CN218313626U - 一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座 - Google Patents

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武子茜
向云昆
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Abstract

本实用新型公开了一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,包括底板,所述底板的上表面设置有底座,所述底座的上表面开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有安装板,所述底座的下表面两侧分别开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内部固定连接有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧的底部固定连接有与缓冲槽内壁滑动连接的摩擦板,所述摩擦板的底部固定连接有设置在底板上表面的支杆,所述底座的正面设置有散热机构。该具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,能够对工业机器人在工作过程中产生的震动进行缓冲,并通过散热机构的配合使用,实现对工业机器人的有效散热,进而满足人们的使用需求。

Description

一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
在中国专利CN 113324146 A公开了一种便于安装的工业机器人用底座,包括座体,所述座体上面中间处开有圆柱凹槽,所述圆柱凹槽底面中间处通过螺栓固定有立柱,所述立柱上端滑动套有下压柱,所述立柱上套接有位于所述下压柱下面的复位弹簧,所述下压柱侧面下端一体成型有铰接盘,所述铰接盘侧面上均匀铰接有若干个连杆,所述座体侧面上均匀开有若干个通孔,所述座体侧面上端处一体成型若干对支撑杆,每对所述支撑杆上端之间转动有压杆,所述连杆穿过所述通孔的另一端与所述压杆下端相铰接,所述压杆上端通过螺栓固定有压块。但是该底座缺乏相应的缓冲和散热结构,既不能对工业机器人工作过程中产生的震动进行缓冲,也无法对工业机器人进行有效散热,因此不能满足人们的使用需求。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,该具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,能够对工业机器人在工作过程中产生的震动进行缓冲,并通过散热机构的配合使用,实现对工业机器人的有效散热,进而满足人们的使用需求。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,包括底板,所述底板的上表面设置有底座,所述底座的上表面开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有安装板,所述底座的下表面两侧分别开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内部固定连接有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧的底部固定连接有与缓冲槽内壁滑动连接的摩擦板,所述摩擦板的底部固定连接有设置在底板上表面的支杆,所述底座的正面设置有散热机构。
优选的,所述底座的下侧开设有凹槽,所述凹槽的左右两侧内壁之间固定连接有导向杆,所述导向杆的外侧分别滑动连接有缓冲块,所述缓冲块的相背侧分别固定连接有第二缓冲弹簧,所述缓冲块的底部转动连接有连接杆,所述连接杆的底部转动连接有设置在底板上表面的连接块。
优选的,所述散热机构包括设置在底座正面的风机以及分别插接在底座左右两侧且延伸至安装槽内部的导风管,所述导风管的顶部设置有排风头。
优选的,所述风机与安装槽的内部连通。
优选的,所述导风管的外侧设置有固定连接在底座侧壁的固定架。
本实用新型的有益效果为:
1、使用时,可将工业机器人固定安装在安装板上,当工业机器人在工作过程中产生震动时,可通过安装板将震动传递给底座,使底座下移并压缩第一缓冲弹簧,通过第一缓冲弹簧被压缩时产生的弹力作用实现对工业机器人的初步缓冲,且底座下移时,还会在连接块和连接杆的配合作用下推动两侧缓冲块沿着导向杆相背滑动,使两侧缓冲块分别压缩两侧第二缓冲弹簧,通过第二缓冲弹簧被压缩时产生的弹力作用对工业机器人进行进一步的缓冲,从而达到良好的缓冲效果,同时可将风机产生的风导入安装槽,并经由导风管后通过排风头吹向工业机器人,以此起到对工业机器人的有效散热。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型底座内部结构组件剖视图;
图3是本实用新型图2中A处结构放大示意图。
图中标号:1、底板;2、底座;3、安装槽;4、安装板;5、缓冲槽;6、第一缓冲弹簧;7、摩擦板;8、支杆;9、凹槽;10、导向杆;11、缓冲块;12、第二缓冲弹簧;13、连接杆;14、连接块;15、风机;16、导风管;17、排风头;18、固定架。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
实施例一
如图1-3所示的一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,包括底板1,底板1的上表面设置有底座2,底座2的上表面开设有安装槽3,安装槽3的内部固定连接有安装板4,底座2的下表面两侧分别开设有缓冲槽5,缓冲槽5的内部固定连接有第一缓冲弹簧6,第一缓冲弹簧6的底部固定连接有与缓冲槽5内壁滑动连接的摩擦板7,摩擦板7的底部固定连接有设置在底板1上表面的支杆8,底座2的下侧开设有凹槽9,凹槽9的左右两侧内壁之间固定连接有导向杆10,导向杆10的外侧分别滑动连接有缓冲块11,缓冲块11的相背侧分别固定连接有第二缓冲弹簧12,缓冲块11的底部转动连接有连接杆13,连接杆13的底部转动连接有设置在底板1上表面的连接块14,底座2的正面设置有散热机构,散热机构包括设置在底座2正面的风机15以及分别插接在底座2左右两侧且延伸至安装槽3内部的导风管16,风机15与安装槽3的内部连通,风机15产生的风可进入安装槽3的内部,导风管16的顶部设置有排风头17。
使用时,可将工业机器人固定安装在安装板4上,当工业机器人在工作过程中产生震动时,可通过安装板4将震动传递给底座2,使底座2下移并压缩第一缓冲弹簧6,通过第一缓冲弹簧6被压缩时产生的弹力作用实现对工业机器人的初步缓冲,且底座2下移时,还会在连接块14和连接杆13的配合作用下推动两侧缓冲块11沿着导向杆10相背滑动,使两侧缓冲块11分别压缩两侧第二缓冲弹簧12,通过第二缓冲弹簧12被压缩时产生的弹力作用对工业机器人进行进一步的缓冲,从而达到良好的缓冲效果,同时可将风机15产生的风导入安装槽3,并经由导风管16后通过排风头17吹向工业机器人,以此起到对工业机器人的有效散热。
实施例二
参照图1,作为另一优选实施例,与实施例一的区别在于,导风管16的外侧设置有固定连接在底座2侧壁的固定架18,通过固定架18对导风管16进行加固,以此提高导风管16与底座2之间的连接稳定性。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面设置有底座(2),所述底座(2)的上表面开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的内部固定连接有安装板(4),所述底座(2)的下表面两侧分别开设有缓冲槽(5),所述缓冲槽(5)的内部固定连接有第一缓冲弹簧(6),所述第一缓冲弹簧(6)的底部固定连接有与缓冲槽(5)内壁滑动连接的摩擦板(7),所述摩擦板(7)的底部固定连接有设置在底板(1)上表面的支杆(8),所述底座(2)的正面设置有散热机构。
2.根据权利要求1所述的一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,其特征在于:所述底座(2)的下侧开设有凹槽(9),所述凹槽(9)的左右两侧内壁之间固定连接有导向杆(10),所述导向杆(10)的外侧分别滑动连接有缓冲块(11),所述缓冲块(11)的相背侧分别固定连接有第二缓冲弹簧(12),所述缓冲块(11)的底部转动连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的底部转动连接有设置在底板(1)上表面的连接块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,其特征在于:所述散热机构包括设置在底座(2)正面的风机(15)以及分别插接在底座(2)左右两侧且延伸至安装槽(3)内部的导风管(16),所述导风管(16)的顶部设置有排风头(17)。
4.根据权利要求3所述的一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,其特征在于:所述风机(15)与安装槽(3)的内部连通。
5.根据权利要求3所述的一种具备缓冲和散热效果的工业机器人安装底座,其特征在于:所述导风管(16)的外侧设置有固定连接在底座(2)侧壁的固定架(18)。
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