CN218322909U - 一种绞吸式挖泥船的防堵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绞吸式挖泥船的防堵装置。所述防堵装置包括轨道组、能够沿轨道组进行滑动的伸缩臂机构、与伸缩臂机构连接的就位机构及安装于就位机构的钩耙组件，伸缩臂机构包括滑动安装于轨道组上的安装座组件、固定安装于安装座组件上的伸缩臂、固定于桥架上且输出端与安装座组件连接的第一驱动件、固定于安装座组件上且输出端与伸缩臂连接的第二驱动件，第一驱动件用于带动所述安装座组件沿所述轨道进行滑动，第二驱动件用于驱动伸缩臂在第一方向上进行伸缩。所述防堵装置能够对绞刀待工作区域进行包括除杂物和硬泥块疏松等预处理，以解决现有技术的绞吸式挖泥船存在的易堵塞的技术问题。

Description

一种绞吸式挖泥船的防堵装置

技术领域

本实用新型属于挖泥船技术领域，具体涉及一种绞吸式挖泥船的防堵装置。

背景技术

绞吸式挖泥船是水力式挖泥船的一种，利用绞刀松动水体淤泥，再用吸泥泵将泥浆从吸泥管吸入，经排泥管输送到指定位置，进行后续的处理。

绞吸式挖泥船适用于内河、水库、湖区和沿海港口的清淤施工，对于泥沙松软、不利干地挖机作业、常年流水的水域，疏浚效果较好，且具有作业过程对水体扰动较小、工作效率高、淤泥输送方便、运行费用较低等优点。

现有技术的绞吸式挖泥船在作业时存在以下缺点，一方面当水体底泥中含有大量草茎、植物纤维、塑料袋等异物时，绞刀刀片很容易被杂物缠绕堵塞；另一方面，对于常年累积的、泥质比较硬的底泥，绞刀很难绞碎，会出现漏吸或大颗粒堵塞吸泥管等问题，导致绞吸效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供对绞刀待工作区域进行包括除杂物和硬泥块疏松等预处理的绞吸式挖泥船的防堵装置，以解决背景技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种绞吸式挖泥船的防堵装置，所述绞吸式挖泥船包括船体、与所述船体的艏部铰接且具有收容空间的桥架、收容于所述收容空间内的吸泥管、安装于所述桥架远离所述船体一端的绞刀头，所述绞刀头用于搅动河流中的於泥并将所述於泥吸入到所述吸泥管内，所述防堵装置包括：

轨道组，所述轨道组包括两个沿所述桥架的长度方向间隔设置的轨道；

伸缩臂机构，所述伸缩臂机构包括滑动安装于所述轨道组上的安装座组件、固定安装于所述安装座组件上的伸缩臂、固定于所述桥架上且输出端与所述安装座组件连接的第一驱动件、固定于所述安装座组件上且输出端与所述伸缩臂连接的第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述安装座组件沿所述轨道进行滑动，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩臂在第一方向上进行伸缩；

就位机构，安装于所述伸缩臂的末端，所述就位机构包括一端与所述伸缩臂连接且与所述伸缩臂垂直设置的连接臂、及与所述连接臂的另一端连接的安装臂，所述连接臂与所述桥架间隔设置且位于所述桥架的一侧；

钩耙组件，所述钩耙组件包括多个间隔安装于所述安装臂的钩耙，用于疏松河流中的底泥和清理河流中的杂物。

在一种具体的实施方式中，所述伸缩臂的数量为两个，两个所述伸缩臂关于两个所述轨道的中轴线对称设置，且朝相反方向设置；相应的，所述就位机构的数量为两个，所述钩耙组件的数量为两个。

在一种具体的实施方式中，所述伸缩臂为多节伸缩臂，多节伸缩臂的每个臂节均在所述第一方向上进行伸缩，所述第一方向与所述桥架的长度方向相互垂直。

在一种具体的实施方式中，所述第二驱动件为双向伸缩多节油缸液压泵。

在一种具体的实施方式中，所述就位机构还包括转轴及输出端与所述安装臂连接的第三驱动件，所述安装臂与所述连接臂通过所述转轴连接，在所述第三驱动件的驱动下，所述安装臂能够在转动面转动以使防堵装置在非工作状态和工作状态之间切换，在所述防堵装置处于非工作状态时，所述安装臂布置于所述连接臂远离所述桥架的一侧且与所述连接臂平行设置，在所述防堵装置处于工作状态时，所述安装臂与所述连接臂之间的夹角为90～180度，且所述安装臂与河流底部平行。

在一种具体的实施方式中，所述防堵装置还包括显示屏、及固定安装于所述桥架末端的图像采集组件，所述图像采集组件包括视觉相机、及分别与所述视觉相机和所述显示屏连接的传感器，所述传感器用于将所述视觉相机采集的图像传输至所述显示屏。

在一种具体的实施方式中，所述图像采集组件还包括与所述桥架固定连接的底座，所述视觉相机和所述传感器均安装于所述底座上。

在一种具体的实施方式中，所述安装座组件包括层叠设置且固定连接的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座滑动安装于所述轨道组且与所述第一驱动件连接，所述伸缩臂和所述第二驱动件安装于所述第二安装座。

在一种具体的实施方式中，所述钩耙组件的多个所述钩耙均匀间隔设置，相邻的两个所述钩耙之间的间距为5～10cm。

在一种具体的实施方式中，所述第一驱动件和所述第三驱动件均为电机。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型提供的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，所述防堵装置包括轨道组、能够沿所述轨道组进行滑动的伸缩臂机构、与所述伸缩臂机构连接的就位机构及安装于所述就位机构的钩耙，所述伸缩臂机构包括滑动安装于所述轨道组上的安装座组件、固定安装于所述安装座组件上的伸缩臂、固定于所述桥架上且输出端与所述安装座组件连接的第一驱动件、固定于所述安装座组件上且输出端与所述伸缩臂连接的第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述安装座组件沿所述轨道进行滑动，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩臂在第一方向上进行伸缩；这样，在第一驱动件的驱动下可以改变钩耙与船体之间的长度，在第二驱动件的驱动下可以改变钩耙与绞刀头之间的宽度，从而能够将所述钩耙送至目标位置进行工作，对目标位置周围进行预处理，预处理包括清理河流中的杂草、植物纤维、塑料袋等杂物，以及疏松泥质比较硬的底泥，避免绞刀头工作时被杂物缠绕或者未将底泥绞碎导致大颗粒堵塞泥管等问题的出现。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的绞吸式挖泥船的防堵装置一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的绞吸式挖泥船的防堵装置另一个角度的结构示意图；

图3为图1所示钩耙沿A-A方向的剖视图。

附图标记说明：

船体	10	桥架	20	吸泥管	30
						绞刀头	40	防堵装置	50	轨道组	51
伸缩臂机构	52	安装座组件	521	伸缩臂	522
						第一安装座	5211	第二安装座	5212	第一驱动件	523
第二驱动件	524	就位机构	53	连接臂	531
						安装臂	532	转轴	533	第三驱动件	534
钩耙组件	54	钩耙	541	主体部	5411
						钩部	5412	图像采集组件	55	视觉相机	551
传感器	552	底座	553

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖多种不同实施方式。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种绞吸式挖泥船的防堵装置，所述绞吸式挖泥船包括船体10、与所述船体10的艏部铰接且具有收容空间的桥架20、收容于所述收容空间内的吸泥管30、安装于所述桥架10远离所述船体10一端的绞刀头40、及防堵装置50，所述绞刀头40用于搅动河流中的於泥并将所述於泥吸入到所述吸泥管30内，所述防堵装置50用于对所述绞刀头40待工作区域进行预处理，预处理包括清理河流中的杂草、植物纤维、塑料袋等杂物，以及疏松泥质比较硬的底泥，避免绞刀头40工作时被杂物缠绕或者未将底泥绞碎导致大颗粒堵塞泥管等问题的出现。

在本实施例中，所述桥架20为圆柱体形，在其他实施例中，也可以为其他形状，在此不作限定。

所述防堵装置50包括固定安装于所述桥架20的轨道组51、能够沿所述轨道组51滑动的伸缩臂机构52、与所述伸缩臂机构52连接的就位机构53、安装于所述就位机构53的钩耙组件54、用于采集绞刀头40待工作区域图像的图像采集装置55、及与所述图像采集装置55连接的显示屏。

所述轨道组51包括两个沿所述桥架20的长度方向间隔设置的轨道。

在本实施例中，所述轨道组51安装于所述桥架20远离所述河流底部的一侧。

所述伸缩臂机构52包括滑动安装于所述轨道组51的安装座组件521、固定安装于所述安装座组件521上的伸缩臂522、固定于所述桥架20上且输出端与所述安装座组件521连接的第一驱动件523、固定于所述安装座组件521上且输出端与所述伸缩臂522连接的第二驱动件524。

优选地，所述安装座组件521包括层叠设置且固定连接的第一安装座5211和第二安装座5212，所述第一安装座5211滑动安装于所述轨道组51且与所述第一驱动件523连接，所述伸缩臂522和所述第二驱动件524安装于所述第二安装座5212。

在本实施例中，所述第一驱动件523的输出端与所述第一安装座5211连接，可以带动所述第一安装座5211沿所述轨道组51进行来回滑动，这样，由于所述第二安装座5212与所述第一安装座5211固定连接，所述伸缩臂522和所述第二驱动件524安装于所述第二安装座5212，所述就位机构53与所述伸缩臂522连接，所述钩耙组件54安装于所述就位机构53，当所述第一驱动件523带动所述第一安装座5211滑动时，所述伸缩臂机构52、所述就位机构53和所述钩耙组件54均沿所述轨道组51进行滑动，使得所述钩耙组件54的工作位置可以改变。

优选地，所述伸缩臂522的数量为两个，两个所述伸缩臂522关于两个所述轨道的中轴线对称设置，且朝相反方向设置，可以理解为如果一个伸缩臂522朝左方向，则另一个伸缩臂522朝右方向。

相应的，所述就位机构53和所述钩耙组件54的数量均为两个。

这样，钩耙组件54可以在所述绞刀头40的两侧同时进行工作，提高工作效率。

优选地，所述伸缩臂522为多节伸缩臂，具体可以为三节臂、四节臂、五节臂等。

所述伸缩臂522为多节伸缩臂，这样，在第一方向伸缩的范围更广，使得所述钩耙组件54的工作区域更大，能够提高工作效率。

在本实施例中，所述第二驱动件524与所述伸缩臂522连接，用于驱动所述伸缩臂522在第一方向上进行伸缩，所述第一方向与所述桥架20的长度方向相互垂直。参考图2所，第一方向为所述伸缩臂522的延伸方向。

在其他实施例中，所述第一方向也可以与所述桥架20的长度方向呈一定的夹角，优选的，该夹角大于60度。

在本实施例中，所述第一驱动件523为电机，所述第二驱动件524为双向伸缩多节油缸液压泵，所述第二驱动件524的型号根据设计的多节伸缩臂的数量进行确定。

所述就位机构53安装于所述伸缩臂522的末端，所述钩耙组件54安装于所述就位机构53，这样，所述伸缩臂522进行伸缩时，可以改变所述钩耙组件54与所述绞刀头40之间的宽度，即改变了所述钩耙54的位置。通过第一驱动件523带动所述安装座组件521进行滑动和通过所述第二驱动件524驱动所述伸缩臂522伸缩，可以改变所述钩耙54在两个方向的位置，方便将所述钩耙54带到目标区域进行大范围的工作。

所述就位机构53包括连接臂531、安装臂532、转轴533和第三驱动件534，所述连接臂531的一端与所述伸缩臂522连接，所述连接臂531的另一端与所述安装臂532连接，所述安装臂532与所述连接臂531通过所述转轴533连接，所述第三驱动件534的输出端与所述安装臂532连接，所述第三驱动件534驱动所述安装臂532在转动面进行转动以改变所述安装臂532与所述连接臂531之间的夹角。

在所述防堵装置50处于非工作状态时，所述安装臂532布置于所述连接臂531远离所述桥架20的一侧且与所述连接臂531平行设置，此时，所述安装臂532处于收拢状态，所述钩耙54的末端是远离河流底部的，在所述防堵装置处于工作状态时，所述安装臂532与所述连接臂531之间的夹角为90～180度，且所述安装臂532与河流底部平行，此时，所述钩耙组件54的末端与河流底部垂直且是朝向河流底部的，可以对河流底部进行疏松和清理工作。

所述绞吸式挖泥船在工作时，桥架20与河流底部的角度与水深相关联，当水较浅时，桥架与河流底部的夹角的锐角较小，当水较深时，桥架20与河流底部的夹角的锐角较大，而所述连接臂531与所述桥架20的角度始终保持不变(在本实施例中，所述连接臂与所述桥架20平行)，也就是说所述连接臂531与河流底部的角度也会随着水深发生变化，而所述安装臂532始终于与河流底部平行，这样所述安装臂532与所述连接臂531之间的夹角也会随着水深发生变化。

在本实施例中，所述安装臂与532与所述连接臂531通过所述转轴533连接，使得所述防堵装置55能够在非工作状态和工作状态之间进行切换，这样，当河流底部不需要疏松或者除杂时，将所述钩耙组件54收起来，不会影响绞刀头工作，而河流底部需要疏松或者除杂时，使所述钩耙组件54先工作，将底泥进行疏松和杂草等进行清除，避免绞刀头被缠绕或者吸泥管被堵塞，可以大大提高绞刀头的工作效率和使用寿命。

在本实施例中，所述连接臂531与所述伸缩臂522垂直设置，两个所述连接臂531分设于所述桥架20的两侧且对称设置。两个所述伸缩臂522和两个所述连接臂531共同组成一个U形结构。

在本实施例中，所述第三驱动件534为电机。

请结合参阅图3，所述钩耙组件54包括多个间隔安装于所述安装臂532的钩耙541，用于疏松河流中的底泥和清理河流中的杂物。

优选地，所述钩耙组件54的多个所述钩耙541均匀间隔设置，相邻的两个所述钩耙541之间的间距为5～10cm。

所述钩耙541的宽度取决于船体大小，一般在100～200cm之间。

优选地，所述钩耙541包括与所述安装臂532连接的主体部5411及与所述主体部5411向远离所述安装臂532方向延伸的弯曲的钩部5412，所述主体部5411上设置有锯齿，方便割断杂草、植物纤维等，所述钩部5412方便疏松河流的底泥。

所述图像采集组件55包括视觉相机551、分别与所述视觉相机551和所述显示屏连接的传感器552及底座553。

所述传感器552用于将所述视觉相机551采集的图像传输至所述显示屏，当视觉相机551拍摄到水体及底泥中的杂物含量达到视觉相机视野的1/5以上时，此时，启动所述防堵装置50进行工作。

所述底座553固定安装于所述桥架20的末端，所述视觉相机551和所述传感器552固定安装于所述底座553。

通过图像采集组件55获取河流底部的图像，并将视觉相机551采集的图像传送到显示屏，操作人员可以基于所述采集的图像来判断是否启动防堵装置50工作，以解决现有技术存在的问题。

所述防堵装置50的工作过程如下：当视觉相机551拍摄到水体及底泥中的杂物含量达到视觉相机视野的1/5以上时，首先启动第三驱动件534，使所述安装臂532展开，使所述钩耙组件54处于工作状态，然后通过启动第一驱动件523和第二驱动件524将所述钩耙组件54带到目标位置并在目标位置的周围区域进行工作，将河流的底泥进行疏松，并把会缠绕绞刀头40的杂物清除，使得绞刀头40工作时不会发生绞刀头被缠和堵塞吸泥管30的情况。

或者，当视觉相机551拍摄到水体及底泥中的杂物含量达到视觉相机视野的1/5以上时，首先启动第一驱动件523和第二驱动件524将所述钩耙组件54带到目标位置，然后再启动第三驱动件534，使所述安装臂532展开，使所述钩耙组件54处于工作状态，在目标位置的周围区域进行工作，将河流的底泥进行疏松，并把会缠绕绞刀头40的杂物清除，使得绞刀头40工作时不会发生绞刀头被缠和堵塞吸泥管30的情况。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种绞吸式挖泥船的防堵装置，所述绞吸式挖泥船包括船体、与所述船体的艏部铰接且具有收容空间的桥架、收容于所述收容空间内的吸泥管、安装于所述桥架远离所述船体一端的绞刀头，所述绞刀头用于搅动河流中的於泥并将所述於泥吸入到所述吸泥管内，其特征在于，所述防堵装置包括：

轨道组，所述轨道组包括两个沿所述桥架的长度方向间隔设置的轨道；

伸缩臂机构，所述伸缩臂机构包括滑动安装于所述轨道组上的安装座组件、固定安装于所述安装座组件上的伸缩臂、固定于所述桥架上且输出端与所述安装座组件连接的第一驱动件、固定于所述安装座组件上且输出端与所述伸缩臂连接的第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述安装座组件沿所述轨道进行滑动，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩臂在第一方向上进行伸缩；

就位机构，安装于所述伸缩臂的末端，所述就位机构包括一端与所述伸缩臂连接且与所述伸缩臂垂直设置的连接臂、及与所述连接臂的另一端连接的安装臂，所述连接臂与所述桥架间隔设置且位于所述桥架的一侧；

钩耙组件，所述钩耙组件包括多个间隔安装于所述安装臂的钩耙，用于疏松河流中的底泥和清理河流中的杂物。

2.根据权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述伸缩臂的数量为两个，两个所述伸缩臂关于两个所述轨道的中轴线对称设置，且朝相反方向设置；相应的，所述就位机构的数量为两个，所述钩耙组件的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述伸缩臂为多节伸缩臂，多节伸缩臂的每个臂节均在所述第一方向上进行伸缩，所述第一方向与所述桥架的长度方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述第二驱动件为双向伸缩多节油缸液压泵。

5.根据权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述就位机构还包括转轴及输出端与所述安装臂连接的第三驱动件，所述安装臂与所述连接臂通过所述转轴连接，在所述第三驱动件的驱动下，所述安装臂能够在转动面转动以使防堵装置在非工作状态和工作状态之间切换，在所述防堵装置处于非工作状态时，所述安装臂布置于所述连接臂远离所述桥架的一侧且与所述连接臂平行设置，在所述防堵装置处于工作状态时，所述安装臂与所述连接臂之间的夹角为90～180度，且所述安装臂与河流底部平行。

6.根据权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述防堵装置还包括显示屏、及固定安装于所述桥架末端的图像采集组件，所述图像采集组件包括视觉相机、及分别与所述视觉相机和所述显示屏连接的传感器，所述传感器用于将所述视觉相机采集的图像传输至所述显示屏。

7.根据权利要求6所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述图像采集组件还包括与所述桥架固定连接的底座，所述视觉相机和所述传感器均安装于所述底座上。

8.根据权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述安装座组件包括层叠设置且固定连接的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座滑动安装于所述轨道组且与所述第一驱动件连接，所述伸缩臂和所述第二驱动件安装于所述第二安装座。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述钩耙组件的多个所述钩耙均匀间隔设置，相邻的两个所述钩耙之间的间距为5～10cm。

10.根据权利要求5所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第三驱动件均为电机。

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