CN218333906U - 一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，包括底座，底座的上端左右间隔设置有第一安装板和限位板，锂电池壳体的左端开设有与顶块相适配的球形凹槽，限位板的右侧壁上安装有压力传感器，第一安装板的右端设有伸缩机构，第二安装板的右侧通过缓冲机构与顶块连接。本实用新型是一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，通过气缸的伸缩部伸长带动第二安装板、缓冲机构和顶块均水平向右移动，由于顶块为半球状，若锂电池壳体的放置位置与指定位置相比有所偏移，顶块完全进入球形凹槽内，对其位置进行纠正让其移动至指定位置，方便后续其他自动化设备可正常打开锂电池壳体。

Description

一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备领域，特别涉及一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置。

背景技术

锂电池芯过充到电压高于4.2V后，会开始产生副作用。过充电压愈高，危险性也跟着愈高。锂电芯电压高于4.2V后，正极材料内剩下的锂原子数量不到一半，此时储存格常会垮掉，让电池容量产生永久性的下降。如果继续充电，由于负极的储存格已经装满了锂原子，后续的锂金属会堆积于负极材料表面。这些锂原子会由负极表面往锂离子来的方向长出树枝状结晶。这些锂金属结晶会穿过隔膜纸，使正负极短路。有时在短路发生前电池就先爆炸，这是因为在过充过程，电解液等材料会裂解产生气体，使得电池外壳或压力阀鼓涨破裂，让氧气进去与堆积在负极表面的锂原子反应，进而爆炸，引发火灾。

目前，现有的自动灭火锂电池需要在锂电池销售前，需要先将锂电池外壳拆开，将灭火贴安装在锂电池外壳的内腔顶壁上，但是现有的流水线上只是将电池进行简单的固定，无法对其进行精准定位，而造成其他自动化设备无法正常打开锂电池外壳，故而提出一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置以解决上述问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，包括底座、锂电池壳体、位于所述底座上方的第二安装板和顶块以及设于所述第二安装板与所述顶块之间的缓冲机构，所述底座的上端左右间隔设置有第一安装板和限位板，所述限位板的左端设有用于放置所述锂电池壳体的定位槽，所述锂电池壳体的左端开设有与所述顶块相适配的球形凹槽，所述限位板的右侧壁上安装有压力传感器，所述第一安装板的右端设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩部水平向右设置并与所述第二安装板连接固定，所述第二安装板的右端通过所述缓冲机构与所述顶块连接，所述伸缩机构和所述压力传感器均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括气缸，所述气缸通过安装组件安装于所述第一安装板上，所述气缸的伸缩部水平向右设置并与所述第二安装板连接固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件包括限位套和多块肋板，所述限位套的左端和所述第一安装板固定连接，多块所述肋板分别与所述第一安装板和所述限位套连接，所述气缸的缸体伸入所述限位套内并与其固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装板的左端设有与所述底座固定连接的加强筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆水平向右设置，且其伸缩端与所述顶块连接固定，所述弹簧套设于所述伸缩杆的外侧，且其一端与所述第二安装板连接，另一端与所述顶块相抵触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器采用STM单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，将锂电池壳体放置于限位板内，由于锂电池壳体放置于限位板内是随意放置的，需要对其进行定位，通过气缸的伸缩部伸长带动第二安装板、缓冲机构和顶块均水平向右移动，由于顶块为半球状，若锂电池壳体的放置位置与指定位置相比有所偏移，顶块向右移动至球形凹槽内，并推动锂电池壳体向右移动，移动至其右端与限位板的右侧壁接触时，此时顶块会完全进入球形凹槽内，并对其位置进行纠正让其移动至指定位置，方便后续其他自动化设备可正常打开锂电池壳体，将灭火贴放入其内腔顶壁上，压力传感器可实时检测锂电池壳体对限位板右侧壁造成的压力，当压力达到阈值后，会将此信号传递给控制器，控制器控制气缸停止工作，避免顶块对锂电池壳体造成损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的安装块结构示意图；

图3是本实用新型的安装块正面剖视图；

图中：1、底座；2、锂电池壳体；3、第二安装板；4、顶块；5、缓冲机构；51、伸缩杆；52、弹簧；6、第一安装板；7、限位板；8、球形凹槽；9、压力传感器；10、伸缩机构；11、缓冲机构；12、肋板；13、加强筋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1和图3为本实用新型提供一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，包括底座1、锂电池壳体2、位于底座1上方的第二安装板3和顶块4以及设于第二安装板3与顶块4之间的缓冲机构5，底座1的上端左右间隔设置有第一安装板6和限位板7，限位板7的左端设有用于放置锂电池壳体2的定位槽，锂电池壳体2的左端开设有与顶块4相适配的球形凹槽8，限位板7的右侧壁上安装有压力传感器9，第一安装板6的右端设有伸缩机构10，伸缩机构10的伸缩部水平向右设置并与第二安装板3连接固定，第二安装板3的右端通过缓冲机构5与顶块4连接，伸缩机构10和压力传感器9均与控制器电性连接。

该实施例中，将锂电池壳体2放置于限位板7内，由于锂电池壳体2放置于限位板7内是随意放置的，需要对其进行定位，通过伸缩机构10的伸缩部伸长带动第二安装板3、缓冲机构5和顶块4均水平向右移动，由于顶块4为半球状，若锂电池壳体2的放置位置与指定位置相比有所偏移时，顶块4向右移动至球形凹槽8内，并推动锂电池壳体2向右移动，移动至其右端与限位板7的右侧壁接触，此时顶块4会完全进入球形凹槽8内，并对其位置进行纠正让其移动至指定位置，方便后续其他自动化设备可正常打开锂电池壳体2，将灭火贴放入其内腔顶壁上，压力传感器9可实时检测锂电池壳体2对限位板7右侧壁造成的压力，当压力达到阈值后，会将此信号传递给控制器，控制器控制伸缩机构10停止工作，避免顶块4对锂电池壳体2造成损坏，缓冲机构5也是用于防止伸缩机构10带动顶块4向右移动对锂电池壳体2硬性接触，起到一个缓冲减振的作用。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，伸缩机构10包括气缸，气缸通过安装组件安装于第一安装板6上，气缸的伸缩部水平向右设置并与第二安装板3连接固定，安装组件包括限位套11和多块肋板12，限位套11的左端和第一安装板6固定连接，多块肋板12分别与第一安装板6和限位套11连接，气缸的缸体伸入限位套11内并与其固定连接。

该实施例中，作为其中一种实施方式，气缸的伸缩部伸缩可带动第二安装板第二安装板3、缓冲机构5和顶块4均沿左右方向水平移动，限位套11用于防止气缸沿其伸缩部垂直方向移动，肋板12提高了限位套11与第一安装板6之间结合面的强度。

优选地，第一安装板6的左端设有与底座1固定连接的加强筋13，加强筋13提高了第一安装板6与底座1之间结合面的强度。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图2所示，缓冲机构5包括伸缩杆51和弹簧52，伸缩杆51水平向右设置，且其伸缩端与顶块4连接固定，弹簧52套设于伸缩杆51的外侧，且其一端与第二安装板3连接，另一端与顶块4相抵触。

该实施例中，作为其中一种实施方式，当顶块4与锂电池壳体2接触时，伸缩杆51和弹簧52均收缩，起到一个缓冲减振的作用，避免顶块4对锂电池壳体2造成过大的冲击力。

优选地，控制器采用STM32单片机，控制器可安装在底座1上。

本实用新型的工作原理：

将锂电池壳体2放置于限位板7内，由于锂电池壳体2放置于限位板7内是随意放置的，需要对其进行定位，通过气缸的伸缩部伸长带动第二安装板3、缓冲机构5和顶块4均水平向右移动，由于顶块4为半球状，若锂电池壳体2的放置位置与指定位置相比有所偏移，顶块4向右移动至球形凹槽8内，并推动锂电池壳体2向右移动，移动至其右端与限位板7的右侧壁接触时，此时顶块4会完全进入球形凹槽8内，并对其位置进行纠正让其移动至指定位置，方便后续其他自动化设备可正常打开锂电池壳体2，将灭火贴放入其内腔顶壁上，压力传感器9可实时检测锂电池壳体2对限位板7右侧壁造成的压力，当压力达到阈值后，会将此信号传递给控制器，控制器控制气缸停止工作，避免顶块4对锂电池壳体2造成损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，其特征在于，包括底座（1）、锂电池壳体（2）、位于所述底座（1）上方的第二安装板（3）和顶块（4）以及设于所述第二安装板（3）与所述顶块（4）之间的缓冲机构（5），所述底座（1）的上端左右间隔设置有第一安装板（6）和限位板（7），所述限位板（7）的左端设有用于放置所述锂电池壳体（2）的定位槽，所述锂电池壳体（2）的左端开设有与所述顶块（4）相适配的球形凹槽（8），所述限位板（7）的右侧壁上安装有压力传感器（9），所述第一安装板（6）的右端设有伸缩机构（10），所述伸缩机构（10）的伸缩部水平向右设置并与所述第二安装板（3）连接固定，所述第二安装板（3）的右端通过所述缓冲机构（5）与所述顶块（4）连接，所述伸缩机构（10）和所述压力传感器（9）均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，其特征在于，所述伸缩机构（10）包括气缸，所述气缸通过安装组件安装于所述第一安装板（6）上，所述气缸的伸缩部水平向右设置并与所述第二安装板（3）连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，其特征在于，所述安装组件包括限位套（11）和多块肋板（12），所述限位套（11）的左端和所述第一安装板（6）固定连接，多块所述肋板（12）分别与所述第一安装板（6）和所述限位套（11）连接，所述气缸的缸体伸入所述限位套（11）内并与其固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，其特征在于，所述第一安装板（6）的左端设有与所述底座（1）固定连接的加强筋（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，其特征在于，所述缓冲机构（5）包括伸缩杆（51）和弹簧（52），所述伸缩杆（51）水平向右设置，且其伸缩端与所述顶块（4）连接固定，所述弹簧（52）套设于所述伸缩杆（51）的外侧，且其一端与所述第二安装板（3）连接，另一端与所述顶块（4）相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动灭火锂电池加工用的定位装置，其特征在于，所述控制器采用STM32单片机。

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