CN218320335U - 起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体公开了起重装置，该起重装置包括支架和吊装机构，吊装机构包括滑移架、驱动器和吊装组件，滑移架沿水平方向滑动设置于支架，吊装组件包括起落架、辊筒、牵引绳和摆动轮组，辊筒设于滑移架，牵引绳绕设于辊筒且一端与辊筒固接，驱动器驱动辊筒转动，且通过牵引绳牵引起落架沿竖直方向移动，摆动轮组包括摆动架和滑轮，摆动架设置于滑移架且位于辊筒和起落架之间，滑轮转动设置于摆动架且承托牵引绳，辊筒和滑轮的转轴相互平行，摆动架沿滑轮的轴向摆动。该起重装置使摆动架沿滑轮的轴线摆动，进而使摆动架随着牵引绳在辊筒上缠绕位置的变化而摆动，减小牵引绳与滑轮之间的夹角，防止其发生脱轨的问题。

Description

起重装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及起重装置。

背景技术

起重装置的升降是通过卷筒的正反转，再依靠牵引绳的连接来实现的。随着起重装置的升降，牵引绳在卷筒上的缠绕位置会发生变动。此时牵引绳与卷筒绳槽以及牵引绳与滑轮绳槽之间的角度都会随之变化。

当滑轮不可随着工况摆动时，吊具下降一段时间后，随着下降的距离越大，牵引绳与滑轮的角度就会越大，当角度过大时，牵引绳会脱离绳槽，容易产生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供起重装置，以解决相关技术中当滑轮不可随着工况摆动时，吊具下降一段时间后，随着下降的距离越大，牵引绳与滑轮的角度就会越大，当角度过大时，牵引绳会脱离绳槽，容易产生安全事故的问题。

本实用新型提供起重装置，该起重装置包括：

支架；

吊装机构，包括滑移架、驱动器和吊装组件，所述滑移架沿水平方向滑动设置于所述支架，所述吊装组件包括起落架、辊筒、牵引绳和摆动轮组，所述辊筒设于所述滑移架，所述牵引绳绕设于所述辊筒且一端与所述辊筒固接，所述驱动器驱动所述辊筒转动，且通过牵引绳牵引所述起落架沿竖直方向移动，所述摆动轮组包括摆动架和滑轮，所述摆动架设置于所述滑移架且位于所述辊筒和所述起落架之间，所述滑轮转动设置于所述摆动架且承托所述牵引绳，所述辊筒和所述滑轮的转轴相互平行，所述摆动架沿所述滑轮的轴向摆动。

作为起重装置的优选技术方案，所述摆动架包括门架、摆轴和轮叉，所述门架固设于所述滑移架，所述轮叉设置于所述门架之间，所述摆轴同时插设于所述门架和所述轮叉，所述滑轮与所述轮叉转动配合。

作为起重装置的优选技术方案，所述摆动轮组设置有两个，两个所述摆动轮组设置于所述辊筒的两侧，所述牵引绳设置有两根，两根所述牵引绳均绕设于所述辊筒且绕设方向相反，两根所述牵引绳牵引所述起落架的两端沿竖直方向移动，且两个所述摆动轮组分别承托两个所述牵引绳。

作为起重装置的优选技术方案，所述辊筒沿其轴线方向间隔凹设有两个绕绳槽，两根所述牵引绳分别绕设于两个所述绕绳槽。

作为起重装置的优选技术方案，所述辊筒的两个绕绳槽分别与所述辊筒两侧的摆动轮组相对。

作为起重装置的优选技术方案，所述吊装组件设置有两个，四根所述牵引绳分别牵引所述起落架的四个角。

作为起重装置的优选技术方案，两个所述辊筒同轴线设置，所述驱动器同步驱动两个所述辊筒转动。

作为起重装置的优选技术方案，所述驱动器为双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出轴分别与对应的所述辊筒固接。

作为起重装置的优选技术方案，所述起落架包括支撑板和分别设置于所述支撑板四个角处的四个定滑轮；

四根所述牵引绳一一对应绕设于对应的四个所述定滑轮后，四根所述牵引绳的另一端均与所述滑移架固接。

作为起重装置的优选技术方案，所述支架沿第一方向滑动，所述滑移架沿第二方向在所述支架上滑动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均位于水平面内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供起重装置，该起重装置包括支架和吊装机构，吊装机构包括滑移架、驱动器和吊装组件，滑移架沿水平方向滑动设置于支架，吊装组件包括起落架、辊筒、牵引绳和摆动轮组，辊筒设于滑移架，牵引绳绕设于辊筒且一端与辊筒固接，驱动器驱动辊筒转动，且通过牵引绳牵引起落架沿竖直方向移动，摆动轮组包括摆动架和滑轮，摆动架设置于滑移架且位于辊筒和起落架之间，滑轮转动设置于摆动架且承托牵引绳，辊筒和滑轮的转轴相互平行，摆动架沿滑轮的轴向摆动。该起重装置工作时，驱动器驱动辊筒转动，进而使牵引绳牵引起落架升降，在此过程中，牵引绳在辊筒上的缠绕位置会发生变化，进而使牵引绳与滑轮之间的夹角增大，为改善这一问题且防止牵引绳从滑轮上脱轨，进而使摆动架可以沿滑轮的轴线摆动，进而可以使摆动架随着牵引绳在辊筒上的缠绕位置的变化而摆动，进而减小牵引绳与滑轮之间的夹角，防止其发生脱轨的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中起重装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中驱动器和吊装组件的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图。

图中：

1、支架；

21、滑移架；22、驱动器；

231、起落架；232、辊筒；233、牵引绳；234、摆动轮组；2341、门架；2342、摆轴；2343、轮叉；2344、滑轮；235、定滑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实施例提供起重装置，该起重装置包括支架1和吊装机构，吊装机构包括滑移架21、驱动器22和吊装组件，滑移架21沿水平方向滑动设置于支架1，吊装组件包括起落架231、辊筒232、牵引绳233和摆动轮组234，辊筒232设于滑移架21，牵引绳233绕设于辊筒232且一端与辊筒232固接，驱动器22驱动辊筒232转动，且通过牵引绳233牵引起落架231沿竖直方向移动，摆动轮组234包括摆动架和滑轮2344，摆动架设置于滑移架21且位于辊筒232和起落架231之间，滑轮2344转动设置于摆动架且承托牵引绳233，辊筒232和滑轮2344的转轴相互平行，摆动架沿滑轮2344的轴向摆动。该起重装置工作时，驱动器22驱动辊筒232转动，进而使牵引绳233牵引起落架231升降，在此过程中，牵引绳233在辊筒232上的缠绕位置会发生变化，进而使牵引绳233与滑轮2344之间的夹角增大，为改善这一问题且防止牵引绳233从滑轮2344上脱轨，使摆动架可以沿滑轮2344的轴线摆动，可以使摆动架随着牵引绳233在辊筒232上的缠绕位置的变化而摆动，进而减小牵引绳233与滑轮2344之间的夹角，防止其发生脱轨的问题。

可选地，摆动架包括门架2341、摆轴2342和轮叉2343，门架2341固设于滑移架21，轮叉2343设置于门架2341之间，摆轴2342同时插设于门架2341和轮叉2343，滑轮2344与轮叉2343转动配合。本实施例中，如图2所示，门架2341固设于滑移架21上，门架2341包括第一立板和第二立板，第一立板和第二立板沿摆轴的轴线方向间隔设置于滑移架21，轮叉2343设置于第一立板和第二立板之间，摆轴2342同时插设于第一立板、第二立板和轮叉2343。在其他实施例中，如图4所示，门架2341固设于滑移架21上，门架2341包括第一立板、第二立板和横板，第一立板和第二立板的一端固设于滑移架21，第一立板和第二立板的另一端同时与横板固接，第一立板和第二立板沿垂直于摆轴的轴线方向间隔设置，安装有滑轮2344的轮叉2343设置于第一立板和第二立板之间，摆轴2342同时插设于门架2341和轮叉2343，进而轮叉2343可以相对门架2341摆动。通过调节第一立板和第二立板之间的间距，进而可以调节轮叉2343的摆角。

可选地，摆动轮组234设置有两个，两个摆动轮组234设置于辊筒232的两侧，牵引绳233设置有两根，两根牵引绳233均绕设于辊筒232且绕设方向相反，两根牵引绳233牵引起落架231的两端沿竖直方向移动，且两个摆动轮组234分别承托两个牵引绳233。本实施例中，由于两根牵引绳233均绕设于辊筒232且绕设方向相反，所以辊筒232转动的过程中，带动两根牵引绳233同步收回或放开，进而带动起落架231升降，设置两根牵引绳233可以平分起落架231的重力。

可选地，辊筒232沿其轴线方向间隔凹设有两个绕绳槽，两根牵引绳233分别绕设于两个绕绳槽。本实施例中，该设置可以在辊筒232驱动两根牵引绳233时，防止两根牵引绳233相互缠绕。

可选地，辊筒232的两个绕绳槽分别与辊筒232两侧的摆动轮组234相对。本实施例中，为了减小牵引绳233与滑轮2344的夹角，进而将辊筒232的两个绕绳槽分别与辊筒232两侧的摆动轮组234相对。

可选地，吊装组件设置有两个，四根牵引绳233分别牵引起落架231的四个角。本实施例中，该设置可以使起落架231吊装更加平稳，同时四根牵引绳233可以平分起落架231的重量。

可选地，两个辊筒232同轴线设置，驱动器22同步驱动两个辊筒232转动。本实施例中，该设置可以保证四根牵引绳233同步运动。

可选地，驱动器22为双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴分别与对应的辊筒232固接。本实施例中，双输出轴电机可以同时驱动两个辊筒232运动。在其他实施例中，也可以使用两个驱动器22分别驱动两个辊筒232转动。

可选地，起落架231包括支撑板和分别设置于支撑板四个角处的四个定滑轮235；四根牵引绳233一一对应绕设于对应的四个定滑轮235后，四根牵引绳233的另一端均与滑移架21固接。本实施例中，上述设置可以减轻驱动器22的输出功率。

可选地，支架1沿第一方向滑动，滑移架21沿第二方向在支架1上滑动，第一方向和第二方向相互垂直且均位于水平面内。本实施例中，支架1沿第一方向设置有滑道，滑移架21设置有滑槽，滑道和滑槽滑动配合。支架1沿第二方向滑动配合，进而可以带动起落架231在水平面内滑动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.起重装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

吊装机构，包括滑移架(21)、驱动器(22)和吊装组件，所述滑移架(21)沿水平方向滑动设置于所述支架(1)，所述吊装组件包括起落架(231)、辊筒(232)、牵引绳(233)和摆动轮组(234)，所述辊筒(232)设于所述滑移架(21)，所述牵引绳(233)绕设于所述辊筒(232)且一端与所述辊筒(232)固接，所述驱动器(22)驱动所述辊筒(232)转动，且通过牵引绳(233)牵引所述起落架(231)沿竖直方向移动，所述摆动轮组(234)包括摆动架和滑轮(2344)，所述摆动架设置于所述滑移架(21)且位于所述辊筒(232)和所述起落架(231)之间，所述滑轮(2344)转动设置于所述摆动架且承托所述牵引绳(233)，所述辊筒(232)和所述滑轮(2344)的转轴相互平行，所述摆动架沿所述滑轮(2344)的轴向摆动。

2.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述摆动架包括门架(2341)、摆轴(2342)和轮叉(2343)，所述门架(2341)固设于所述滑移架(21)，所述轮叉(2343)设置于所述门架(2341)之间，所述摆轴(2342)同时插设于所述门架(2341)和所述轮叉(2343)，所述滑轮(2344)与所述轮叉(2343)转动配合。

3.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述摆动轮组(234)设置有两个，两个所述摆动轮组(234)设置于所述辊筒(232)的两侧，所述牵引绳(233)设置有两根，两根所述牵引绳(233)均绕设于所述辊筒(232)且绕设方向相反，两根所述牵引绳(233)牵引所述起落架(231)的两端沿竖直方向移动，且两个所述摆动轮组(234)分别承托两个所述牵引绳(233)。

4.根据权利要求3所述的起重装置，其特征在于，所述辊筒(232)沿其轴线方向间隔凹设有两个绕绳槽，两根所述牵引绳(233)分别绕设于两个所述绕绳槽。

5.根据权利要求3所述的起重装置，其特征在于，所述辊筒(232)的两个绕绳槽分别与所述辊筒(232)两侧的摆动轮组(234)相对。

6.根据权利要求3所述的起重装置，其特征在于，所述吊装组件设置有两个，四根所述牵引绳(233)分别牵引所述起落架(231)的四个角。

7.根据权利要求6所述的起重装置，其特征在于，两个所述辊筒(232)同轴线设置，所述驱动器(22)同步驱动两个所述辊筒(232)转动。

8.根据权利要求6所述的起重装置，其特征在于，所述驱动器(22)为双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出轴分别与对应的所述辊筒(232)固接。

9.根据权利要求6所述的起重装置，其特征在于，所述起落架(231)包括支撑板和分别设置于所述支撑板四个角处的四个定滑轮(235)；

四根所述牵引绳(233)一一对应绕设于对应的四个所述定滑轮(235)后，四根所述牵引绳(233)的另一端均与所述滑移架(21)固接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的起重装置，其特征在于，所述支架(1)沿第一方向滑动，所述滑移架(21)沿第二方向在所述支架(1)上滑动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均位于水平面内。

Images