CN109675251B - 可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构。该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力。本发明采用移动阻尼机构单独地实现提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力，可以降低设计难度，有利于实现移动阻力的单独可控性及调节，便于实施与生产制造。此外，通过设置移动阻力调节机构可选择调整移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的摩擦阻力的大小。

Description

可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构

技术领域

本发明涉及一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构。

背景技术

中国发明专利申请公布说明书CN 1726355A公开的阻尼器装置或者中国发明专利申请公布说明书CN108278320A公开的阻尼器，均可提供旋转阻尼和移动阻尼，但所提供的旋转阻尼和移动阻尼的大小难以调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构；该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；该移动轴的轴线与公共轴线是共线的；该转动套筒内设有沿公共轴线延伸的套筒轴向摩擦面；该移动阻力发生机构包括设于移动轴上而跟随移动轴沿公共轴线相对转动套筒移动的移动抵靠机构和移动阻力调节机构；该移动抵靠机构具有抵靠于套筒轴向摩擦面的摩擦抵靠部；该移动阻力调节机构可调节摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面的压力的大小。

本发明采用移动阻尼机构单独地实现提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力，可以降低设计难度，有利于实现移动阻力的单独可控性及调节，便于实施与生产制造。此外，通过设置移动阻力调节机构可选择调整移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的摩擦阻力的大小。

附图说明

图1和图2分别示出了本发明应用的康复器的两个不同角度的立体示意图；

图3示出了本发明应用的康复器的立体分解示意图；

图4示出了本发明应用的康复器的连接机构的一个正投影示意图；

图5示出了本发明应用的康复器的连接机构的立体示意图；

图6示出了本发明应用的康复器的连接机构的立体分解示意图；

图7示出了本发明应用的康复器的十字轴式万向联轴器的立体分解示意图；

图8和图9分别示出了本发明的两个不同角度的立体示意图；

图10示出了本发明的一个正投影示意图；

图11示出了图10的A-A剖视图；

图12示出了图11的B-B剖视图的放大图，其中，滑动销处于解锁位置；

图13示出了在图11的基础上将锁机构手轮沿图中逆时针的方向旋转一个角度后的示意图，其中，滑动销处于闭锁位置；

图14示出了图11的C-C剖视图的放大图；

图15示出了图11的D-D剖视图的放大图；

图16示出了图11的E-E剖视图的放大图；

图17示出了在图16的基础上将移动阻力调节手轮沿图中顺时针的方向旋转一个角度后的示意图；

图18示出了图11的F部局部放大图；

图19示出了在图18的基础上将移动阻力调节推力轴沿图中向上移动一段位移后的示意图；

图20a示出了图15的G部局部放大图；

图20b示出了在图20a的基础上将转动套筒、移动轴及伸缩杆分解后的示意图；

图21和图22分别示出了本发明的移动轴及与其装配的伸缩杆的两个不同角度的立体示意图；

图23和图24分别示出了本发明的基座及与其装配的转动套筒的两个不同角度的立体示意图；

图25和图26分别示出了本发明的移动轴及与其装配的伸缩杆的两个不同角度的立体分解示意图；

图27和图28分别示出了本发明的移动抵靠机构的两个不同角度的立体示意图；

图29和图30分别示出了本发明的移动抵靠机构的两个不同角度的立体分解示意图；

图31和图32分别示出了本发明的基座及与其装配的转动套筒的两个不同角度的立体分解示意图；

图33和图34分别示出了本发明的基座抵靠机构的两个不同角度的立体示意图；

图35和图36分别示出了本发明的基座抵靠机构的两个不同角度的立体分解示意图；

图37和图38分别示出了本发明的锁机构外壳、滑动销及推力弹簧装配后的两个不同角度的立体示意图；

图39和图40分别示出了本发明的锁机构外壳、滑动销及推力弹簧装配后的两个不同角度的立体分解示意图。

具体实施方式

如图1至图40所示的一种康复器，用于脊柱康复治疗，适于患者穿戴后进行的康复治疗，包括腰部支架100、胸部支架200以及连接于腰部支架100与胸部支架100之间的连接机构，本实施例中，腰部支架100和胸部支架200可采用现有技术；

该连接机构包括上接头20、下接头30和阻尼器10；

该上接头20和下接头30均为十字轴式万向联轴器，该十字轴式万向联轴器包括两叉形接头301和一连接于两叉形接头之间的十字型构件302，本实施例中，采用双十字轴式万向联轴器一方面可以避免连接机构干扰人体上身的运动以使人体上身能够活动自如，另一方面可以实现绕公共轴线L作相对转动及沿公共轴线L作相对移动的相对运动以将人体上身的复杂运动最终转化为上接头与下接头(尤其是与阻尼器连接的两叉形接头)沿公共轴线作相对移动和绕公共轴线作相对转动的位置变化，以便于负载力的实施；

该上接头20的一叉形接头301(即图6中该上接头20中位于上方的叉形接头301)与胸部支架固定连接，该上接头的另一叉形接头310(即图6中该上接头20中位于下方的叉形接头301)与阻尼器10连接，该下接头30的一叉形接头301(即图6中该下接头30中位于下方的叉形接头301)与腰部支架100固定连接，该下接头30的另一叉形接头301(即图6中该下接头30中位于上方的叉形接头301)与阻尼器10连接；

于与阻尼器10连接的两叉形接头310中，该阻尼器10可使该两叉形接头301绕公共轴线L作相对转动及沿公共轴线L作相对移动，并且，该阻尼器10提供阻碍该两叉形接头301绕公共轴线L作相对转动的阻力及沿公共轴线L作相对移动的阻力。

本实施例中，穿戴者(即患者)将康复器穿戴于上身，其中，腰部支架与穿戴者的腰部位置相对固定(例如采用带魔术贴的带进行束缚固定于穿戴者的腰部)，胸部支架与穿戴者的胸部相对固定(例如采用带魔术贴的带进行束缚固定于穿戴者的胸部)，穿戴者在脊柱康复治疗过程中上身作前屈、后伸、侧屈以及旋转时会引起上接头与下接头之间的相对位置的变化，而该相对位置的变化通过两十字轴式万向联轴器(即上接头和下接头)可转化为上接头与下接头(尤其是与阻尼器连接的两叉形接头)沿公共轴线作相对移动和绕公共轴线作相对转动的位置变化，例如，穿戴者作上身前屈、后伸或者侧屈时，产生上接头与下接头(尤其是与阻尼器连接的两叉形接头)沿公共轴线作相对移动的位置变化；又如，穿戴者作上身旋转时，产生上接头与下接头(尤其是与阻尼器连接的两叉形接头)绕公共轴线作相对转动的位置变化；而于上接头与下接头(尤其是与阻尼器连接的两叉形接头)之间设置阻尼器即可提供阻碍该两叉形接头绕公共轴线作相对转动的阻力，也可提供该两叉形接头沿公共轴线作相对移动的阻力，即可实现上身作前屈、后伸以及侧屈的负载训练，也可实现上身旋转负载训练，以提高负载训练的适用范围，提高康复治疗效果。

该阻尼器10包括移动阻尼机构和旋转阻尼机构；

该移动阻尼机构包括移动轴40、转动套筒50和可提供阻力的移动阻力发生机构；

该旋转阻尼机构包括基座60和可提供阻力的旋转阻力发生机构；

该移动轴40可沿公共轴线L相对转动套筒50移动地插入转动套筒50内，以使移动轴40与转动套筒50构成移动副，该移动阻力发生机构设于移动轴40与转动套筒50之间，以提供阻碍移动轴40与转动套筒50沿公共轴线L作相对移动的阻力；

该转动套筒50可绕公共轴线L相对基座60转动地安装于基座60上，以使转动套筒50与基座60构成转动副，该旋转阻力发生机构设于转动套筒50与基座60之间，以提供阻碍转动套筒50与基座60绕公共轴线L相对转动的阻力；

于与阻尼器10连接的两叉形接头310中，其中一叉形接头310与移动轴40连接，而另一叉形接头310与基座60连接，本实施例中，如图6所示，该上接头20中位于下方的叉形接头301与与移动轴40连接，该下接头30中位于上方的叉形接头301与基座60连接；

该移动轴的轴线、转动套筒的中心线以及公共轴线L是共线的。

该技术方案采用移动阻尼机构单独地实现提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力，采用旋转阻尼机构单独地实现提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力，可以降低设计难度，有利于实现移动阻力及旋转阻力的单独可控性，便于实施与生产制造。

本实施例中，该移动轴沿公共轴线相对转动套筒移动时，与阻尼器连接的两叉形接头沿公共轴线作相对移动；该转动套筒绕公共轴线相对基座转动时，与阻尼器连接的两叉形接头绕公共轴线作相对转动；

本实施例中，阻尼器除采用上述结构外，还可采用如中国发明专利申请公布说明书CN 1726355 A公开的阻尼器装置或者中国发明专利申请公布说明书CN 108278320 A公开的阻尼器等现有技术，只要该阻尼器能够使分别与其(即阻尼器)连接的两叉形接头绕公共轴线作相对转动及沿公共轴线作相对移动，并且，该阻尼器提供阻碍力以阻碍分别与其(即阻尼器)连接的两叉形接头绕公共轴线作相对转动及沿公共轴线作相对移动，即可。

该转动套筒50内设有沿公共轴线L延伸的套筒轴向摩擦面501；

该移动阻力发生机构包括设于移动轴40上而跟随移动轴沿公共轴线L相对转动套筒50移动的移动抵靠机构和移动阻力调节机构；

该移动抵靠机构具有抵靠于套筒轴向摩擦面501的摩擦抵靠部；

该移动阻力调节机构可调节摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面501的压力的大小，以调节移动轴40与转动套筒50沿公共轴线L作相对移动的摩擦阻力的大小；

该移动阻力调节机构例如可以通过驱使摩擦抵靠部沿移动轴的径向(即垂直于公共轴线的方向)运动以使摩擦抵靠部作靠近或者远离套筒轴向摩擦面501的运动，由此以调节摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面501的压力的大小，而移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的摩擦阻力的大小与上述压力的大小是有关系的，通过改变压力的大小来达到改变摩擦阻力的大小。

该技术方案通过设置移动阻力调节机构可选择调整移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的摩擦阻力的大小，以便于适应患者不同阶段的康复训练要求，提高适用范围及能力，例如，康复训练初期，可以选择较小的摩擦阻力，而到了康复训练后期，可以选择较大的摩擦阻力。

该转动套筒50内设有沿公共轴线L延伸的套筒轴向滚轮槽502，该套筒轴向摩擦面501设于套筒轴向滚轮槽502内；

本实施例中，该套筒轴向滚轮槽的槽底503贴合有一套筒轴向摩擦垫504，该套筒轴向摩擦面501形成于套筒轴向摩擦垫504的表面，通过设置套筒轴向摩擦垫，以便于摩擦抵靠部与套筒轴向摩擦垫的配合而有效地产生摩擦阻力；

该移动抵靠机构包括轮架701、可转动地安装于轮架701上的摩擦轮702、滑块703以及设于轮架701与滑块703之间的传力弹簧704，该轮架701和滑块703均设置成可沿移动轴径向移动，该传力弹簧704的一端与轮架701抵靠，另一端与滑块703抵靠；

该摩擦轮702为摩擦抵靠部，该摩擦轮702于移动轴40与转动套筒50沿公共轴线L作相对移动时在套筒轴向摩擦面501上滚动，由此以产生阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的滚动摩擦阻力；

该摩擦轮702的转动轴线平行于套筒轴向摩擦面501且垂直于公共轴线L；

该移动阻力调节机构可驱使滑块703沿移动轴的径向运动以使滑块703靠近或者远离轮架701，该传力弹簧704的压缩量于滑块703靠近轮架701运动时增大，而该传力弹簧704的压缩量于滑块703远离轮架701运动时减少，传力弹簧的压缩量即为传力弹簧处于自由状态下的长度与传力弹簧处于压缩状态下的长度之差，滑块与轮架之间的距离的变化而引起传力弹簧压缩量的变化，传力弹簧的压缩量的变化而引起传力弹簧施加于轮架的作用力的变化，传力弹簧施加于轮架的作用力的变化又会引起摩擦轮施加于套筒轴向摩擦面的压力变化，由此以实现移动阻力调节机构可调节摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面的压力的大小。本实施例中，传力弹簧的压缩量越大摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面的压力越大，而摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面的压力越大，滚动摩擦阻力越大。

该技术方案采用摩擦轮与套筒轴向摩擦面配合实现滚动摩擦，可提高移动轴与转动套筒的相对移动的平稳性和可靠性，减少卡滞现象。

该技术方案公开的移动抵靠机构采用传力弹簧作为轮架的柔性施力体，其区别于对轮架的硬性施力，可降低因误操作移动阻力调节机构引起的负载过重而对脊柱造成二次损伤的风险，具有过力保护功能。

本实施例中，该移动轴40的侧壁设有多条绕公共轴线L周向间隔分布的移动轴外侧凸齿401，各条移动轴外侧凸齿401的长度方向平行于公共轴线；该转动套筒50内设有与移动轴外侧凸齿401数量相等且也绕公共轴线L周向间隔分布的套筒齿槽505，各条套筒齿槽505的长度方向也平行于公共轴线L，每一移动轴外侧凸齿401与一套筒齿槽505滑移配合以允许移动轴相对转动套筒移动而限止移动轴相对转动套筒转动。

本实施例中，该转动套筒50上端敞开而下端封闭，该套筒齿槽505和套筒轴向滚轮槽502均自转动套筒50的上端向转动套筒50的下端延伸，且该套筒齿槽505的延伸方向与套筒轴向滚轮槽502的延伸方向均平行于公共轴线L。

该移动阻力调节机构包括移动阻力调节传动机构、以公共轴线L为转动中心可转动地设置的移动阻力调节手轮402和可沿公共轴线L相对移动轴40移动地插入移动轴40内的移动阻力调节推力轴403；本实施例中，移动阻力调节手轮402设置于移动轴40上并与移动轴40构成转动副，移动阻力调节推力轴403与移动轴40构成移动副；

该移动阻力调节传动机构设于移动阻力调节手轮402与移动阻力调节推力轴403之间，以使移动阻力调节手轮402转动时驱使移动阻力调节推力轴403沿公共轴线L相对移动轴40移动；

该移动阻力调节推力轴403上设有倾斜于公共轴线的推力轴斜面404，也就是说，该推力轴斜面沿着公共轴线倾斜延伸，其中，推力轴斜面的低位相比其高位更靠近公共轴线，该滑块703上设有滑块抵靠部，该滑块抵靠部与推力轴斜面404保持接触，以使移动阻力调节推力轴沿公共轴线移动时驱使滑块沿移动轴的径向运动；

该滑块抵靠部为可转动地安装于滑块上的滚子705。

该技术方案公开的移动阻力调节机构将移动阻力调节手轮的转动运动转变为移动阻力调节推力轴的轴向运动，将移动阻力调节推力轴的轴向运动转变为滑块的径向运动，可以降低依次从滑块、移动阻力调节推力轴至移动阻力调节手轮的逆向运动的发生，尤其是降低在患者康复训练过程中的逆向运动的发生，避免阻力调节失效，使得阻力调节稳定可靠，并且，该移动阻力调节机构较为简单，便于实施与生产制造。

本实施例中，滑块抵靠部与推力轴斜面404的配合近似于凸轮机构，推力轴斜面404于移动阻力调节推力轴403沿公共轴线L移动时迫使滑块抵靠部沿移动轴40的径向运动。

本实施例中，该移动阻力调节手轮402呈圆环状，该移动阻力调节手轮402的中心线、移动阻力调节推力轴403的轴线和移动轴40的轴线是共线的。

本实施例中，该移动轴具有移动轴中心孔405，该移动阻力调节推力轴403插入于移动轴中心孔405中，该移动轴40还具有与移动轴中心孔405连通的移动轴阻力调节径向通孔406；

该移动抵靠机构还包括抵靠外壳706，该抵靠外壳706内设有抵靠外壳滑槽707，该抵靠外壳706的一端设有轮架开口708，另一端设有滑块开口709，该轮架开口708和滑块开口709均与抵靠外壳滑槽707连通，该轮架701、滑块703和传力弹簧704均置于抵靠外壳滑槽707内，且轮架701和滑块703均与抵靠外壳滑槽707滑移配合，以使轮架701和滑块703可沿抵靠外壳滑槽707的长度方向滑移，轮架701和滑块703分别与抵靠外壳706构成移动副；该轮架701设有经轮架开口708伸出于抵靠外壳706之外的轮架凸臂710，该摩擦轮702可转动地安装于轮架凸臂710上；该滑块703设有经滑块开口709伸出于抵靠外壳706之外的滑块凸臂711，该滚子705可转动地安装于滑块凸臂711上；该抵靠外壳706插入移动轴阻力调节径向通孔406内，此时，抵靠外壳滑槽707的长度方向平行于移动轴的径向，该抵靠外壳706可通过螺钉锁定在移动轴40上。

本实施例中，移动抵靠机构有三组，该三组移动抵靠机构绕公共轴线L周向等间距地分布于移动轴40中，每一组移动抵靠机构分别配置一套筒轴向摩擦面501和一推力轴斜面404。通过设置三组周向等间距地分布的移动抵靠机构可以使得移动轴均衡受力(滚动摩擦阻力)，提高移动轴相对转动套筒移动的稳定性和可靠性。

本实施例中，该移动阻力调节传动机构包括中间齿轮407和呈圆环形的转动环408；

该转动环408可相对移动轴40绕公共轴线L转动地套于移动阻力调节推力轴403外，该转动环408与移动轴40构成转动副，该转动环408的外侧面设有环绕公共轴线L的外侧齿圈409，该转动环408的内侧面设有内螺纹，该移动阻力调节推力轴403上设有与转动环408的内螺纹配合的外螺纹，以使转动环408相对移动轴40转动时驱使移动阻力调节推力轴403移动；

该移动阻力调节手轮402的内侧面设有环绕公共轴线L的内侧齿圈410；

该中间齿轮407可转动地安装于移动轴40上，且该中间齿轮407位于内侧齿圈410与外侧齿圈409之间，中间齿轮407与内侧齿圈410内啮合传动，中间齿轮407与外侧齿圈409外啮合传动，以使移动阻力调节手轮402转动时驱使转动环408转动，通过手动旋转操作即可驱使移动阻力调节手轮转动；本实施例中，内侧齿圈、中间齿轮以及外侧齿圈组成定轴轮系。

该移动阻力调节传动机构结构简单，便于实施与生产制造。

该移动阻尼机构还包括可沿公共轴线L相对移动轴40移动地插入移动轴内的伸缩杆411和设于移动轴40上可选择地闭锁或者解锁伸缩杆的锁机构，该伸缩杆411与移动轴40构成移动副；

该伸缩杆411于其被锁机构闭锁时限止相对移动轴40移动而与移动轴40相对固定，该伸缩杆411于其被锁机构解锁时允许相对移动轴40移动；

该与移动轴连接的叉形接头301是与伸缩杆411固定连接。

该技术方案通过设置伸缩杆可以实现该与阻尼器连接的两叉形接头于公共轴线上的初始距离的调节，以适应不同身高的患者使用。

本实施例中，上接头与阻尼器连接的叉形接头301是与伸缩杆固定连接，下接头与阻尼器连接的叉形接头301是与基座60固定连接。

本实施例中，移动阻力调节推力轴403的轴线、伸缩杆411的轴线以及移动轴40的轴线是共线的。

该锁机构包括锁机构外壳801、滑动销802、推力弹簧803和以公共轴线L为转动中心可转动地设置的锁机构手轮804；

该伸缩杆411的侧壁设有沿伸缩杆411的轴线延伸的伸缩杆锁槽412；

该滑动销的一端为外端805，另一端为内端806；

该锁机构外壳801内设有锁机构外壳滑槽807，该锁机构外壳801的一端设有外端开口808，另一端设有内端开口809，该外端开口808和内端开口809均与锁机构外壳滑槽807连通，该滑动销802和推力弹簧803均置于锁机构外壳滑槽807内，且滑动销802与锁机构外壳滑槽807滑移配合，以使滑动销802可沿锁机构外壳滑槽807的长度方向滑移，滑动销802与锁机构外壳801构成移动副；该滑动销的外端805经锁机构外壳的外端开口808伸出于锁机构外壳801之外，该滑动销的内端806经锁机构外壳的内端开口809伸出于锁机构外壳801之外而伸入伸缩杆锁槽412内；

该移动轴40上设有移动轴锁机构径向通孔413，该锁机构外壳801插入移动轴锁机构径向通孔413内，锁机构外壳滑槽807的长度方向平行于移动轴径向，该锁机构外壳801可通过螺钉锁定在移动轴40上；

该锁机构手轮804设有绕公共轴线L周向延伸的锁机构凸轮廓线，该推力弹簧803的一端与滑动销802相抵，而另一端与锁机构外壳801相抵，以使滑动销的外端805与锁机构凸轮廓线保持接触，锁机构凸轮廓线于锁机构手轮804绕公共轴线L转动时迫使滑动销802沿移动轴径向运动；

该锁机构凸轮廓线包括用于保持滑动销802于移动轴径向上的一固定位置的闭锁保持段810、用于保持滑动销802于移动轴径向上的另一固定位置的解锁保持段811和连接于闭锁保持段810与解锁保持段811之间的过渡段812，该解锁保持段的半径R1大于闭锁保持段的半径让R2，本实施例中，该过渡段812为用于改变滑动销802于移动轴径向上的位置的变化径向段，该过渡段的一端与解锁保持段连接，该过渡段的另一端与闭锁保持段连接，且该过渡段的半径自与闭锁保持段相连的一端往与解锁保持段相连的一端递增；

该滑动销的内端806于滑动销的外端805与闭锁保持段810接触时抵靠于伸缩杆锁槽的槽底414，以限止伸缩杆411相对移动轴40移动，此时，滑动销802处于闭锁位置；

该滑动销的内端806于滑动销的外端805与解锁保持段811接触时离开伸缩杆锁槽的槽底414，以允许伸缩杆411相对移动轴40移动，此时，滑动销802处于解锁位置。

该滑动销802于锁机构手轮804转动时可在闭锁位置与解锁位置之间切换。

该技术方案公开的锁机构结构简单，闭锁与解锁操作方便快捷。

该锁机构手轮804呈圆环状，该锁机构手轮804的中心线与移动轴40的轴线是共线的，本实施例中，锁机构凸轮廓线设于锁机构手轮804的内侧；

本实施例中，传力弹簧704和推力弹簧803均为压缩弹簧。

本实施例中，移动轴40分为可拆装的上、中、下三段，其中，移动轴的上段415与中段416之间设有用于收容锁机构手轮804的移动轴环形上手轮槽418，移动轴的中段416与下段417之间设有用于收容移动阻力调节手轮402的移动轴环形下手轮槽419和用于收容转动环408的内环形槽420，该中间齿轮407的转动轴线与公共轴线L平行，该中间齿轮407的转动轴线位于环形下手轮槽419与内环形槽420之间，且，该中间齿轮407局部位于环形下手轮槽419内以与移动阻力调节手轮的内侧齿圈410内啮合传动，而局部位于内环形槽420内以与转动环的外侧齿圈409外啮合传动。移动轴的上、中、下三段可通过螺钉锁定于一起，具体的，用于锁定移动轴的上、中、下三段的螺钉的螺杆依次穿过移动轴的上段和中段后旋入下段，而螺钉的头部留置于移动轴的上段。

本实施例中，该插入移动轴内的伸缩杆411局部插入移动阻力调节推力轴403内。

本实施例中，该伸缩杆411侧壁还设有多条绕公共轴线L周向间隔分布的伸缩杆齿槽421，各伸缩杆齿槽421的长度方向平行于公共轴线L，该移动轴的上段415且位于移动轴中心孔405的孔壁上设有与伸缩杆齿槽421数量相等且也绕公共轴线L周向间隔分布的移动轴内侧凸齿422，每一移动轴内侧凸齿422与一伸缩杆齿槽421滑移配合以限止移动轴40与伸缩杆411发生相对转动。

本实施例中，移动轴外侧凸齿401设于移动轴的下段417。

本实施例中，该移动阻力调节推力轴403的侧壁还设有多条绕公共轴线L周向间隔分布的推力轴凸齿423，各推力轴凸齿423的长度方向平行于公共轴线L，该移动轴的下段417且位于移动轴中心孔405的孔壁上设有与推力轴凸齿422数量相等且也绕公共轴线L周向间隔分布的移动轴齿槽424，每一移动轴齿槽424与一推力轴凸齿423滑移配合以限止移动阻力调节推力轴403与移动轴40发生相对转动。

该转动套筒50设有插入基座60中的套筒插入轴506，该套筒插入轴506的侧壁设有环绕公共轴线L的套筒周向摩擦面507；

该旋转阻力发生机构包括设于基座60上的基座抵靠机构和基座阻力调节机构；

该基座抵靠机构与移动抵靠机构结构相同，其也包括轮架701、可转动地安装于轮架701上的摩擦轮702、滑块703以及设于轮架701与滑块703之间的传力弹簧704，该轮架701和滑块703均设置成可沿移动轴的径向移动，该传力弹簧704的一端与轮架701抵靠，另一端与滑块703抵靠；

该基座抵靠机构的摩擦轮702抵靠于套筒周向摩擦面507，该基座抵靠机构的摩擦轮702于转动套筒50与基座60绕公共轴线L作相对转动时在套筒周向摩擦面507上滚动，由此以产生阻碍转动套筒与基座绕公共轴线作相对转动的滚动摩擦阻力，该基座抵靠机构的摩擦轮的转动轴线平行于公共轴线；

该基座阻力调节机构可驱使基座抵靠机构的滑块703沿套筒插入轴506的径向运动以使基座抵靠机构的滑块703靠近或者远离基座抵靠机构的轮架701，该基座抵靠机构的传力弹簧704的压缩量于基座抵靠机构的滑块703靠近基座抵靠机构的轮架701运动时增大，而该基座抵靠机构的传力弹簧704的压缩量于基座抵靠机构的滑块703远离基座抵靠机构的轮架701运动时减少，基座抵靠机构的滑块703与基座抵靠机构的轮架701之间的距离的变化而引起基座抵靠机构的传力弹簧压缩量的变化，基座抵靠机构的传力弹簧的压缩量的变化而引起基座抵靠机构的传力弹簧施加于基座抵靠机构的轮架的作用力的变化，基座抵靠机构的传力弹簧施加于基座抵靠机构的轮架的作用力的变化又会引起基座抵靠机构的摩擦轮施加于套筒周向摩擦面的压力变化，由此以实现基座阻力调节机构可调节基座抵靠机构的摩擦轮施加于套筒周向摩擦面的压力的大小。本实施例中，基座抵靠机构的传力弹簧的压缩量越大基座抵靠机构的摩擦轮施加于套筒周向摩擦面的压力越大，而基座抵靠机构的摩擦轮施加于套筒周向摩擦面的压力越大，滚动摩擦阻力越大。

该技术方案采用基座抵靠机构的摩擦轮与套筒周向摩擦面配合实现滚动摩擦，可提高转动套筒与基座的相对转动的平稳性和可靠性，减少卡滞现象。

该技术方案公开的基座抵靠机构采用传力弹簧作为轮架的柔性施力体，其区别于对轮架的硬性施力，可降低因误操作基座阻力调节机构引起的负载过重而对脊柱造成二次损伤的风险，具有过力保护功能。

本实施例中，该套筒插入轴设于转动套筒的下端，该套筒插入轴的轴线与公共轴线是共线的。

该技术方案通过设置基座阻力调节机构可选择调整转动套筒与基座绕公共轴线作相对转动的摩擦阻力的大小，以便于适应患者不同阶段的康复训练要求，提高适用范围及能力，例如，康复训练初期，可以选择较小的摩擦阻力，而到了康复训练后期，可以选择较大的摩擦阻力。

本实施例中，基座60上设有供套筒插入轴506穿过的基座中心孔601，该基座中心孔601内安装有套于套筒插入轴506上的轴承602，由此以实现转动套筒50与基座60绕公共轴线L作相对转动。

本实施例中，该套筒插入轴506上套有一呈圆筒形的摩擦套508，该套筒周向摩擦面501形成于摩擦套508的表面。

本实施例中，该摩擦套508和套筒轴向摩擦垫504的材质可以是橡胶。

该基座阻力调节机构包括以公共轴线L为转动中心可转动地设置的基座阻力调节手轮603；

该基座阻力调节手轮603设有绕公共轴线L周向延伸的基座凸轮廓线，该基座抵靠机构的滑块703上也设有滑块抵靠部，该基座抵靠机构的滑块703的滑块抵靠部与基座凸轮廓线保持接触；

该基座凸轮廓线包括用于改变基座抵靠机构的滑块703于移动轴的径向上的位置的变径段604(也就是说，变径段具有变化向径)，该变径段604于基座阻力调节手轮603绕公共轴线L转动时驱使基座抵靠机构的滑块703沿移动轴的径向运动。

本实施例中，该基座抵靠机构的滑块的滑块抵靠部也为可转动地安装于其上的滚子705。

该技术方案公开的基座阻力调节机构结构简单，旋转阻力大小的调节操作方便快捷。

本实施例中，该基座阻力调节手轮603呈圆环状，该基座动阻力调节手轮603的中心线和公共轴线L是共线的。

本实施例中，该基座60还设有与基座中心孔601连通的基座径向通孔605，该基座抵靠机构也包括抵靠外壳706，该基座抵靠机构的抵靠外壳706内设有抵靠外壳滑槽707，该基座抵靠机构的抵靠外壳的一端设有轮架开口708，另一端设有滑块开口709，该轮架开口和滑块开口均与抵靠外壳滑槽连通，该基座抵靠机构的轮架、滑块和传力弹簧均置于抵靠外壳滑槽内，且基座抵靠机构的轮架和滑块均与抵靠外壳滑槽滑移配合，以使轮架和滑块可沿抵靠外壳滑槽的长度方向滑移，轮架和滑块分别与抵靠外壳构成移动副；该轮架设有经轮架开口伸出于抵靠外壳之外的轮架凸臂710，该摩擦轮可转动地安装于轮架凸臂上；该滑块设有经滑块开口伸出于抵靠外壳之外的滑块凸臂711，该基座抵靠机构的滑块的滚子可转动地安装于滑块凸臂上；该基座抵靠机构的抵靠外壳插入基座径向通孔605内，此时，抵靠外壳滑槽的长度方向平行于移动轴径向，该基座抵靠机构的抵靠外壳也可通过螺钉锁定在基座上。

本实施例中，基座抵靠机构也有三组，该三组基座抵靠机构也绕公共轴线L周向等间距地分布于基座60中，每一组基座抵靠机构分别配置一基座凸轮廓线。通过设置三组周向等间距地分布的基座抵靠机构可以使得转动套筒均衡受力(滚动摩擦阻力)，提高转动套筒相对基座转动的稳定性和可靠性。

本实施例中，基座60呈轴状，其分为可拆装的上、下两段，其中，基座的上段606与基座的下段607之间设有用于收容基座阻力调节手轮603的基座环形手轮槽608。基座的上段606与基座的下段607可通过螺钉锁定于一起，具体的，用于锁定基座的上段与基座的下段的螺钉的螺杆穿过基座的下段后旋入基座的上段内，而螺钉的头部留置于基座的下段。

该基座凸轮廓线的变径段604的一端为起始端609，而另一端为终端610，该变径段的半径自起始端609往终端610递增。

Claims (3)

1.一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构；

该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；

该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；

该移动轴的轴线与公共轴线是共线的；

该转动套筒内设有沿公共轴线延伸的套筒轴向摩擦面；

该移动阻力发生机构包括设于移动轴上而跟随移动轴沿公共轴线相对转动套筒移动的移动抵靠机构和移动阻力调节机构；

该移动抵靠机构具有抵靠于套筒轴向摩擦面的摩擦抵靠部；

该移动阻力调节机构可调节摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面的压力的大小；

其特征在于：

该转动套筒内设有沿公共轴线延伸的套筒轴向滚轮槽，该套筒轴向摩擦面设于套筒轴向滚轮槽内；

该移动抵靠机构包括轮架、可转动地安装于轮架上的摩擦轮、滑块以及设于轮架与滑块之间的传力弹簧，该轮架和滑块均设置成可沿移动轴径向移动，该传力弹簧的一端与轮架抵靠，另一端与滑块抵靠；

该摩擦轮为摩擦抵靠部，该摩擦轮于移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动时在套筒轴向摩擦面上滚动；

该摩擦轮的转动轴线平行于套筒轴向摩擦面且垂直于公共轴线；

该移动阻力调节机构可驱使滑块沿移动轴的径向运动以使滑块靠近或者远离轮架。

2.根据权利要求1所述的阻尼器的移动阻尼机构，其特征在于：

该套筒轴向滚轮槽的槽底贴合有一套筒轴向摩擦垫，该套筒轴向摩擦面形成于套筒轴向摩擦垫的表面；

该移动轴的侧壁设有多条绕公共轴线周向间隔分布的移动轴外侧凸齿，各条移动轴外侧凸齿的长度方向平行于公共轴线；该转动套筒内设有与移动轴外侧凸齿数量相等且也绕公共轴线周向间隔分布的套筒齿槽，各条套筒齿槽的长度方向也平行于公共轴线，每一移动轴外侧凸齿与一套筒齿槽滑移配合以限止移动轴与转动套筒发生相对转动。

3.根据权利要求2所述的阻尼器的移动阻尼机构，其特征在于：

该移动阻力调节机构包括移动阻力调节传动机构、以公共轴线为转动中心可转动地设置的移动阻力调节手轮和可沿公共轴线相对移动轴移动地插入移动轴内的移动阻力调节推力轴；

该移动阻力调节传动机构设于移动阻力调节手轮与移动阻力调节推力轴之间，以使移动阻力调节手轮转动时驱使移动阻力调节推力轴沿公共轴线相对移动轴移动；

该移动阻力调节推力轴上设有倾斜于公共轴线的推力轴斜面，该滑块上设有滑块抵靠部，该滑块抵靠部与推力轴斜面保持接触，以使移动阻力调节推力轴沿公共轴线移动时驱使滑块沿移动轴的径向运动；

该滑块抵靠部为可转动地安装于滑块上的滚子。

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