CN218337574U - 一种具有计量机构的航空农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农药喷洒装置领域，具体为一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，其包括无人机、储药箱、活塞板、滑块、连接杆和距离检测装置；储药箱背面设置喷药管，喷药管上设置电磁阀，储药箱顶部与无人机底部连接；活塞板配合滑动设置在储药箱内；滑块沿横向滑动设置在储药箱顶部内壁上；连接杆两端分别与滑块底部以及活塞板顶部转动连接；距离检测装置设置在储药箱顶部内壁上，储药箱顶部内壁上设置控制系统，控制系统与距离检测装置数据传输连接，控制系统与动力组件以及电磁阀均控制连接，控制系统与远程终端无线通信连接。本实用新型中，距离检测方式不受农药晃动影响，能实现对农药剩余量的精准计量。
Description
技术领域
本实用新型涉及农药喷洒装置领域，尤其涉及一种具有计量机构的航空农药喷洒装置。
背景技术
随着农业的发展，很多地区开始进行航空农药喷洒，大型种植面积可以采用飞机进行农药喷洒，小型种植面积可以采用无人机进行航空农药喷洒。但无人机在喷洒农药时难以观察储药箱内剩余多少农药，需要返回后才能确认，浪费无人机续航时间。
授权公告号为CN213095732U的中国专利公开了一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，通过限位块与支撑板接触使储药箱能够与机架进行快速装夹，当储药箱内的液体减少，浮块对应下降，浮块带动滑块与不同位置的检测触点接触，从而使使用者能够知道储药箱内剩余的农药的余量。
但是上述已公开方案存在如下不足之处：无人机进行航空农药喷洒时时并不是静止的，储药箱内液体会处于晃动状态，检测方式不够精准。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的现有无人机航空农药喷洒装置不能及时知道储药箱内剩余的农药量的问题，提出一种具有计量机构的航空农药喷洒装置。
本实用新型的技术方案：一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，包括无人机、储药箱、活塞板、滑块、连接杆和距离检测装置；
储药箱底部设置进药管和多组支撑腿，进药管上设置阀门，储药箱背面设置喷药管，喷药管上设置电磁阀，储药箱顶部与无人机底部连接；活塞板配合滑动设置在储药箱内，滑动方向为上下方向；滑块沿横向滑动设置在储药箱顶部内壁上，储药箱内设置有带动滑块移动的动力组件；连接杆两端分别与滑块底部以及活塞板顶部转动连接，连接杆转动方向为顺时针或逆时针，连接杆倾斜设置；距离检测装置设置在储药箱顶部内壁上，距离检测装置朝向活塞板，储药箱顶部内壁上设置控制系统，控制系统与距离检测装置数据传输连接，控制系统与动力组件以及电磁阀均控制连接，控制系统与远程终端无线通信连接。
优选的，无人机底部设置固定座和两组起落架，固定座位于两组起落架之间，固定座上竖直设置多组螺纹套筒，储药箱顶部设置固定板b，固定板b和固定板a上设置多组相对的通孔，且通孔与螺纹套筒内腔相对；固定板b和固定板a之间通过多组螺栓连接。
优选的，螺纹套筒设置四组，四组螺纹套筒分别位于固定板a四角位置处；固定板b上设置多组减重槽。
优选的，储药箱正面设置检修口，检修口上设置检修盖，检修口位于活塞板上方。
优选的，检修盖通过多组螺栓与储药箱连接。
优选的，储药箱顶部内壁上竖直设置多组多级伸缩杆，多级伸缩杆底部与活塞板顶部连接。
优选的，动力组件包括减速机、电机和螺杆；滑块上横向设置螺纹孔，螺杆与螺纹孔配合，螺杆一端穿过螺纹孔并与储药箱内壁转动连接，螺杆另一端与减速机的输出轴连接，减速机和电机均设置在储药箱顶部内壁上，电机的输出轴与减速机的输入轴连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：动力组件带动活塞板下移挤压农药从喷药管喷出进行航空农药喷洒，距离检测装置实时检测其与活塞板之间的距离，根据距离即可推算出储药箱内剩余的农药量，距离越大，农药剩余量越少，反之，距离越小，农药剩余量越多，距离检测方式不受农药晃动影响，能实现对农药剩余量的精准计量。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为喷洒组件的结构示意图；
图3为图2的主视剖视图；
图4为图2的仰视剖视图。
附图标记：1、无人机；2、固定座；3、螺纹套筒；4、固定板a；5、固定板b；6、减重槽；7、储药箱；8、喷药管；9、支撑腿；10、进药管；11、阀门；12、检修盖；13、活塞板；14、滑块；15、减速机；16、电机；17、螺杆；18、多级伸缩杆；19、连接杆；20、距离检测装置。
具体实施方式
实施例一
本实用新型提出的一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，包括无人机1、储药箱7、活塞板13、滑块14、连接杆19和距离检测装置20；
如图1-3所示，储药箱7正面设置检修口，检修口上设置检修盖12，检修口位于活塞板13上方，检修盖12通过多组螺栓与储药箱7连接，储药箱7底部设置进药管10和多组支撑腿9，进药管10上设置阀门11，储药箱7背面设置喷药管8，喷药管8上设置电磁阀，储药箱7顶部与无人机1底部连接。
如图3所示，活塞板13配合滑动设置在储药箱7内，滑动方向为上下方向，储药箱7顶部内壁上竖直设置多组多级伸缩杆18，多级伸缩杆18底部与活塞板13顶部连接；滑块14沿横向滑动设置在储药箱7顶部内壁上，储药箱7内设置有带动滑块14移动的动力组件；连接杆19两端分别与滑块14底部以及活塞板13顶部转动连接，具体连接方式为：滑块14底部和活塞板13顶部均设置两组固定块，两组固定块之间转动设置支撑杆，连接杆19的两端分别与两组支撑杆连接，连接杆19转动方向为顺时针或逆时针，连接杆19倾斜设置；距离检测装置20设置在储药箱7顶部内壁上。
如图4所示，距离检测装置20朝向活塞板13，储药箱7顶部内壁上设置控制系统，控制系统与距离检测装置20数据传输连接，控制系统与动力组件以及电磁阀均控制连接，控制系统与远程终端无线通信连接。
工作原理：先将储药箱7翻转过来使进药管10朝上，打开阀门11将农药倒入储药箱7内并填满活塞板13底部空间，然后关闭阀门11，将储药箱7重新翻转过来并与无人机1底部连接，控制无人机1起飞至合适位置后，通过控制系统控制动力组件工作同时电磁阀打开，动力组件带动活塞板13下移挤压农药从喷药管8喷出进行航空农药喷洒，距离检测装置20实时检测其与活塞板13之间的距离，根据距离即可推算出储药箱7内剩余的农药量。
本实施例中，动力组件带动活塞板13下移挤压农药从喷药管8喷出进行航空农药喷洒，距离检测装置20实时检测其与活塞板13之间的距离，根据距离即可推算出储药箱7内剩余的农药量，距离越大，农药剩余量越少，反之，距离越小，农药剩余量越多，距离检测方式不受农药晃动影响，能实现对农药剩余量的精准计量。
实施例二
如图1-2所示，本实用新型提出的一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，相较于实施例一，无人机1底部设置固定座2和两组起落架，固定座2位于两组起落架之间，固定座2上竖直设置多组螺纹套筒3，储药箱7顶部设置固定板b5，固定板b5和固定板a4上设置多组相对的通孔，且通孔与螺纹套筒3内腔相对；固定板b5和固定板a4之间通过多组螺栓连接。螺纹套筒3设置四组，四组螺纹套筒3分别位于固定板a4四角位置处；固定板b5上设置多组减重槽6。储药箱7与无人机1之间连接简单方便，且储药箱7位于起落架之间，不影响无人机1的降落。
实施例三
如图4所示，本实用新型提出的一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，相较于实施例一，动力组件包括减速机15、电机16和螺杆17；滑块14上横向设置螺纹孔，螺杆17与螺纹孔配合，螺杆17一端穿过螺纹孔并与储药箱7内壁转动连接，螺杆17另一端与减速机15的输出轴连接，减速机15和电机16均设置在储药箱7顶部内壁上，电机16的输出轴与减速机15的输入轴连接。
本实施例中，电机16经减速机15减速后与螺杆17连接，电机16和减速机15工作带动螺杆17转动，从而使滑块14横向移动，改变连接杆19的倾斜角度，从而调整活塞板13的上下位置。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，包括无人机(1)、储药箱(7)、活塞板(13)、滑块(14)、连接杆(19)和距离检测装置(20)；
储药箱(7)底部设置进药管(10)和多组支撑腿(9)，进药管(10)上设置阀门(11)，储药箱(7)背面设置喷药管(8)，喷药管(8)上设置电磁阀，储药箱(7)顶部与无人机(1)底部连接；活塞板(13)配合滑动设置在储药箱(7)内，滑动方向为上下方向；滑块(14)沿横向滑动设置在储药箱(7)顶部内壁上，储药箱(7)内设置有带动滑块(14)移动的动力组件；连接杆(19)两端分别与滑块(14)底部以及活塞板(13)顶部转动连接，连接杆(19)转动方向为顺时针或逆时针，连接杆(19)倾斜设置；距离检测装置(20)设置在储药箱(7)顶部内壁上，距离检测装置(20)朝向活塞板(13)，储药箱(7)顶部内壁上设置控制系统，控制系统与距离检测装置(20)数据传输连接，控制系统与动力组件以及电磁阀均控制连接，控制系统与远程终端无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，无人机(1)底部设置固定座(2)和两组起落架，固定座(2)位于两组起落架之间，固定座(2)上竖直设置多组螺纹套筒(3)，储药箱(7)顶部设置固定板b(5)，固定板b(5)和固定板a(4)上设置多组相对的通孔，且通孔与螺纹套筒(3)内腔相对；固定板b(5)和固定板a(4)之间通过多组螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，螺纹套筒(3)设置四组，四组螺纹套筒(3)分别位于固定板a(4)四角位置处；固定板b(5)上设置多组减重槽(6)。
4.根据权利要求1所述的具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，储药箱(7)正面设置检修口，检修口上设置检修盖(12)，检修口位于活塞板(13)上方。
5.根据权利要求4所述的具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，检修盖(12)通过多组螺栓与储药箱(7)连接。
6.根据权利要求1所述的具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，储药箱(7)顶部内壁上竖直设置多组多级伸缩杆(18)，多级伸缩杆(18)底部与活塞板(13)顶部连接。
7.根据权利要求1所述的具有计量机构的航空农药喷洒装置，其特征在于，动力组件包括减速机(15)、电机(16)和螺杆(17)；滑块(14)上横向设置螺纹孔，螺杆(17)与螺纹孔配合，螺杆(17)一端穿过螺纹孔并与储药箱(7)内壁转动连接，螺杆(17)另一端与减速机(15)的输出轴连接，减速机(15)和电机(16)均设置在储药箱(7)顶部内壁上，电机(16)的输出轴与减速机(15)的输入轴连接。
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| CN202222587997.8U CN218337574U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种具有计量机构的航空农药喷洒装置 |
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| CN218337574U true CN218337574U (zh) | 2023-01-20 |
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| CN202222587997.8U Active CN218337574U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种具有计量机构的航空农药喷洒装置 |
Country Status (1)
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2022
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