CN218313546U - 变位机及机加工组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种变位机及机加工组件，其中，变位机包括：外壳、驱动装置、传动组件、转盘、通信组件以及控制器。在与工业机器人协调工作过程中，通信组件实时接收工业机器人发送的控制信号，控制器根据通信组件接收到的控制信号控制驱动装置工作，同时，通信组件将驱动装置的转动信息反馈给工业机器人，即在工作机器人工作过程中变位机根据工作机器人的轨迹实时改变驱动装置的转动速度，以在工业机器人工作自用度基础上增加一个变位机的自由度，从而保证了工业机器对形状复杂工件的加工精度，即保证了形状复杂工件的加工品质，同时，提高了工业机器产品的使用范围，即使工业机器能够加工多种形状的工件，从而增加了产品的市场竞争力。

Description

变位机及机加工组件

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种变位机及机加工组件。

背景技术

工业机器人本身虽然具有较高的自由度，但在焊接、切割、打磨的对象工件较为复杂时，六自由度关节型机器人很难完美甚至无法完成上述工作。尤其当用户对机器人运行姿态和生产效率有较高要求时，上述问题更加凸显出来。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种结构紧凑、重量较轻且能够与机器人能够进行协调配合的变位机。

为达到上述目的，本申请第一方面的实施例提供了一种变位机，其包括：外壳；驱动装置，所述驱动装置设置在所述外壳内；传动组件，所述驱动装置设置在所述外壳内，且所述传动组件的输入端与所述驱动装置连接；转盘，所述转盘与所述传动组件的输出端连接，且所述转盘设置在所述外壳的外表面上；通信组件，所述通信组件设置在所述外壳上，所述通信组件被配置为与工业机器人之间进行通信；以及控制器，所述控制器分别与所述通信组件及所述驱动装置连接，所述控制器根据所述通信组件接收到的信息控制所述驱动装置工作。

如上所述的变位机，其中，所述传动组件包括：多级减速组，所述多级减速组的输入端与所述驱动装置连接，所述多级减速组的输入端与所述转盘连接。

如上所述的变位机，其中，所述多级减速组包括：第一带轮，所述第一带轮与所述驱动装置连接；第二带轮，所述第二带轮通过传动带与所述第一带轮连接；第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二带轮通过连接轴连接；以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，并与所述转盘连接，且所述转盘的旋转轴线与所述第二齿轮旋转轴线相同。

如上所述的变位机，其中，所述传动组件还包括：减速箱，所述减速箱的输入端与所述多级减速组的输出端连接，所述减速箱的输出端与所述转盘连接。

如上所述的变位机，其中，所述减速箱位于所述驱动装置的上方，且所述减速箱与所述驱动装置位于所述多级减速组的同一侧。

如上所述的变位机，其中，所述传动带为同步带或链条。

如上所述的变位机，其中，所述外壳上设置有容纳空间，所述通信组件设置在所述容纳空间内。

如上所述的变位机，其中，所述变位机还包括：两个保护件，两个所述保护件对称地设置在所述通信组件的两侧。

如上所述的变位机，其中，所述变位机还包括：多个吊环，多个所述吊环设置在所述外壳的外表面上。

本申请第二方面的实施例提供了一种机加工组件，包括上述的变位机及工业机器人，所述工业机器人上设置有通信模块，所述通信模块被配置与所述变位机的通信组件进行通信。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

变位机与工业机器人协调工作过程中，通信组件实时接收工业机器人发送的控制信号，控制器根据通信组件接收到的控制信号控制驱动装置工作，同时，通信组件将驱动装置的转动信息反馈给工业机器人，即在工作机器人工作过程中变位机根据工作机器人的轨迹实时改变驱动装置的转动速度，以在工业机器人工作自用度基础上增加一个变位机的自由度，从而保证了工业机器对形状复杂工件的加工精度，即保证了形状复杂工件的加工品质，同时，提高了工业机器产品的使用范围，即使工业机器能够加工多种形状的工件，从而增加了产品的市场竞争力；另外，变位机的整体结构紧凑、重量较轻。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中：

图1是本申请所述的变位机的结构示意图；

图2是图1所示的变位机的局部结构示意图；

图3是本申请所述传动组件的结构示意图；

图4是本申请所述变位机的控制部分框图。

附图标号说明：

10、外壳；20、驱动装置；30、传动组件；31、第一带轮；32、第二带轮；33、传动带；34、第一齿轮；35、连接轴；36、第二齿轮；37、减速箱；40、转盘；50、通信组件；60、控制器；70、保护件；80、吊环。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下述讨论提供了本申请的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本申请不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图4所示，本申请第一方面的实施例的变位机包括：外壳10、驱动装置20、传动组件30、转盘40、通信组件50以及控制器60。

驱动装置20设置在外壳10内。

传动组件30设置在外壳10内，且传动组件30的输入端与驱动装置20连接。

转盘40与传动组件30的输出端连接，且转盘40设置在外壳10的外表面上。

通信组件50设置在外壳10上，通信组件50被配置为与工业机器人之间进行通信。在本申请的一个具体实施例中，外壳10上设置有容纳空间，通信组件50设置在容纳空间内。

控制器60分别与通信组件50及驱动装置20连接，控制器60根据通信组件50接收到的信息控制驱动装置20工作。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个产品的操作。控制器为现有产品，如中央处理器(central processingunit，简称CPU)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)等，在此就不一一列举了。

本申请提供的变位机，在与工业机器人协调工作过程中，通信组件50实时接收工业机器人发送的控制信号，控制器60根据通信组件50接收到的控制信号控制驱动装置20工作，同时，通信组件50将驱动装置20的转动信息反馈给工业机器人，即在工作机器人工作过程中变位机根据工作机器人的轨迹实时改变驱动装置20的转动速度，以在工业机器人工作自用度基础上增加一个变位机的自由度，从而保证了工业机器对形状复杂工件的加工精度，即保证了形状复杂工件的加工品质，同时，提高了工业机器产品的使用范围，即使工业机器能够加工多种形状的工件，从而增加了产品的市场竞争力。

如图1至图3所示，在本申请的一个实施例中，传动组件30包括：多级减速组。

多级减速组的输入端与驱动装置20连接，多级减速组的输入端与转盘40连接。在本申请的一个具体实施例中，多级减速组包括：第一带轮31、第二带轮32、第一齿轮34以及第二齿轮36。

第一带轮31与驱动装置20连接。

第二带轮32通过传动带33与第一带轮31连接。在本申请的一个具体实施例中，传动带33为同步带或链条。

第一齿轮34与第二带轮32通过连接轴35连接。

第二齿轮36与第一齿轮34相啮合，并与转盘40连接，且转盘40的旋转轴线与第二齿轮36旋转轴线相同。

第一带轮31、传动带33与第二带轮32为第一级减速结构，第一级减速结构采用传动带33传动，在保证传动精度的同时可以有效的降低装配、加工等的精度要求；第一齿轮34与第二齿轮36为第二级减速结构，第二级减速结构采用齿轮传动，齿轮传动具有传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长等特点，从而满足输入精度的要求。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，传动组件30还包括：减速箱37。

减速箱37的输入端与多级减速组的输出端连接，减速箱37的输出端与转盘40连接。

减速箱37为三级减速结构，减速箱37与第一级减速结构和第二级减速结构配合使用，能够涵盖较大减速比，有效降低对电机、减速机等部品的参数要求，提高部品选型的适用性。

如图1和图2所示，在本申请的一个实施例中，减速箱37位于驱动装置20的上方，且减速箱37与驱动装置20位于多级减速组的同一侧。

上述结构的布局合理，使变位机的结构紧凑、体积小巧、重量较轻。

如图1和图2所示，在本申请的一个实施例中，变位机还包括：两个保护件70。

两个保护件70对称地设置在通信组件50的两侧。

保护件70在变位机的搬运过程中对通信组件50起到了保护作用，即降低了通信组件50的损坏概率，从而保证了通信组件50的使用可靠性。

如图1和图2所示，在本申请的一个实施例中，变位机还包括：多个吊环80。

多个吊环80设置在外壳10的外表面上。

在搬运变位机的过程中，吊钩可以钩在吊环80上，即吊环80为吊钩提供了钩接位置，从而方便变位机的搬运，从而提高了产品的使用舒适度。

本申请第二方面的实施例提供的机加工组件，包括上述的变位机及工业机器人，工业机器人上设置有通信模块，通信模块被配置与变位机的通信组件进行通信。

本申请提供的机加工组件，在工作过程中通信组件实时接收通信模块发送的控制信号，控制器根据通信组件接收到的控制信号控制驱动装置工作，同时，通信组件将驱动装置的转动信息反馈给通信模块，即在工作机器人工作过程中变位机根据工作机器人的轨迹实时改变驱动装置的转动速度，以在工业机器人工作自用度基础上增加一个变位机的自由度，从而保证了工业机器对形状复杂工件的加工精度，即保证了形状复杂工件的加工品质。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解。术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变位机，用于与工业机器人配合使用，其特征在于，所述变位机包括：外壳；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述外壳内；

传动组件，所述驱动装置设置在所述外壳内，且所述传动组件的输入端与所述驱动装置连接；

转盘，所述转盘与所述传动组件的输出端连接，且所述转盘设置在所述外壳的外表面上；

通信组件，所述通信组件设置在所述外壳上，所述通信组件被配置为与工业机器人之间进行通信；以及

控制器，所述控制器分别与所述通信组件及所述驱动装置连接，所述控制器根据所述通信组件接收到的信息控制所述驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述传动组件包括：

多级减速组，所述多级减速组的输入端与所述驱动装置连接，所述多级减速组的输入端与所述转盘连接。

3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，

所述多级减速组包括：第一带轮，所述第一带轮与所述驱动装置连接；

第二带轮，所述第二带轮通过传动带与所述第一带轮连接；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二带轮通过连接轴连接；以及

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，并与所述转盘连接，且所述转盘的旋转轴线与所述第二齿轮旋转轴线相同。

4.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述传动组件还包括：

减速箱，所述减速箱的输入端与所述多级减速组的输出端连接，所述减速箱的输出端与所述转盘连接。

5.根据权利要求4所述的变位机，其特征在于，

所述减速箱位于所述驱动装置的上方，且所述减速箱与所述驱动装置位于所述多级减速组的同一侧。

6.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，

所述传动带为同步带或链条。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的变位机，其特征在于，

所述外壳上设置有容纳空间，所述通信组件设置在所述容纳空间内。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的变位机，其特征在于，

所述变位机还包括：两个保护件，两个所述保护件对称地设置在所述通信组件的两侧。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的变位机，其特征在于，

所述变位机还包括：多个吊环，多个所述吊环设置在所述外壳的外表面上。

10.一种机加工组件，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的变位机及工业机器人，所述工业机器人上设置有通信模块，所述通信模块被配置与所述变位机的通信组件进行通信。

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