CN218329972U - 无人驾驶车辆导航设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆导航设备技术领域，具体为一种无人驾驶车辆导航设备，包括无人驾驶车，无人驾驶车的顶端中部设置有第一定位铁片，无人驾驶车的左端顶部与右端顶部均设置有第二定位铁片，无人驾驶车的顶端设置有导航设备主体，导航设备主体包括摄像组件，摄像组件的底部设置有第一定位电磁铁，摄像组件的左端与右端均设置有电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的顶部均设置有全球导航卫星系统天线，每个电动伸缩杆的远离摄像组件的一端均设置有倾斜支撑板。本实用新型使该无人驾驶车辆导航设备在与车体进行安装后维护更加简单、并且对不同车型具有通用性，该无人驾驶车辆导航设备的使用效果更好。

Description

无人驾驶车辆导航设备

技术领域

本实用新型涉及车辆导航设备技术领域，具体为一种无人驾驶车辆导航设备。

背景技术

众所周知，近年来，随着我国经济的迅速发展，汽车已经逐步进入中国普通百姓家庭。汽车的普及和汽车保有量的不断的提高更加凸显了日益恶化的交通拥堵和环境污染等问题，且交通安全事故所造成的人们生命财产安全损失居高不下。而随着计算机、人工智能等技术的不断发展，无人智能汽车技术和系统也逐渐成熟。无人自动驾驶技术的迅速发展将给汽车工业带来新的变革和机会。

无人智能驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括雷达、惯性测量单元、全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机以及摄像头等，实现车辆的无人驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故。

现有技术传感器固定方案在与车体进行安装后维护麻烦、对不同车型不具有通用性，因此我们提出一种无人驾驶车辆导航设备以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装后方便维护的无人驾驶车辆导航设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆导航设备，包括无人驾驶车，无人驾驶车的顶端中部设置有第一定位铁片，无人驾驶车的左端顶部与右端顶部均设置有第二定位铁片，无人驾驶车的顶端设置有导航设备主体，导航设备主体包括摄像组件，摄像组件的底部设置有第一定位电磁铁，第一定位电磁铁与第一定位铁片进行磁力配合，摄像组件的左端与右端均设置有电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的顶部均设置有全球导航卫星系统天线，每个电动伸缩杆的远离摄像组件的一端均设置有倾斜支撑板，倾斜支撑板与电动伸缩杆支架通过开合页进行固定，每个倾斜支撑板的底部均设置有第二定位电磁铁，第二定位电磁铁与第二定位铁片进行磁力配合，每个摄像组件与倾斜支撑板的顶端均设置有雷达。

进一步的，本实用新型的改进有，第一定位电磁铁与第二定位电磁铁的顶部装有隔磁铝板。

更进一步的，本实用新型的改进有，每个倾斜支撑板的底部均设置有固定挂钩。

在上述内容的基础上，本实用新型的改进有，无人驾驶车、第一定位铁片、第二定位铁片、摄像组件、第一定位电磁铁、电动伸缩杆、全球导航卫星系统天线、倾斜支撑板、第二定位电磁铁与雷达的棱边均呈圆角状设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆导航设备，具备以下有益效果：

该无人驾驶车辆导航设备，通过设置无人驾驶车、第一定位铁片、第二定位铁片、摄像组件、第一定位电磁铁、电动伸缩杆、全球导航卫星系统天线、倾斜支撑板、第二定位电磁铁与雷达，使该无人驾驶车辆导航设备在与车体进行安装后维护更加简单、并且对不同车型具有通用性，该无人驾驶车辆导航设备的使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型分解状态的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型导航设备主体的轴侧结构示意图。

图中：1、无人驾驶车；2、第一定位铁片；3、第二定位铁片；4、摄像组件；5、第一定位电磁铁；6、电动伸缩杆；7、全球导航卫星系统天线；8、倾斜支撑板；9、第二定位电磁铁；10、雷达；11、固定挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型的一种无人驾驶车辆导航设备，包括无人驾驶车1，无人驾驶车1的顶端中部设置有第一定位铁片2，无人驾驶车1的左端顶部与右端顶部均设置有第二定位铁片3，无人驾驶车1的顶端设置有导航设备主体，导航设备主体包括摄像组件4，摄像组件4的底部设置有第一定位电磁铁5，第一定位电磁铁5与第一定位铁片2进行磁力配合，摄像组件4的左端与右端均设置有电动伸缩杆6，每个电动伸缩杆6的顶部均设置有全球导航卫星系统天线7，每个电动伸缩杆6的远离摄像组件4的一端均设置有倾斜支撑板8，倾斜支撑板8与电动伸缩杆6支架通过开合页进行固定，每个倾斜支撑板8的底部均设置有第二定位电磁铁9，第二定位电磁铁9与第二定位铁片3进行磁力配合，每个倾斜支撑板8的底部均设置有固定挂钩11，使该无人驾驶车辆导航设备的倾斜支撑板8与无人驾驶车1的固定更加稳定，每个摄像组件4与倾斜支撑板8的顶端均设置有雷达10，第一定位电磁铁5与第二定位电磁铁9的顶部装有隔磁铝板，使该无人驾驶车辆导航设备的第一定位电磁铁5与第二定位电磁铁9的顶部不会存在磁力，从而更加便于使用，无人驾驶车1、第一定位铁片2、第二定位铁片3、摄像组件4、第一定位电磁铁5、电动伸缩杆6、全球导航卫星系统天线7、倾斜支撑板8、第二定位电磁铁9与雷达10的棱边均呈圆角状设置，使该无人驾驶车辆导航设备在使用时不会划伤使用者，该无人驾驶车辆导航设备在与车体进行安装后维护更加简单、并且对不同车型具有通用性。

综上所述，该无人驾驶车辆导航设备，在使用时，先将需要安装该无人驾驶车辆导航设备的无人驾驶车1停放在合适的位置，通过无人驾驶车1的实际情况调节电动伸缩杆6的长度，将导航设备主体放置在无人驾驶车1的顶部，打开第一定位电磁铁5与第二定位电磁铁9，将导航设备主体通过第一定位电磁铁5与第一定位铁片2的磁力配合、第二定位电磁铁9与第二定位铁片3的磁力配合进行固定，完成安装后使用摄像组件4和全球导航卫星系统天线7与雷达10进行导航定位即可，在需要拆卸维护时关闭第一定位电磁铁5与第二定位电磁铁9即可解除固定，该无人驾驶车辆导航设备在与车体进行安装后维护更加简单、并且对不同车型具有通用性，该无人驾驶车辆导航设备的使用效果更好。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人驾驶车辆导航设备，包括无人驾驶车(1)，其特征在于：所述无人驾驶车(1)的顶端中部设置有第一定位铁片(2)，所述无人驾驶车(1)的左端顶部与右端顶部均设置有第二定位铁片(3)，所述无人驾驶车(1)的顶端设置有导航设备主体，所述导航设备主体包括摄像组件(4)，所述摄像组件(4)的底部设置有第一定位电磁铁(5)，所述第一定位电磁铁(5)与第一定位铁片(2)进行磁力配合，所述摄像组件(4)的左端与右端均设置有电动伸缩杆(6)，每个所述电动伸缩杆(6)的顶部均设置有全球导航卫星系统天线(7)，每个所述电动伸缩杆(6)的远离摄像组件(4)的一端均设置有倾斜支撑板(8)，所述倾斜支撑板(8)与电动伸缩杆(6)支架通过开合页进行固定，每个所述倾斜支撑板(8)的底部均设置有第二定位电磁铁(9)，所述第二定位电磁铁(9)与第二定位铁片(3)进行磁力配合，每个所述摄像组件(4)与倾斜支撑板(8)的顶端均设置有雷达(10)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆导航设备，其特征在于：所述第一定位电磁铁(5)与第二定位电磁铁(9)的顶部装有隔磁铝板。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆导航设备，其特征在于：每个所述倾斜支撑板(8)的底部均设置有固定挂钩(11)。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆导航设备，其特征在于：所述无人驾驶车(1)、第一定位铁片(2)、第二定位铁片(3)、摄像组件(4)、第一定位电磁铁(5)、电动伸缩杆(6)、全球导航卫星系统天线(7)、倾斜支撑板(8)、第二定位电磁铁(9)与雷达(10)的棱边均呈圆角状设置。

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