CN218336706U - 一种可折叠的便携式操控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠的便携式操控装置，包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体活动连接；上箱体的内侧安装有显示仪表；下箱体内设置有面板和手柄区，面板上和面板下方分别设有多个电器元件，手柄区内折叠安装有手柄。通过对上箱体和下箱体的规划设计，实现了电器元件的折叠、分层布局，便于携带，整体紧凑且符合人机工程学，能够满足各种设备的操作需要。

Description

一种可折叠的便携式操控装置

技术领域

本实用新型涉及一种可折叠的便携式操控装置，属于操控装置技术领域。

背景技术

工程机械设备的使用环境往往比较恶劣，如隧道挖掘、地铁施工、风电作业等，对于隧道掘进机、采矿设备、塔吊、履带起重机等大型设备来说，直接在机身的驾驶室内现场操作，对操作者有很大的安全风险，因此对设备进行远程操控很有必要。

远程操控装置是基于无线通讯技术或延长电缆连接，实现对机械设备的远距离控制如启动，动作，停机等的一种操作装置或操作平台，广泛应用于工程机械行业

目前，远程遥控装置可采用工业无线遥控器或可移动式电气柜。工业无线遥控器方便携带，但是存储空间较小，功能单一，显示参数较少，无法满足大型工程设备。可移动式电控柜是将显示器、操控手柄、面板开关等操作装置整体置于小车上，内部电器柜用于放置电缆卷筒，电气接线等，虽然能够移动，但体积和重量大，仅限于在平地上使用，且电缆连接和拆卸不方便，单人难以使用，同时操控装置未做防护和优化。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可折叠的便携式操控装置，通过对上箱体和下箱体的规划设计，实现了电器元件的折叠、分层布局，便于携带，整体紧凑且符合人机工程学，能够满足各种设备的操作需要。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型公开了一种可折叠的便携式操控装置，包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体活动连接；

所述上箱体的内侧安装有显示仪表；

所述下箱体内设置有面板和手柄区，所述面板上和面板下方分别设有多个电器元件，所述手柄区内折叠安装有手柄。

进一步的，所述下箱体的一侧设有拉手。

进一步的，所述下箱体的底端设有多个滚轮。

进一步的，所述面板上设置的电器元件包括监视屏、电量指示、启动开关、急停按钮、调试串口、面板开关；

所述面板的下方设置的电器元件包括电池组、交换机、主机、CAN转化模块；

所述主机分别与电池组、交换机、CAN转化模块、监视屏、电量指示、启动开关、急停按钮、调试串口、面板开关、显示仪表以及手柄电性连接。

进一步的，所述面板上还开设有散热孔。

进一步的，所述面板下方设置有散热风扇。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的一种可折叠的便携式操控装置，空间设计合理，电器元件分层布置，整体紧凑且符合人机工程学；操作时将上箱体打开、手柄翻至竖直状态，移动运输时将手柄折回、箱体闭合，整个操控装置携带方便，无需安装，随拿随放。

附图说明

图1是一种可折叠的便携式操控装置的内部结构示意图；

图2是下箱体的内部结构示意图；

图3是一种可折叠的便携式操控装置的主视图；

图4是手柄折叠状态示意图；

图5是手柄使用状态示意图；

图中：1、上箱体；2、下箱体；3、显示仪表；4、面板；5、手柄；6、监视屏；7、电量指示；8、启动开关；9、急停按钮；10、调试串口；11、面板开关；12、电池组；13、交换机；14、主机；15、CAN转化模块；16、滚轮；17、拉手；18、散热孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例

本实施例提供了一种可折叠的便携式操控装置，如图1所示，包括上箱体1和下箱体2，上箱体1和下箱体2活动连接；

上箱体1的内侧安装有显示仪表3；

下箱体2内设置有面板4和手柄区，面板4上和面板4下方分别设有多个电器元件，手柄区内折叠安装有手柄5。

具体的，如图1-5所示，面板4上设置的电器元件包括监视屏6、电量指示7、启动开关8、急停按钮9、调试串口10、面板开关11；面板4的下方设置的电器元件包括电池组12、交换机13、主机14、CAN转化模块15；主机14分别与电池组12、交换机13、CAN转化模块15、监视屏6、电量指示7、启动开关8、急停按钮9、调试串口10、面板开关11、显示仪表3以及手柄5电性连接。

本装置将各电器元件进行系统的集成，根据各元件特点布局，上箱体1的内侧安装了较轻、较薄的元件，例如显示仪表3；下箱体2作为本装置的主体结构，通过面板4进行分层设计，面板4上放置一些操作者常用的监视屏6、电量指示7、启动开关8、急停按钮9、调试串口10和面板开关11，方便操作者操作和查看，且操纵装置无论何种方向放置都不影响元件的使用。面板4下方放置集中放置电池组12、交换机13、主机14、CAN转化模块15等电子元件。具体的，电池组12用于给各元件供电，网桥主机14、CAN转化模块15通过交换机13向面板4上的电子元件提供数据中转。手柄5、监视屏6、面板开关11、显示仪表3通过CANBUS组网。其中，本实施例中网桥主机14的型号MAP7131E，CAN转化模块15的型号为GCAN-202。

考虑到面板4下方内部空间狭小封闭带来的局部热量过高问题，增加通风散热装置，在面板4上开设多个散热孔18，例如可以开设在面板的右上侧和左下侧，同时在面板内安装小型静音风扇，达到对流通风、散热的效果。

为充分利用装置内空间，如图4-5所示，设计了折叠手柄5结构，将尺寸较大的手柄5进行折叠安装，对于高度尺寸较大且必须竖直状态使用的操作手柄5设计了带自锁的可折叠装置，工作时操作者打开上盖，单手即可快速翻转手柄5至竖直状态，在运输时可以折回至水平卧式状态，便于装置合盖闭锁。

需要说明的是，如图1和图3所示，为方便携带运输，操控装置内部采用角铝铆接框架，面板4和底部安装板使用不锈钢板，既控制重量又装配牢固可靠。 在下箱体2的底端和一侧设有多个滚轮16，滚轮16优选万向轮，且在下箱体2的另一侧设有拉手17，单人即可迅速拉动移走。

综上所述，本装置布局合理，整体紧凑，完全复制了驾驶室内的操控仪表元件，操作者无须再进行培训即可迅速熟悉各种操作，配合远程通信技术或现场总线通讯，可以快速、方便的进行远程操控。整个操控装置携带方便，无需安装，随拿随放。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可折叠的便携式操控装置，其特征是，包括上箱体（1）和下箱体（2），所述上箱体（1）和下箱体（2）活动连接；

所述上箱体（1）的内侧安装有显示仪表（3）；

所述下箱体（2）内设置有面板（4）和手柄区，所述面板（4）上和面板（4）下方分别设有多个电器元件，所述手柄区内折叠安装有手柄（5）。

2.根据权利要求1所述的可折叠的便携式操控装置，其特征是，所述下箱体（2）的一侧设有拉手（17）。

3.根据权利要求1所述的可折叠的便携式操控装置，其特征是，所述下箱体（2）的底端设有多个滚轮（16）。

4.根据权利要求1所述的可折叠的便携式操控装置，其特征是， 所述面板（4）上设置的电器元件包括监视屏（6）、电量指示（7）、启动开关（8）、急停按钮（9）、调试串口（10）、面板开关（11）；

所述面板（4）的下方设置的电器元件包括电池组（12）、交换机（13）、主机（14）、CAN转化模块（15）；

所述主机（14）分别与电池组（12）、交换机（13）、CAN转化模块（15）、监视屏（6）、电量指示（7）、启动开关（8）、急停按钮（9）、调试串口（10）、面板开关（11）、显示仪表（3）以及手柄（5）电性连接。

5.根据权利要求1所述的可折叠的便携式操控装置，其特征是，所述面板（4）上还开设有散热孔（18）。

6.根据权利要求1所述的可折叠的便携式操控装置，其特征是，所述面板（4）下方设置有散热风扇。

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