑动。

优选地，所述牵伸锁件包括涡轮、蜗杆和牵伸转轴，所述牵伸转轴的轴线为所述牵伸轴线；所述牵伸转轴分别穿设所述小臂外旋外展部、所述涡轮、所述牵伸转盘和所述牵伸壳体，实现所述小臂外旋外展部、所述涡轮、所述牵伸转盘和所述牵伸壳体绕所述牵伸转轴转动连接；

所述蜗杆与所述小臂外旋外展部转动连接，所述蜗杆上具有驱动接头，用于外力驱动所述蜗杆转动；所述蜗杆和所述涡轮啮合，所述牵伸转轴上设有牵伸卡块；

所述小臂外旋外展部上设有用于所述牵伸转轴穿设的第五轴孔，所述第五轴孔的侧壁上设有若干第五卡槽，所述牵伸卡块可拆卸卡接于任意一个所述第五卡槽内，实现所述牵伸转轴和所述小臂外旋外展部的转动锁定；

所述涡轮上设有用于所述牵伸转轴穿设的第六轴孔，所述第六轴孔的侧壁上环向分布有若干第六卡槽，所述牵伸卡块可拆卸卡接于任意一个所述第六卡槽内，实现所述牵伸转轴和所述涡轮的转动锁定；

所述牵伸转盘上设有用于所述牵伸转轴穿设的第七轴孔，所述第七轴孔的侧壁上环向分布有若干第七卡槽，所述牵伸卡块可拆卸卡接于任意一个所述第七卡槽内，实现所述牵伸转轴和所述牵伸转盘的转动锁定。

优选地，所述牵伸壳体具有内腔，所述活动杆、所述牵伸拉簧设于所述内腔内；

所述牵伸壳体在所述内腔的开口处凸设有平行设置的第一连接板和第二连接板；所述小臂外旋外展部上设有平行设置的第三连接板和第四连接板，所述牵伸转轴依次穿设所述第一连接板、所述第三连接板、所述涡轮、所述牵伸转盘、所述第二连接板和所述第四连接板，实现所述小臂外旋外展部、所述涡轮、所述牵伸转盘和所述牵伸壳体绕所述牵伸转轴转动连接；

所述第五轴孔设于所述第三连接板上。

优选地，所述拉绳的一端与活动杆长度方向的中间连接，所述小臂组件上所述活动杆和所述牵伸转盘间设有两个导向轮，所述导向轮和所述牵伸壳体转动连接，所述拉绳位于两个所述导向轮间，两个所述导向轮用于使拉绳施加给所述活动杆的力始终垂直于所述活动杆。

优选地，所述牵伸壳体上设有两条沿所述小臂轴线方向设置的滑轨，所述活动杆的两端分别滑动连接于两条所述滑轨上；所述牵伸壳体上连接有与所述活动杆平行的固定杆，所述牵伸拉簧的两端分别连接所述活动杆和所述固定杆；

所述小臂轴线经过所述活动杆长度方向的中间位置，所述动态牵伸组件包括两个所述牵伸拉簧，两个所述牵伸拉簧关于所述小臂轴线对称设置。

优选地，所述活动杆、所述牵伸拉簧设于所述牵伸壳体的内腔内，所述小臂组件套设于所述牵伸壳体远离所述小臂外旋外展部的一端，并与所述牵伸壳体沿所述小臂轴线方向滑动连接；

所述小臂组件和所述牵伸壳体间设有小臂锁件，用于所述小臂组件和所述牵伸壳体的滑动锁定。

优选地，所述大臂组件包括内滑块、外滑块和大臂锁件，所述内滑块和所述外滑块中一个与所述大臂外旋外展部连接，另一个与所述小臂外旋外展部连接；

所述外滑块上设有外滑块轴孔，所述内滑块活动连接于所述外滑块轴孔内，实现所述内滑块在所述外滑块轴孔内沿自身轴线方向移动或绕自身轴线转动；

所述外滑块的侧壁上设有与所述外滑块轴孔连通的滑动孔和若干大臂锁孔，所述滑动孔沿所述内滑块的轴线方向设置，若干所述大臂锁孔沿所述内滑块的轴线方向分布于所述滑动孔的一侧或两侧，每一所述大臂锁孔分别通过一连通槽与所述滑动孔连通；

所述内滑块上设有滑动卡块，所述滑动卡块随所述内滑块在所述滑动孔内滑动或通过所述连通槽在所述滑动孔和所述大臂锁孔间移动；

所述大臂锁件沿所述内滑块的径向与所述滑动卡块滑动连接，所述连通槽的尺寸不允许所述大臂锁件通过；所述大臂锁件和所述滑动卡块间设有大臂弹性件，所述大臂弹性件用于将所述大臂锁件卡接在所述大臂锁孔内，实现所述内滑块和所述外滑块的活动锁定；所述大臂锁件受外力克服所述大臂弹性件的阻力脱离所述大臂锁孔时，解除锁定。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

(1)本实用新型提供的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，能够进行康复治疗的自由度有：大臂相对身体的外旋和外展、小臂相对大臂的外旋和外展、小臂和大臂间的牵伸，共能实现至少五个转动自由度康复，且能够在多姿态下进行动态牵伸康复训练，解决了现有技术中动态牵伸支具装置牵伸角度局大限的问题。

(2)本实用新型某一实施例提供的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，还能够实现小臂长度方向和大臂长度方向的移动副自由度康复。

(3)通过本实用新型提供的大臂外旋外展部，能够实现在锁定外展角度下的肩关节外旋、在自由外展角度下的肩关节外旋。

(4)通过本实用新型提供的小臂外旋外展部和动态牵伸组件，能够实现动态牵伸外旋，以及动态牵伸外旋的一键回零。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种大臂外旋组件的俯视示意图；

图3为本实用新型的一种大臂外旋组件的剖面示意图；

图4为本实用新型的一种大臂外展组件的结构示意图；

图5为本实用新型的一种大臂组件中大臂锁件处的局部放大示意图；

图6为本实用新型的一种大臂组件中大臂锁件处的剖面示意图；

图7为本实用新型的一种小臂外旋组件中外旋转轴处于解锁状态的结构示意图；

图8为本实用新型的一种小臂外旋组件中外旋转轴处于锁定状态的结构示意图；

图9为本实用新型的一种外旋固定件的结构示意图；

图10为本实用新型的一种外旋旋转件的局部放大示意图；

图11为本实用新型的一种外旋转轴的结构示意图；

图12为本实用新型的一种动态牵伸组件初始状态下的结构示意图；

图13为本实用新型的一种动态牵伸组件角度撑开状态下的结构示意图；

图14为本实用新型的牵伸转轴处初始状态下的剖面示意图；

图15为本实用新型的牵伸转轴处角度撑开状态下的剖面示意图；

图16为本实用新型的一种小臂组件的结构示意图。

附图标记说明：

1：背板；2：外旋转盘；3：外展基座；4：内滑块；5：外滑块；6：大臂锁件；7：支撑部分；8：外旋固定件；9：外旋旋转件；10：外旋转轴；11：外展转轴；12：外展旋转件；13：动态牵伸组件；14：外旋锁件；15：弧形孔；16：外旋锁孔；17：外旋弹性件；18：外旋锁槽；19：外展弹性件；20：外展锁件；21：外展锁孔；22：小臂固定件；23：滑动孔；24：大臂锁孔； 25：连通槽；26：大臂弹性件；27：限位台阶；28：滑动卡块；29：第一轴孔；30：第一卡槽；31：第二轴孔；32：第二卡槽；33：外旋卡块；34：蜗杆；35：涡轮；36：导向轮；37：拉绳；38：活动杆；39：牵伸拉簧；40：固定杆；41：牵伸壳体；42：小臂组件；43：牵伸转盘；44：第一连接板； 45：第二连接板；46：第三连接板；47：第四连接板；48：牵伸转轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

动态夹板出现于上世纪80年代，它是基于蠕变及低负荷延长牵伸的原理，使软组织的长度逐渐增加，以实现活动度的增加。加斯帕等采用动态牵伸支具结合物理治疗肩关节粘连，发现可以大大改善肩关节粘连患者的功能。但是发现动态牵伸支具装置牵伸角度较局限，且主要采用体位是卧位下，肩关节外展90°。且现有的装置还具有至少以下缺点：

①现有的肩关节外旋多采用静态牵伸，疼痛感较强，对耐受力低的患者不适用；

②现有外旋装置大多在固定外展角度下进行外旋，局限性大，体位局限性也较大；

③现存一些动态牵伸装置需要长时间多周次的调整，无法做到便捷快速。

基于这些，以及为解决现有技术中外旋外展医疗器械能够实现康复治疗的自由度较少的问题，本实施例提供一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置。

参看图1至图16，本实施例提供一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，包括背板1、大臂组件和小臂组件42。背板1具有背靠面，用于使用者背靠。大臂组件对应使用者的大臂，小臂组件42对应使用者的小臂。小臂组件42上设有小臂固定件22，用于固定使用者的小臂。

大臂组件通过大臂外旋外展部与背板1活动连接，用于实现大臂组件带动使用者的大臂外旋和外展，且大臂组件连接于背板1的背靠面。

小臂组件42通过小臂外旋外展部和动态牵伸组件13与大臂组件活动连接，大臂组件、小臂外旋外展部、动态牵伸组件13和小臂组件42顺序连接，小臂外旋外展部用于实现小臂组件42带动使用者的小臂外旋和外展，动态牵伸组件13用于实现小臂组件42带动使用者的小臂动态牵伸。

现对本实施例的结构进行说明。

本实施例在使用时，使用者背靠在背板1的背靠面使用。大臂外旋外展部包括大臂外旋组件和大臂外展组件，背板1、大臂外旋组件、大臂外展组件和大臂组件顺序连接，大臂外旋组件用于实现大臂组件带动使用者的大臂外旋，大臂外展组件用于实现大臂组件带动使用者的大臂外展。

主要参看图2和图3，大臂外旋组件包括外旋基座、外旋锁件14和外旋弹性件17。外旋基座和背板1转动连接，其转动轴线为大臂外旋轴线。外旋基座上设有以大臂外旋轴线为中心的弧形孔15，外旋基座在弧形孔15的一侧设有若干与弧形孔15连通的外旋锁孔16。背板1上设有与弧形孔15连通的外旋锁槽18，外旋锁件14设于外旋锁槽18内，并伸入弧形孔15，且外旋锁件14和弧形孔15滑动连接。外旋弹性件17设于外旋锁槽18和外旋锁件 14之间，用于将外旋锁件14抵于外旋锁孔16内，实现外旋基座和背板1的转动锁定。

具体在本实施例中，外旋基座可以是一个外旋转盘2，外旋转盘2上表面所在平面和背板1的背靠面所在平面平行或重合，大臂外旋轴线和背靠面所在平面垂直。若干外旋锁孔16可以均布在弧形孔15的外侧，外旋弹性件 17可以采用弹簧，锁定时弹簧将外旋锁件14抵在外旋锁孔16内。外旋锁件 14可以伸出外旋转盘2的上表面，从而方便推动外旋锁件14。弧形孔15和分布于弧形孔15一侧若干外旋锁孔16，整体为半圆形，实现外旋转盘2 180°的转动；进一步，外旋转盘2和背靠板之间的连接为可拆卸连接，外旋转盘 2拆下后可以转动180°后再与背靠板连接，从而实现360°的转动。当然，在其他实施例中，弧形孔15的弧度可以根据实际情况设计，外旋转盘2和背靠板之间也可以采用不可拆卸的连接等，对比不做限制。需要注意的是，本实施例的大臂外旋组件(具体为外旋转盘2和背板1间)实现了360°的旋转自由，但并不是任意角度自由，而是在360°内有外旋锁孔16对应的角度旋转自由；因此，外旋锁孔16的密集程度、孔径大小等都会对大臂外旋的自由度产生影响，具体可以根据实际情况设计。

大臂组件经大臂外展组件和外旋转盘2连接，由外旋转盘2带动沿着平行于背靠面360°旋转，可自由切换角度并锁止，使得适用于各种姿态角度。大臂外旋组件在锁止状态是，外旋锁块被外旋弹性件17的推力作用下，处于外旋转盘2的任意一个外旋锁孔16内；需要调整角度时，将外旋锁件14向没有设置外旋锁孔16的一侧推动至弧形孔15内，弹簧压缩，此时外旋锁件 14处于活动状态，可自由调整外旋转盘2绕大臂外旋轴线的转动位置，到达需要的角度后，松开外旋锁块，外旋锁块在外旋弹性件17的推动下回弹，再次处于锁止状态。

主要参看图4，大臂外展组件包括外展基座3、外展锁件20和外展弹性件19。外展基座3固连于外旋基座，大臂组件与外展基座3转动连接，其转动轴线为大臂外展轴线。外展基座3上设有若干外展锁孔21，若干外展锁孔 21分布于一弧线上，弧线的圆心位于大臂外展轴线上。外展锁件20可拆卸固定连接在任意一个外展锁孔21内，外展弹性件19设于外展基座3和大臂组件之间，用于将大臂组件抵于外展锁件20上，实现大臂组件和外展基座3 的转动锁定。

具体在本实施例中，外展基座3包括两个平行设置的半圆板和连接两个半圆板的连接板，形成一个转动槽，大臂组件伸入转动槽，与两个半圆板绕大臂外展轴线转动连接。外展基座3固定连接在外旋转盘2上，大臂外展轴线和和背靠面所在平面平行，大臂组件和外展基座3的转动中心位于大臂外旋轴线上。若干外展锁孔21沿半圆板的圆弧边分布，两个半圆板上的外展锁孔21对应设置，外展锁孔21分别的弧线的圆心就是大臂组件和外展基座3 的转动中心。具体在本实施例中，外展锁孔21的分布至涉及平行于背靠面至与背靠面垂直的90°区间内。外展弹性件19可以采用扭簧，设置在大臂连接件和连接板之间。外展锁件20可以采用插销等零件，插入两个半圆板上对应的外展锁孔21内，扭簧将大臂组件抵在外展锁件20上，实现大臂组件和外展基座3的转动锁定。需要注意的是，本实施例的大臂外展组件(具体为外展基座3和大臂组件间)实现90°的旋转自由，但并不是任意角度自由，而是在90°内有外展锁孔21对应的角度旋转自由；因此，外展锁孔21的密集程度、孔径大小等都会对大臂外展的自由度产生影响，具体可以根据实际情况设计。

大臂组件和外展基座3连接，沿着垂直于背靠面90°旋转，可自由切换角度并锁止，使得适用于大臂依靠于大臂组件时和姿体间的多种起始角度。大臂组件可沿着垂直于背靠面90°旋转，外展基座3上在90°范围内存在若干外展锁孔21，由外展锁件20插入后进行限位，同时大臂组件由于扭簧持续施压，确保装置始终存在向有效角度区域倾靠的力，想要逆向转动会存在阻力。在需要换角度时，将外展锁块拔出，调整大臂组件至适宜角度位置，插回外展锁件20，完成。

主要参看图5和图6，大臂组件包括内滑块4、外滑块5和大臂锁件6，内滑块4和外滑块5中一个与大臂外旋外展部连接，另一个与小臂外旋外展部连接。外滑块5上设有外滑块轴孔，内滑块4活动连接于外滑块轴孔内，实现内滑块4在外滑块轴孔内沿自身轴线方向移动或绕自身轴线转动。外滑块5的侧壁上设有与外滑块轴孔连通的滑动孔23和若干大臂锁孔24，滑动孔23沿内滑块4的轴线方向设置，若干大臂锁孔24沿内滑块4的轴线方向分布于滑动孔23的一侧或两侧，每一大臂锁孔24分别通过一连通槽25与滑动孔23连通。内滑块4上设有滑动卡块28，滑动卡块28随内滑块4在滑动孔23内滑动或通过连通槽25在滑动孔23和大臂锁孔24间移动。大臂锁件 6沿内滑块4的径向与滑动卡块28滑动连接，连通槽25的尺寸不允许大臂锁件6通过。大臂锁件6和滑动卡块28间设有大臂弹性件26，大臂弹性件 26用于将大臂锁件6卡接在大臂锁孔24内，实现内滑块4和外滑块5的活动锁定。大臂锁件6受外力克服大臂弹性件26的阻力脱离大臂锁孔24时，解除锁定。

内滑块4、外滑块5、大臂锁件6和大臂弹性件26由于滑动孔23、大臂锁孔24等结构的设置，整体的强度、稳定性等性能较差。因此，在本实施例中，大臂组件设置支撑部分7和锁定部分，支撑部分7作为大臂组件中主要的支撑结构，锁定部分包括内滑块4、外滑块5、大臂锁件6、大臂弹性件26 等结构，主要用于调整大臂组件的长度后对其进行锁定。支撑部分7和锁定部分的在大臂组件的长度方向上的两端可以连接在一起形成安装端，方便与大臂外旋外展部(具体为外展基座3上的转动槽)和小臂外旋外展部连接。

在本实施例中，支撑部分7实际为一个伸缩结构，具有沿内滑块4轴线方向调节长度的作用，相比于锁定部分可以不设置锁定结构(滑动孔23、大臂锁孔24、大臂锁件6等)，从而增加结构的强度、伸缩运动的稳定性等，具体可以采用伸缩缸等结构，对此不作具体限制。

内滑块4和外滑块5整体都可以是杆件，内滑块4伸入外滑块轴孔，并与其滑动连接，且内滑块4也可以在外滑块轴孔内转动。大臂锁件6可以类似于一个套筒，套设于滑动卡块28上，大臂锁件6主要设置在外滑卡块外。大臂弹性件26可以采用拉簧，拉簧设于大臂锁件6内又套设在滑动卡块28 上，具有将大臂锁件6拉向内滑块4的预紧力。滑动孔23和大臂锁孔24间的连通槽25只允许滑动卡块28通过，不允许大臂锁件6通过，因此，在锁定状态时大臂锁件6在拉簧的拉力作用下卡在大臂锁孔24上，实现锁定；当需要调成大臂组件长度时，克服拉簧的阻力将大臂锁件6拉出大臂锁孔24，即可驱动滑动卡块28通过连通槽25进入滑动孔23，从而调整大臂组件的长度。大臂长度的自由度由大臂组件的长度控制，大臂组件的长度由大臂锁孔24控制，因此，大臂锁孔24的密集程度、孔径大小等都会对大臂长度的自由度产生影响，具体可以根据实际情况设计。

其中，大臂锁孔24可以分布在滑动孔23的两侧，在本实施例中所有大臂锁孔24都分别在滑动孔23的两侧。滑动卡块28伸出外滑块5，如此，大臂锁件6套设在滑动卡块28上，即使解锁时大臂锁件6拔出大臂锁孔24，但大臂锁件6仍然套设在滑动卡块28上，掰动大臂锁件6即可带动滑动卡块 28移动。大臂锁件6上可以设置限位台阶27，用于锁定时在拉簧的拉力下抵在大臂锁孔24上，在锁定时，大臂锁件6部分伸入大臂锁孔24，部分位于外滑块5外，方便解锁时的操作。

大臂组件具有沿其长度方向的移动自由度，使得适用于各种大臂长度及自由调节大臂倚靠的支撑部分7的位置。大臂组件中的支撑部分7可沿着大臂组件长度方向调成长度，其长度的上下限由锁定部分进行限位。大臂组件调整长度(主要为锁定部分调节长度、支撑部分7跟随移动)的过程为：锁定状态时，大臂锁件6卡制于大臂锁孔24上，锁定上下滑动限位；将大臂锁件6拔出大臂锁孔24，解除锁定，驱动大臂锁件6绕内滑块4轴线方向转动，滑动卡块28通过连接槽进入滑动孔23，通过驱动大臂锁件6调节滑动卡块 28在滑动孔23内的位置，从而调整大臂组件长度，在到达需要大臂组件长度的位置后，通过驱动大臂锁件6使滑动卡块28通过连接槽进入对应大臂锁孔24内，然后松开大臂锁件6，在拉簧的拉力下，大臂锁件6卡接在大臂锁孔24内，实现锁定。

小臂外旋外展部包括小臂外旋组件和小臂外展组件，大臂组件、小臂外旋组件、小臂外展组件和动态牵伸组件13顺序连接，小臂外旋组件用于实现小臂组件42带动使用者的小臂外旋，小臂外展组件用于实现小臂组件42带动使用者的小臂外展。

主要参看图7至图11，小臂外旋组件包括外旋固定件8、外旋旋转件9 和外旋转轴10，外旋固定件8与大臂组件连接，外旋旋转件9与小臂外展组件连接。外旋转轴10的侧壁上设有外旋卡块33。外旋固定件8上设有第一轴孔29，第一轴孔29的侧壁上设有与外旋卡块33相匹配的第一卡槽30，外旋转轴10穿设第一轴孔29，外旋卡块33卡接于第一卡槽30内，用于限制外旋转轴10和外旋固定件8的相对转动。外旋旋转件9上设有第二轴孔31，外旋转轴10穿设第二轴孔31，实现外旋转轴10和外旋旋转件9的转动连接。第二轴孔31的侧壁上环向分布有若干第二卡槽32，外旋卡块33可拆卸卡接于任意一个第二卡槽32内，实现外旋转轴10和外旋旋转件9的转动锁定。

具体在本实施例中，外旋固定件8和大臂组件的一个安装端连接。第一轴孔29的侧壁上可以环向设置多个第一卡槽30，形成一个类似于花键槽的结构，第二轴孔31和多个第二卡槽32可以形成一个类似于花键槽的结构，如此，外旋固定件8和外旋旋转件9相对外旋转轴10的转动位置都可以进行调整。外旋转轴10具体可以采用销，在销的侧壁上设置外旋卡块33。外旋转轴10可以沿自身轴线进行有限长度的移动，从而实现外旋卡块33只卡接于第一卡槽30，还是同时卡接第一卡槽30和第二卡槽32。外旋固定件8上可以设置一个U型通槽，外旋旋转件9伸入U型通槽内，在U型通槽通过外旋转轴10实现与外旋固定件8的转动连接。需要注意的是，本实施例的小臂外旋组件(具体为外旋固定件8和外旋旋转件9间)实现270°(由于U 型通槽槽底的限制无法实现360°)的旋转自由，但并不是任意角度自由，而是270°内在第一卡槽30和第二卡槽32限制下的角度旋转自由；因此第一卡槽30和第二卡槽32的密集程度、尺寸大小等都会对小臂外旋的自由度产生影响，具体可以根据实际情况设计。

小臂外旋组件具有270°旋转自由度，使得小臂可以依靠小臂组件42在外旋角度方向自由切换锁定与活动状态。外旋旋转件9可沿着外旋转轴10 与外旋固定件8进行旋转，同时可进行角度锁定。当在未锁定状态时，外旋转轴10上的外旋卡块33只卡接外旋固定件8上的第一卡槽30，即只卡制了外旋固定件8，与外旋旋转件9间无卡制关系，则此状态下，外旋旋转件9 相对于外旋固定件8可自由旋转。当在锁定状态时，外旋转轴10上的外旋卡块33同时卡接于外旋固定件8上的第一卡槽30和外旋旋转件9上的第二卡槽32，即同时卡制了外旋固定件8与外旋旋转件9，在此状态下，外旋旋转件9和外旋固定件8间的旋转被限制。

小臂外展组件包括外展旋转件12和外展转轴11，外展转轴11和动态牵伸组件13连接。外展转轴11上设有外展卡块。外旋旋转件9上设有第三轴孔，第三轴孔的侧壁上设有与外展卡块相匹配的第三卡槽，外展转轴11穿设第三轴孔，外展卡块卡接于第三卡槽内，用于限制外展转轴11和外旋旋转件9的相对转动。外展旋转件12上设有第四轴孔，外展转轴11穿设第四轴孔，实现外展转轴11和外展旋转件12的转动连接。第四轴孔的侧壁上环向分布有若干第四卡槽，外展卡块可拆卸卡接于任意一个第四卡槽内，实现外展转轴11和外展旋转件12的转动锁定。

具体在本实施例中，外展旋转件12上可以设置一个U型通槽，外旋旋转件9伸入U型通槽内，在U型通槽通过外展转轴11实现与外展旋转件12 的转动连接。在第三轴孔的侧壁上可以环向设置多个第三卡槽，形成一个类似于花键槽的结构，第四轴孔和多个第四卡槽可以形成一个类似于花键槽的结构，如此，外旋旋转件9和外展旋转件12相对外展转轴11的转动位置都可以进行调整。外展转轴11具体可以采用销，在销的侧壁上设置外展卡块。外展转轴11可以沿自身轴线进行有限长度的移动，从而实现外展卡块只卡接于第三卡槽，还是同时卡接第三卡槽和第四卡槽。需要注意的是，本实施例的小臂外展组件(具体为外旋旋转件9和外展旋转件12间)实现270°(由于U型通槽槽底的限制无法实现360°)的旋转自由，但并不是任意角度自由，而是270°内在第三卡槽和第四卡槽限制下的角度旋转自由；因此第三卡槽和第四卡槽的密集程度、尺寸大小等都会对小臂外展的自由度产生影响，具体可以根据实际情况设计。

小臂外展组件具有270°旋转自由度，使得小臂可以依靠小臂组件42在外展角度方向自由切换锁定与活动状态，同时配合外旋方向的旋转自由度，构成全自由度转动轴。外展方向的旋转自由度同外旋方向的自由度原理一致，外旋自由度与外展自由度共同起作用，构成全自由度转向的锁定与单自由度的松开。

主要参看图12至图15，动态牵伸组件13包括牵伸壳体41、牵伸转盘 43、活动杆38、牵伸拉簧39和拉绳37，小臂组件42与牵伸壳体41连接。牵伸转盘43和牵伸壳体41均绕牵伸轴线与小臂外旋外展部转动连接，牵伸转盘43和小臂外旋外展部通过牵伸锁件实现转动锁定。小臂组件42具有和使用者小臂长度方向相同的小臂轴线，活动杆38沿小臂轴线方向与牵伸壳体 41滑动连接，牵伸拉簧39沿小臂轴线方向设置，一端与牵伸壳体41连接，另一端与活动杆38连接。拉绳37一端与牵伸转盘43连接，另一端与活动杆 38连接，用于随牵伸转盘43转动而移动后带动活动杆38克服牵伸拉簧39 的阻力滑动。

具体，牵伸锁件包括涡轮35、蜗杆34和牵伸转轴48，牵伸转轴48的轴线为牵伸轴线。蜗杆34与外展旋转件12转动连接，蜗杆34上具有驱动接头，用于外力驱动蜗杆34转动，驱动接头具体可以是内六角孔，可使用内六角扳手转动蜗杆34。蜗杆34和涡轮35啮合，带动涡轮35转动。

牵伸壳体41具有内腔，活动杆38、牵伸拉簧39等结构设于内腔内。牵伸壳体41在内腔的开口处凸设有平行设置的第一连接板44和第二连接板45。外展旋转件12上设有平行设置的第三连接板46和第四连接板47。牵伸转轴 48依次穿设第一连接板44、第三连接板46、涡轮35、牵伸转盘43、第二连接板45和第四连接板47，实现外展旋转件12、涡轮35、牵伸转盘43和牵伸壳体41绕牵伸转轴48转动连接。在牵伸转轴48上设有牵伸卡块。

外展旋转件12的第三板上设有用于牵伸转轴48穿设的第五轴孔，第五轴孔的侧壁上设有若干第五卡槽，牵伸卡块可拆卸卡接于任意一个第五卡槽内，实现牵伸转轴48和小臂外旋外展部的转动锁定。

涡轮35上设有用于牵伸转轴48穿设的第六轴孔，第六轴孔的侧壁上环向分布有若干第六卡槽，牵伸卡块可拆卸卡接于任意一个第六卡槽内，实现牵伸转轴48和涡轮35的转动锁定。

牵伸转盘43上设有用于牵伸转轴48穿设的第七轴孔，第七轴孔的侧壁上环向分布有若干第七卡槽，牵伸卡块可拆卸卡接于任意一个第七卡槽内，实现牵伸转盘43和牵伸转轴48的转动锁定。

具体在本实施例中，在第五轴孔的侧壁上可以环向设置多个第五卡槽，形成一个类似于花键槽的结构，第六轴孔和多个第六卡槽可以形成一个类似于花键槽的结构，第七轴孔和多个第七卡槽可以形成一个类似于花键槽的结构，如此，外展旋转件12、涡轮35和牵伸转盘43相对牵伸转轴48的转动位置都可以进行调整。牵伸转轴48具体可以采用销，在销的侧壁上设置牵伸卡块。牵伸转轴48可以沿自身轴线进行有限长度的移动，从而实现牵伸卡块同时卡接第六卡槽和第七卡槽(此时涡轮35和牵伸转盘43可同步相对于外展旋转件12转动)，或同时卡接第五卡槽、第六卡槽和第七卡槽(此时涡轮 35、牵伸转盘43和外展旋转件12三者相对位置固定)，或同时卡接第五卡槽和第六卡槽(此时涡轮35和外展旋转件12可同步相对于牵伸转盘43转动)。

第二连接板45和第四连接板47的上用于牵伸转轴48的通孔，其尺寸可以配合牵伸转轴48的直径设置。而第一连接板44上用于牵伸转轴48穿设的通孔需要大于牵伸转轴48的直径，其原因是为了避让牵伸转轴48上的牵伸卡块。

优选地，在本实施例中，拉绳37的一端可以与活动杆38长度方向的中间连接，小臂组件42上活动杆38和牵伸转盘43间设置有两个导向轮36，导向轮36设于牵伸壳体41的内腔内并与其转动连接，拉绳37位于两个导向轮36间，两个导向轮36用于使拉绳37施加给活动杆38的力始终垂直于活动杆38。

优选地，在本实施例中，牵伸壳体41的内腔的两个内侧壁上可以分别沿小臂轴线方向设置两条滑轨，活动杆38的两端分别滑动连接于两条滑轨上。一与活动杆38平行的固定杆40连接于牵伸壳体41的内腔内，牵伸拉簧39 的两端分别连接活动杆38和固定杆40。小臂轴线经过活动杆38长度方向的中间位置，动态牵伸组件13包括两个牵伸拉簧39，两个牵伸拉簧39关于小臂轴线对称设置。

动态牵伸组件13实现了小臂外旋方向的动态牵伸旋转自由度，可实现动态牵伸；同时，动态牵伸组件13还具有一键归零的功能。

动态牵伸的实现具体为：如图12所示，此时动态牵伸组件13处于初始位置，此时拉绳37整体垂直活动杆38，活动杆38处于自由中立位置，牵伸拉簧39无形变。如图13所示，当使用内六角扳手转动蜗杆34，蜗杆34带动涡轮35，涡轮35带动牵伸转盘43，牵伸转盘43带动拉绳37，此时拉绳 37被拉紧，逐渐随着牵伸转盘43转动，则在此状态下，活动杆38被向牵伸转盘43方向拉动，带动拉簧，从而拉动牵伸壳体41，使牵伸壳体41转动，直至转动目标角度后停止，将此状态称为角度撑开状态。在此状态下，由于拉簧与拉绳37的作用，将实现长时间、低负荷的动态牵伸。其中，内六角扳手转动蜗杆34的过程中，涡轮35和牵伸转盘43同步转动，即牵伸卡块同时卡接第六卡槽和第七卡槽；当内六角扳手转动蜗杆34的过程结束后，推动牵伸转轴48，使牵伸卡块同时卡接第五卡槽、第六卡槽和第七卡槽，即使得涡轮35、牵伸转盘43和外展旋转件12三者相对位置固定。

一键归零功能的实现具体为：将牵伸转轴48拨至松开状态(即牵伸卡块同时卡接第五卡槽和第六卡槽，或只卡接第五卡槽，或什么都不卡接，对此，在不同实施例中根据牵伸卡块的沿牵伸轴线方向上的长度可能有不同卡接情况，对此不作具体限定)，此时涡轮35与牵伸转盘43处于分离自由位，则此时牵伸转盘43可相对涡轮35自由转动，在角度撑开状态下，由于牵伸拉簧 39的作用，牵伸转盘43将瞬间回至初始状态，实现一键回零。

主要参看图16，小臂组件42可以是一个外壳，套设于牵伸壳体41远离外展旋转件12的一端，并与牵伸壳体41沿小臂轴线方向滑动连接。在小臂组件42和牵伸壳体41间可以设置小臂锁件，用于小臂组件42和牵伸壳体 41的滑动锁定。具体在本实施例中，小臂锁件可以是螺栓，在牵伸壳体41 和小臂组件42上分别沿小臂轴线设置多个螺栓孔。如此，小臂组件42具有沿小臂轴线方向也就是沿使用者小臂长度方向上的移动自由度，使得本实施例适用于各种小臂长度。

小臂固定件22连接在外套外壁上。具体可以采用包裹物加魔术贴或绑绳的方式固定小臂，其中包裹物包住小臂。当然，小臂固定件22在其他实施例中还可以有其他结构，此处不做限制。

本实施例提供的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，实现了如下几个功能：

①大臂外旋：大臂组件经大臂外展组件和外旋转盘2连接，由外旋转盘 2带动沿着平行于背靠面360°旋转，可自由切换角度并锁止，使得适用于各种姿态角度；

②大臂外展：大臂组件和外展基座3连接，沿着垂直于背靠面90°旋转，可自由切换角度并锁止，使得适用于大臂依靠于大臂组件时和姿体间的多种起始角度；

③大臂长度：大臂组件具有沿其长度方向的移动自由度，使得适用于各种大臂长度及自由调节大臂倚靠的支撑部分7的位置；

④小臂外旋：小臂外旋组件具有270°旋转自由度，使得小臂可以依靠小臂组件42在外旋角度方向自由切换锁定与活动状态；

⑤小臂外展：小臂外展组件具有270°旋转自由度，使得小臂可以依靠小臂组件42在外展角度方向自由切换锁定与活动状态，同时配合外旋方向的旋转自由度，构成全自由度转动轴；

⑥动态牵伸：动态牵伸组件13实现了小臂外旋方向的动态牵伸旋转自由度，可实现动态牵伸；同时，动态牵伸组件13还具有一键归零的功能；

⑦小臂长度：小臂组件42具有沿小臂轴线方向也就是沿使用者小臂长度方向上的移动自由度，使得适用于各种小臂长度的贴合穿戴。

本实施例提供的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，实现了至少七个转动/移动副自由度康复，实现了在锁定外展角度下的肩关节外旋，实现了在自由外展角度下的肩关节外旋，实现了动态牵伸外旋，实现了动态牵伸的一键回零。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，包括背板、大臂组件和小臂组件，所述背板具有背靠面，用于使用者背靠；所述大臂组件对应使用者的大臂，所述小臂组件对应使用者的小臂；所述小臂组件上设有小臂固定件，用于固定所述使用者的小臂；

所述大臂组件通过大臂外旋外展部与所述背板活动连接，用于实现所述大臂组件带动使用者的大臂外旋和外展，且所述大臂组件连接于所述背板的背靠面；

所述小臂组件通过小臂外旋外展部和动态牵伸组件与所述大臂组件活动连接，所述大臂组件、所述小臂外旋外展部、所述动态牵伸组件和所述小臂组件顺序连接，所述小臂外旋外展部用于实现所述小臂组件带动使用者的小臂外旋和外展，所述动态牵伸组件用于实现所述小臂组件带动使用者的小臂动态牵伸。

2.根据权利要求1所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述大臂外旋外展部包括大臂外旋组件和大臂外展组件，所述背板、所述大臂外旋组件、所述大臂外展组件和所述大臂组件顺序连接，所述大臂外旋组件用于实现所述大臂组件带动使用者的大臂外旋，所述大臂外展组件用于实现所述大臂组件带动使用者的大臂外展。

3.根据权利要求2所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述大臂外旋组件包括外旋基座、外旋锁件和外旋弹性件；

所述外旋基座和所述背板转动连接，其转动轴线为大臂外旋轴线；所述外旋基座上设有以所述大臂外旋轴线为中心的弧形孔，所述外旋基座在所述弧形孔的一侧设有若干与所述弧形孔连通的外旋锁孔；

所述背板上设有与所述弧形孔连通的外旋锁槽，所述外旋锁件设于所述外旋锁槽内，并伸入所述弧形孔，且所述外旋锁件和所述弧形孔滑动连接；所述外旋弹性件设于所述外旋锁槽和所述外旋锁件之间，用于将所述外旋锁件抵于所述外旋锁孔内，实现所述外旋基座和所述背板的转动锁定；

所述外旋基座和所述大臂外展组件连接。

4.根据权利要求3所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述大臂外展组件包括外展基座、外展锁件和外展弹性件；

所述外展基座固连于所述外旋基座，所述大臂组件与所述外展基座转动连接，其转动轴线为大臂外展轴线；所述外展基座上设有若干外展锁孔，若干所述外展锁孔分布于一弧线上，所述弧线的圆心位于所述大臂外展轴线上；

所述外展锁件可拆卸固定连接在任意一个所述外展锁孔内，所述外展弹性件设于所述外展基座和所述大臂组件之间，用于将所述大臂组件抵于所述外展锁件上，实现所述大臂组件和所述外展基座的转动锁定。

5.根据权利要求1所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述小臂外旋外展部包括小臂外旋组件和小臂外展组件，所述大臂组件、所述小臂外旋组件、所述小臂外展组件和所述动态牵伸组件顺序连接，所述小臂外旋组件用于实现所述小臂组件带动使用者的小臂外旋，所述小臂外展组件用于实现所述小臂组件带动使用者的小臂外展。

6.根据权利要求5所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述小臂外旋组件包括外旋固定件、外旋旋转件和外旋转轴，所述外旋固定件与所述大臂组件连接，所述外旋旋转件与所述小臂外展组件连接；所述外旋转轴的侧壁上设有外旋卡块；

所述外旋固定件上设有第一轴孔，所述第一轴孔的侧壁上设有与所述外旋卡块相匹配的第一卡槽，所述外旋转轴穿设所述第一轴孔，所述外旋卡块卡接于所述第一卡槽内，用于限制所述外旋转轴和所述外旋固定件的相对转动；

所述外旋旋转件上设有第二轴孔，所述外旋转轴穿设所述第二轴孔，实现所述外旋转轴和所述外旋旋转件的转动连接；所述第二轴孔的侧壁上环向分布有若干第二卡槽，所述外旋卡块可拆卸卡接于任意一个所述第二卡槽内，实现所述外旋转轴和所述外旋旋转件的转动锁定。

7.根据权利要求6所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述小臂外展组件包括外展旋转件和外展转轴，所述外展转轴和所述动态牵伸组件连接；所述外展转轴上设有外展卡块；

所述外旋旋转件上设有第三轴孔，所述第三轴孔的侧壁上设有与所述外展卡块相匹配的第三卡槽，所述外展转轴穿设所述第三轴孔，所述外展卡块卡接于所述第三卡槽内，用于限制所述外展转轴和所述外旋旋转件的相对转动；

所述外展旋转件上设有第四轴孔，所述外展转轴穿设所述第四轴孔，实现所述外展转轴和所述外展旋转件的转动连接；所述第四轴孔的侧壁上环向分布有若干第四卡槽，所述外展卡块可拆卸卡接于任意一个所述第四卡槽内，实现所述外展转轴和所述外展旋转件的转动锁定。

8.根据权利要求1所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述动态牵伸组件包括牵伸壳体、牵伸转盘、活动杆、牵伸拉簧和拉绳，所述小臂组件与所述牵伸壳体连接；

所述牵伸转盘和所述牵伸壳体均绕牵伸轴线与所述小臂外旋外展部转动连接，所述牵伸转盘和所述小臂外旋外展部通过牵伸锁件实现转动锁定；

所述小臂组件具有和使用者小臂长度方向相同的小臂轴线，所述活动杆沿所述小臂轴线方向与所述牵伸壳体滑动连接，所述牵伸拉簧沿所述小臂轴线方向设置，一端与所述牵伸壳体连接，另一端与所述活动杆连接；

所述拉绳一端与所述牵伸转盘连接，另一端与所述活动杆连接，用于随所述牵伸转盘转动而移动后带动所述活动杆克服所述牵伸拉簧的阻力滑动。

9.根据权利要求8所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述牵伸锁件包括涡轮、蜗杆和牵伸转轴，所述牵伸转轴的轴线为所述牵伸轴线；所述牵伸转轴分别穿设所述小臂外旋外展部、所述涡轮、所述牵伸转盘和所述牵伸壳体，实现所述小臂外旋外展部、所述涡轮、所述牵伸转盘和所述牵伸壳体绕所述牵伸转轴转动连接；

所述蜗杆与所述小臂外旋外展部转动连接，所述蜗杆上具有驱动接头，用于外力驱动所述蜗杆转动；所述蜗杆和所述涡轮啮合，所述牵伸转轴上设有牵伸卡块；

所述小臂外旋外展部上设有用于所述牵伸转轴穿设的第五轴孔，所述第五轴孔的侧壁上设有若干第五卡槽，所述牵伸卡块可拆卸卡接于任意一个所述第五卡槽内，实现所述牵伸转轴和所述小臂外旋外展部的转动锁定；

所述涡轮上设有用于所述牵伸转轴穿设的第六轴孔，所述第六轴孔的侧壁上环向分布有若干第六卡槽，所述牵伸卡块可拆卸卡接于任意一个所述第六卡槽内，实现所述牵伸转轴和所述涡轮的转动锁定；

所述牵伸转盘上设有用于所述牵伸转轴穿设的第七轴孔，所述第七轴孔的侧壁上环向分布有若干第七卡槽，所述牵伸卡块可拆卸卡接于任意一个所述第七卡槽内，实现所述牵伸转轴和所述牵伸转盘的转动锁定。

10.根据权利要求9所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述牵伸壳体具有内腔，所述活动杆、所述牵伸拉簧设于所述内腔内；

所述牵伸壳体在所述内腔的开口处凸设有平行设置的第一连接板和第二连接板；所述小臂外旋外展部上设有平行设置的第三连接板和第四连接板，所述牵伸转轴依次穿设所述第一连接板、所述第三连接板、所述涡轮、所述牵伸转盘、所述第二连接板和所述第四连接板，实现所述小臂外旋外展部、所述涡轮、所述牵伸转盘和所述牵伸壳体绕所述牵伸转轴转动连接；

所述第五轴孔设于所述第三连接板上。

11.根据权利要求8所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述拉绳的一端与活动杆长度方向的中间连接，所述小臂组件上所述活动杆和所述牵伸转盘间设有两个导向轮，所述导向轮和所述牵伸壳体转动连接，所述拉绳位于两个所述导向轮间，两个所述导向轮用于使拉绳施加给所述活动杆的力始终垂直于所述活动杆。

12.根据权利要求11所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述牵伸壳体上设有两条沿所述小臂轴线方向设置的滑轨，所述活动杆的两端分别滑动连接于两条所述滑轨上；所述牵伸壳体上连接有与所述活动杆平行的固定杆，所述牵伸拉簧的两端分别连接所述活动杆和所述固定杆；

所述小臂轴线经过所述活动杆长度方向的中间位置，所述动态牵伸组件包括两个所述牵伸拉簧，两个所述牵伸拉簧关于所述小臂轴线对称设置。

13.根据权利要求8所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述活动杆、所述牵伸拉簧设于所述牵伸壳体的内腔内，所述小臂组件套设于所述牵伸壳体远离所述小臂外旋外展部的一端，并与所述牵伸壳体沿所述小臂轴线方向滑动连接；

所述小臂组件和所述牵伸壳体间设有小臂锁件，用于所述小臂组件和所述牵伸壳体的滑动锁定。

14.根据权利要求1所述的多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，其特征在于，所述大臂组件包括内滑块、外滑块和大臂锁件，所述内滑块和所述外滑块中一个与所述大臂外旋外展部连接，另一个与所述小臂外旋外展部连接；

所述外滑块上设有外滑块轴孔，所述内滑块活动连接于所述外滑块轴孔内，实现所述内滑块在所述外滑块轴孔内沿自身轴线方向移动或绕自身轴线转动；

所述外滑块的侧壁上设有与所述外滑块轴孔连通的滑动孔和若干大臂锁孔，所述滑动孔沿所述内滑块的轴线方向设置，若干所述大臂锁孔沿所述内滑块的轴线方向分布于所述滑动孔的一侧或两侧，每一所述大臂锁孔分别通过一连通槽与所述滑动孔连通；

所述内滑块上设有滑动卡块，所述滑动卡块随所述内滑块在所述滑动孔内滑动或通过所述连通槽在所述滑动孔和所述大臂锁孔间移动；

所述大臂锁件沿所述内滑块的径向与所述滑动卡块滑动连接，所述连通槽的尺寸不允许所述大臂锁件通过；所述大臂锁件和所述滑动卡块间设有大臂弹性件，所述大臂弹性件用于将所述大臂锁件卡接在所述大臂锁孔内，实现所述内滑块和所述外滑块的活动锁定；所述大臂锁件受外力克服所述大臂弹性件的阻力脱离所述大臂锁孔时，解除锁定。

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