CN218330516U

CN218330516U - 一种3d相机机构用验证平台

Info

Publication number: CN218330516U
Application number: CN202222771177.4U
Authority: CN
Inventors: 冯荣超; 潘建福
Original assignee: Suzhou Shitai Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Shitai Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-10-20

Abstract

本实用新型公开了一种3D相机机构用验证平台，包括验证平台，被测物放置平台通过被测物多自由度调整组件可在X/Y/Z/R方向进行调整的设置在验证平台上；竖向横梁竖向设置在验证平台上，竖向横梁上设有可上下移动的横向横梁；结构光通过结构光调整组件可在Z向和Y向移动的设置在横向横梁上；左端相机和右端相机通过左端多自由度调整机构和右端多自由度调整机构均可在X/Y/Z/R方向进行调整的设置在横向横梁上，本实用新型实现了3D相机对被测物多角度的拍摄，进而能对3D相机结构的光学特性进行相关验证，降低了企业的研发成本。

Description

一种3D相机机构用验证平台

技术领域

本实用新型涉及一种验证平台，尤其涉及一种用于3D相机机构的验证平台。

背景技术

随着3D机器视觉技术的尺寸测量具有良好的连续性和高精度，大大提高了工业在线测量的实时性和准确性，同时生产效率和产品质量控制也得到明显提升，将3D相机作为机器的眼睛，其作用就像人类的眼睛一样——眼睛获取的信息可被大脑(计算机)处理，3D相机获取的三维信息为机器视觉算法提供必要的深度信息，从而可以让机器识别物体的大小，颜色和深度距离。

搭载3D相机能让机器更快、更智能、更精确地执行复杂的任务，目前常应用于物流、检测、码垛、上下料等场景，在特定的距离下，针对大中型物体，识别速度往往是更常见的客户诉求；而针对小物体，精准度则成为了主要指标。

3D相机的设计研发过程中机构精度的验证往往也制约着开发企业的研发速度和成本的有效控制，研发过程中3D相机的位置与被测物之间的位置关系以及结构光相对3D相机的位置，会造成3D相机光学特性的不同差异，现有的人工验证方式精度低且效率低下，同时对3D相机的通用性也较差，导致后续无法快速准确的对3D相机进行设计制造，提升了企业的研发制造时间及研发费用成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够将被测物在X/Y/Z/R方向进行位置调整，同时结构光配合可在X/Y/Z/R方向移动的两个相机多角度的对被测物进行拍照摄像，便于对3D相机结构进行光学验证，从而能快速有效的进行3D相机的制造，降低企业成本的的3D相机机构用验证平台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：.一种3D相机机构用验证平台，包括：

验证平台；

被测物放置平台，通过被测物多自由度调整组件可在X/Y/Z/R方向进行调整的设置在所述验证平台上；

竖向横梁，竖向设置在所述验证平台上，所述竖向横梁上设有可上下移动的横向横梁；

结构光，通过结构光调整组件可在Z向和Y向移动的设置在所述横向横梁上；

左端相机和右端相机，所述左端相机和右端相机通过左端多自由度调整机构和右端多自由度调整机构均可在X/Y/Z/R方向进行调整的设置在所述横向横梁上。

进一步的，所述被测物多自由度调整组件包括：

第一底板，所述第一底板上设有通过X向螺旋千分尺和Y向螺旋千分尺可分别在第一底板上进行X和Y向调整的第一调整平台，其中，所述X向螺旋千分尺和Y向螺旋千分尺将第一调整平台移动后通过第一锁紧件将所述第一调整平台位置固定；

第二底板，设置在所述第一调整平台上，所述第二底板上设有通过Z向螺旋千分尺可在第二底板的Z向进行位置调整的第二调整平台，其中，所述Z向螺旋千分尺将第二调整平台移动后通过第二锁紧件将所述第二调整平台位置固定；

第三底板，设置在所述第二调整平台上；

旋转平台，通过R方向螺旋千分尺可在所述第三底板上进行旋转，并通过第三锁紧件进行位置固定，其中，所述被测物放置平台设置在所述旋转平台上。

进一步的，所述结构光调整组件包括结构光Z轴调整板和结构光Y轴调整板，所述结构光Z轴调整板的两侧设有竖向设置的第一调整槽，第一紧固件穿过第一调整槽将结构光Z轴调整板可在Z轴方向调整的固定在横向横梁上；

所述结构光Y轴调整板上设有横向设置的两个第二调整槽，第二紧固件穿过第二调整槽将所述结构光Y轴调整板可在Y轴方向调整的固定在所述结构光Z轴调整板上。

进一步的，所述左端多自由度调整机构和右端多自由度调整机构的结构为对称设置，所述左端多自由度调整机构包括：

相机X方向移动板，所述相机X方向移动板可在X方向位置可调的设置在所述横向横梁上；

X向位置指示标，设置在所述相机X方向移动板的一侧，且所述X向位置指示标指向位于横向横梁上端的X方向标尺；

角度调整板，通过回转轴可旋转的设置在所述相机X方向移动板上；

角度位置指示标，设置在所述角度调整板上，且所述角度位置指示标对准位于角度调整板上的标尺；

相机固定座，通过位置调节装置可在Y向和Z向进行移动的设置在所述角度调整板上；

相机，设置在所述相机固定座上。

进一步的，所述位置调节装置包括可在所述角度调整板上进行Y向移动的相机Y向调节板，所述相机Y向调节板上设有可在Z向移动的相机Z向调节板，且所述相机Z向调节板的一侧设有相机限位板。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.被测物通过X向螺旋千分尺、Y向螺旋千分尺、Z向螺旋千分尺和R方向螺旋千分尺可在被测物放置平台上进行X/Y/Z/R方向的调整，用于满足3D相机对被测物不同位置的光学验证需求。

2.结构光通过结构光Z轴调整板、结构光Y轴调整板在Z轴和Y轴方向上进行位置调整，用于满足3D相机对结构光不同位置的光源需求。

3.通过相机X方向移动板100、相机Y向调节板110、机Z向调节板111和角度调整板103可以实现对单个相机或两个的X/Y/Z/R方向的位置调整，从而实现了对3D相机结构的相关光学验证，能快速有效的对3D相机进行制造，降低企业研发成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型一实施例中被测物放置平台和被测物多自由度调整组件装配时的立体图结构示意图；

图4为图3的立体结构分解示意图；

图5为本实用新型一实施例中右端多自由度调整机构和右端相机装配时的结构示意图；

其中：验证平台1、被测物放置平台2、被测物多自由度调整组件3、竖向横梁4、横向横梁5、结构光6、结构光调整组件7、左端相机8和右端相机9、左端多自由度调整机构10、右端多自由度调整机构11、卡尺12、第一底板30、X向螺旋千分尺31、Y向螺旋千分尺32、第一调整平台33、第一锁紧件34、第二底板35、Z向螺旋千分尺36、第二调整平台37、第二锁紧件38、第三底板39、旋转平台40、R方向螺旋千分尺41、第三锁紧件42、结构光Z轴调整板70、结构光Y轴调整板71、相机X方向移动板100、X向位置指示标101、X方向标尺102、角度调整板103、回转轴104、角度位置指示标105、标尺106、限位销107、相机固定座108、相机109、相机Y向调节板110、相机Z向调节板111、相机限位板112、第一调整槽700、第二调整槽710。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅图1-3，本实用新型一实施例所述的一种3D相机机构用验证平台，包括验证平台1、被测物放置平台2、竖向横梁4、横向横梁5、结构光6、左端相机8和右端相机9；被测物放置平台2通过被测物多自由度调整组件3可在X/Y/Z/R方向进行调整的设置在验证平台1上；竖向横梁4竖向设置在验证平台1上，在竖向横梁4上设有可上下移动的横向横梁5；结构光6通过结构光调整组件7可在Z向和Y向移动的设置在横向横梁5上；左端相机8和右端相机9通过左端多自由度调整机构10和右端多自由度调整机构11均可在X/Y/Z/R方向进行调整的设置在横向横梁5上。

本实用新型的3D相机机构用验证平台，被测物放置在被测物放置平台2上后通过被测物多自由度调整组件3可在验证平台1的X/Y/Z/R方向进行调整，从而满足被测物不同位置的测试需求；结构光6通过结构光调整组件7可在Z向和Y向移动，并配合左端相机8和右端相机9分别通过左端多自由度调整机构10和右端多自由度调整机构11均可在X/Y/Z/R方向进行调整，实现了结构光6的多方位调整，这样就可以多角度的对被测物进行拍照验证，满足了3D相机机构的光学特征的开发验证需求。

参阅图1，3-4，具体的，被测物多自由度调整组件3包括第一底板30，第一底板30上设有通过X向螺旋千分尺31和Y向螺旋千分尺32可分别在第一底板上进行X和Y向调整的第一调整平台33，当X向螺旋千分尺31和Y向螺旋千分尺32将第一调整平台33的位置调整完毕后，通过第一锁紧件34可以将第一调整平台33在X向和Y向上进行固定，从而实现了对第一调整平台33在X向和Y向的调整。

第二底板35设置在第一调整平台33上，在第二底板上设有通过Z向螺旋千分尺36可在第二底板的Z向进行位置调整的第二调整平台37，这样当需要对被测物的Z向进行调整时，利用Z向螺旋千分尺将第二调整平台37移动到设定的位置，然后通过第二锁紧件38将第二调整平台37的位置固定，实现了对第二调整平台37在Z向上的调整。

第三底板39设置在第二调整平台37上，旋转平台40通过R方向螺旋千分尺41可在第三底板39上进行旋转，并通过第三锁紧件42进行位置固定，这样可以实现对旋转平台40在R方向上的调整，而由于被测物放置平台2是设置在设置旋转平台40上的，第一调整平台33、第二调整平台37和旋转平台40相连设置，这样的话放置在被测物放置平台2的被测物可以实现在X/Y/Z/R方向的调整。

参阅图2，作为本申请的进一步的优选实施例，结构光调整组件7包括结构光Z轴调整板70和结构光Y轴调整板71，结构光Z轴调整板70的两侧设有竖向设置的第一调整槽700，第一紧固件(图中未示出)穿过第一调整槽700将结构光Z轴调整板70可在Z轴方向调整的固定在横向横梁5上，从而实现了结构光Z轴调整板70在横向横梁5的Z轴方向的调整。

结构光Y轴调整板71设置在结构光Z轴调整板70上，结构光Y轴调整板71上设有横向设置的两个第二调整槽710，第二紧固件(图中未示出)穿过第二调整槽710将结构光Y轴调整板71可在Y轴方向调整的固定在结构光Z轴调整板70上。

结构光6是设置在结构光Z轴调整板70上的，这样结构光6可以实现在Z向和Y向的位置调整，满足实际的使用需求。

参阅图1和5，作为本申请的进一步的优选实施例，左端多自由度调整机构10和右端多自由度调整机构11的结构为对称设置，左端多自由度调整机构10包括相机X方向移动板100，相机X方向移动板100可在X方向位置可调的设置在横向横梁5上；X向位置指示标101设置在相机X方向移动板100上指向横向横梁的一侧，同时X向位置指示标101指向位于横向横梁5上端的X方向标尺102，这样将相机X方向移动板100在横向横梁5上移动时，可以通过X向位置指示标101配合X方向标尺102对相机X方向移动板100的移动距离进行精确控制，操作方便。

角度调整板103通过回转轴104可旋转的设置在相机X方向移动板100上，角度位置指示标105设置在角度调整板103的前端，并且角度位置指示标105对准位于角度调整板103上的弧形状的标尺106；实际调整时，利用角度调整板103进行旋转，并由角度位置指示标105和标尺106的配合对旋转的角度进行精确控制。

另外，限位销107设置在相机X方向移动板100上，限位销107用于限位角度调整板103在相机X方向移动板100上的旋转角度，避免旋转的角度过大。

相机固定座108通过位置调节装置可在Y向和Z向进行移动的设置在角度调整板103上，相机109设置在相机固定座108上；本实施例中的位置调节装置包括可在角度调整板103上进行Y向移动的相机Y向调节板110，相机Y向调节板上设有可在Z向移动的相机Z向调节板111，且相机Z向调节板的一侧设有相机限位板112；实际调整时，相机109可以通过相机Y向调节板110和相机Z向调节板111实现对在相机固定座108上的Z向和Y向的移动。

本实用新型的左端多自由度调整机构中，通过相机X方向移动板100、相机Y向调节板110、机Z向调节板111和角度调整板103可以实现对相机的X/Y/Z/R方向的位置调整。

作为本申请的进一步的优选实施例，在被测物放置平台2的两侧还设有位于验证平台上的卡尺12，用于与被测物多自由度调整组件3配合，来实现对位置的精准调整。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种3D相机机构用验证平台，其特征在于，包括：

验证平台；

2.如权利要求1所述的3D相机机构用验证平台，其特征在于，所述被测物多自由度调整组件包括：

第三底板，设置在所述第二调整平台上；

3.如权利要求1所述的3D相机机构用验证平台，其特征在于：所述结构光调整组件包括结构光Z轴调整板和结构光Y轴调整板，所述结构光Z轴调整板的两侧设有竖向设置的第一调整槽，第一紧固件穿过第一调整槽将结构光Z轴调整板可在Z轴方向调整的固定在横向横梁上；

4.如权利要求1所述的3D相机机构用验证平台，其特征在于，所述左端多自由度调整机构和右端多自由度调整机构的结构为对称设置，所述左端多自由度调整机构包括：

相机，设置在所述相机固定座上。

5.如权利要求4所述的3D相机机构用验证平台，其特征在于：所述位置调节装置包括可在所述角度调整板上进行Y向移动的相机Y向调节板，所述相机Y向调节板上设有可在Z向移动的相机Z向调节板，且所述相机Z向调节板的一侧设有相机限位板。