CN218309561U - 一种用于工业机器人维护清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种用于工业机器人维护清理装置。包括安装板、升降组件、调节组件、安装组件、移动组件、固定组件和清洗组件，所述升降组件安装在安装板上，所述调节组件安装在升降组件上，所述安装组件安装在调节组件上，所述移动组件安装在安装组件上，所述固定组件安装在移动组件上，所述清洗组件安装在固定组件上。本实用新型通过移动组件、固定组件和清洗组件的相互配合使用，通过转动转把，使限位块和限位槽进行分离，使清洗箱和限位板进行分离，无需消耗大量的时间便可以实现安装和拆卸，对清洗箱进行维修和更换，减少了清洗装置的维修时间，提高了生产效率。

Description

一种用于工业机器人维护清理装置

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，特别涉及一种用于工业机器人维护清理装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在维护保养过程中，需要使用到工业机器人维护用清理装置来对机械臂的表面进行清理工作。

维护清洗装置在长时间使用后，清洗组件会不可避免的产生损坏，需要对清洗组件进行维修和更换，现有的维护清洗装置在清洗组件安装和拆卸的过程中，需要消耗大量的时间，使维护清洗装置的维修时间过长，降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于工业机器人维护清理装置。包括安装板、升降组件、调节组件、安装组件、移动组件、固定组件和清洗组件，所述升降组件安装在安装板上，所述调节组件安装在升降组件上，所述安装组件安装在调节组件上，所述移动组件安装在安装组件上，所述固定组件安装在移动组件上，所述清洗组件安装在固定组件上；

所述固定组件包括限位板，所述限位板内安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端安装有转把，所述双向螺纹杆上安装有两组螺纹套筒，两组所述螺纹套筒以限位板的中线为中心对称设置，两组所述螺纹套筒上均安装有限位杆，两组所述限位杆远离螺纹套筒的一端均安装有限位块。

进一步的，所述升降组件包括固定板和第一电机，所述固定板安装在安装板上，所述固定板上开设有第一固定槽和两组第二固定槽，两组所述第二固定槽以第一固定槽为中心对称设置。

进一步的，所述第一固定槽内安装有螺纹杆，所述第一电机安装在固定板的一端，所述第一电机的输出端传动连接在螺纹杆的一端，两组所述第二固定槽内均安装有导杆。

进一步的，所述调节组件包括移动板和转动板，所述移动板安装在螺纹杆和导杆上，所述转动板上安装有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均安装在移动板上，所述第一转动杆的一端安装有蜗轮，所述移动板内安装有蜗杆，所述蜗杆一端安装有第二电机，所述蜗轮和蜗杆相啮合。

进一步的，所述安装组件包括安装架，所述安装架为U型结构，所述安装架的两端均安装在转动板上，所述安装架的顶部和底部均开设有导向槽，所述导向槽的侧壁上安装导向块，所述安装架的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内安装有齿条。

进一步的，所述移动组件包括移动块，所述移动块内安装有第二转动杆，所述第二转动杆的一端安装有第三电机，所述第二转动杆上安装有齿轮，所述齿轮和齿条配合使用，所述移动块的一侧安装有两组连接杆，两组所述连接杆上均安装有固定杆，两组所述固定杆上均安装有导向轮，所述导向轮和导向块配合使用。

进一步的，所述清洗组件包括清洗箱，所述清洗箱上开设有两组限位槽，所述限位槽和限位块配合使用，所述清洗箱内安装有清洗喷头和烘干风机。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过移动组件、固定组件和清洗组件的相互配合使用，通过转动转把，使限位块和限位槽进行分离，使清洗箱和限位板进行分离，无需消耗大量的时间便可以实现安装和拆卸，对清洗箱进行维修和更换，减少了清洗装置的维修时间，提高了生产效率；

2、本实用新型通过升降组件、调节组件和移动组件的相互配合使用，可以实现对清洗箱的多角度调节，减少机械臂的清洁死角，使清洗箱可以对机械臂清洗的更加充分，提高了维护清洗装置的清洗效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的安装组件结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的安装组件剖视结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的移动组件剖视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例的升降组件结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例的固定组件剖视结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例的图3中A处放大结构示意图。

图中：110、安装板；210、固定板；220、第一固定槽；230、第二固定槽；240、螺纹杆；250、导杆；260、第一电机；310、移动板；320、转动板；330、第一转动杆；340、蜗轮；350、蜗杆；360、第二电机；410、安装架；420、导向槽；430、导向块；440、安装槽；450、齿条；510、移动块；520、第二转动杆；530、齿轮；540、第三电机；550、连接杆；560、固定杆；570、导向轮；610、限位板；620、双向螺纹杆；630、转把；640、螺纹套筒；650、限位杆；660、限位块；710、清洗箱；720、清洗喷头；730、烘干风机；740、限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于工业机器人维护清理装置。包括安装板110、升降组件、调节组件、安装组件、移动组件、固定组件和清洗组件，所述升降组件安装在安装板110上，所述调节组件安装在升降组件上，所述安装组件安装在调节组件上，所述移动组件安装在安装组件上，所述固定组件安装在移动组件上，所述清洗组件安装在固定组件上。

所述固定组件包括限位板610，所述限位板610内安装有双向螺纹杆620，所述双向螺纹杆620的一端安装有转把630，所述双向螺纹杆620上安装有两组螺纹套筒640，两组所述螺纹套筒640以限位板610的中线为中心对称设置，两组所述螺纹套筒640上均安装有限位杆650，两组所述限位杆650远离螺纹套筒640的一端均安装有限位块660。

转把630用于带动双向螺纹杆620进行转动。双向螺纹杆620同于带动螺纹套筒640进行移动。螺纹套筒640用于带动限位杆650进行移动。限位杆650用于带动限位块660进行移动，对清洗组件进行安装和拆卸，便于对清洗组件进行维修和更换，减少了维修时间，提高了生产效率。

所述升降组件包括固定板210和第一电机260，所述固定板210安装在安装板110上，所述固定板210上开设有第一固定槽220和两组第二固定槽230，两组所述第二固定槽230以第一固定槽220为中心对称设置。所述第一固定槽220内安装有螺纹杆240，所述第一电机260安装在固定板210的一端，所述第一电机260的输出端传动连接在螺纹杆240的一端，两组所述第二固定槽230内均安装有导杆250。

第一电机260用于带动螺纹杆240进行转动。螺纹杆240用于带动调节组件进行移动，实现清理装置的高度调节。导杆250用于对调节组件进行导向限位。

所述调节组件包括移动板310和转动板320，所述移动板310安装在螺纹杆240和导杆250上，所述转动板320上安装有第一转动杆330，所述第一转动杆330的两端均安装在移动板310上，所述第一转动杆330的一端安装有蜗轮340，所述移动板310内安装有蜗杆350，所述蜗杆350一端安装有第二电机360，所述蜗轮340和蜗杆350相啮合。

第二电机360用于带动蜗杆350进行转动。蜗杆350通过蜗轮340带动第一转动杆330进行转动。第一转动杆330带动转动板320进行转动，实现清理装置的角度调节。

所述安装组件包括安装架410，所述安装架410为U型结构，所述安装架410的两端均安装在转动板320上，所述安装架410的顶部和底部均开设有导向槽420，所述导向槽420的侧壁上安装导向块430，所述安装架410的内壁上开设有安装槽440，所述安装槽440内安装有齿条450。

所述移动组件包括移动块510，所述移动块510内安装有第二转动杆520，所述第二转动杆520的一端安装有第三电机540，所述第二转动杆520上安装有齿轮530，所述齿轮530和齿条450配合使用，所述移动块510的一侧安装有两组连接杆550，两组所述连接杆550上均安装有固定杆560，两组所述固定杆560上均安装有导向轮570，所述导向轮570和导向块430配合使用。

第三电机540用于带动第二转动杆520进行转动。第二转动杆520用于带动齿轮530进行转动。齿轮530通过齿条450带动清洗组件在安装架410上进行移动，对机械臂进行充分清洗。导向轮570用于对移动块510进行导向。

所述清洗组件包括清洗箱710，所述清洗箱710上开设有两组限位槽740，所述限位槽740和限位块660配合使用，所述清洗箱710内安装有清洗喷头720和烘干风机730。

清洗喷头720用于对机械臂进行清洗。烘干风机730用于对机械臂进行烘干，提高清洗效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于工业机器人维护清理装置，其特征在于：包括安装板(110)、升降组件、调节组件、安装组件、移动组件、固定组件和清洗组件，所述升降组件安装在安装板(110)上，所述调节组件安装在升降组件上，所述安装组件安装在调节组件上，所述移动组件安装在安装组件上，所述固定组件安装在移动组件上，所述清洗组件安装在固定组件上；

所述固定组件包括限位板(610)，所述限位板(610)内安装有双向螺纹杆(620)，所述双向螺纹杆(620)的一端安装有转把(630)，所述双向螺纹杆(620)上安装有两组螺纹套筒(640)，两组所述螺纹套筒(640)以限位板(610)的中线为中心对称设置，两组所述螺纹套筒(640)上均安装有限位杆(650)，两组所述限位杆(650)远离螺纹套筒(640)的一端均安装有限位块(660)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置，其特征在于：所述升降组件包括固定板(210)和第一电机(260)，所述固定板(210)安装在安装板(110)上，所述固定板(210)上开设有第一固定槽(220)和两组第二固定槽(230)，两组所述第二固定槽(230)以第一固定槽(220)为中心对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人维护清理装置，其特征在于：所述第一固定槽(220)内安装有螺纹杆(240)，所述第一电机(260)安装在固定板(210)的一端，所述第一电机(260)的输出端传动连接在螺纹杆(240)的一端，两组所述第二固定槽(230)内均安装有导杆(250)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人维护清理装置，其特征在于：所述调节组件包括移动板(310)和转动板(320)，所述移动板(310)安装在螺纹杆(240)和导杆(250)上，所述转动板(320)上安装有第一转动杆(330)，所述第一转动杆(330)的两端均安装在移动板(310)上，所述第一转动杆(330)的一端安装有蜗轮(340)，所述移动板(310)内安装有蜗杆(350)，所述蜗杆(350)一端安装有第二电机(360)，所述蜗轮(340)和蜗杆(350)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人维护清理装置，其特征在于：所述安装组件包括安装架(410)，所述安装架(410)为U型结构，所述安装架(410)的两端均安装在转动板(320)上，所述安装架(410)的顶部和底部均开设有导向槽(420)，所述导向槽(420)的侧壁上安装导向块(430)，所述安装架(410)的内壁上开设有安装槽(440)，所述安装槽(440)内安装有齿条(450)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人维护清理装置，其特征在于：所述移动组件包括移动块(510)，所述移动块(510)内安装有第二转动杆(520)，所述第二转动杆(520)的一端安装有第三电机(540)，所述第二转动杆(520)上安装有齿轮(530)，所述齿轮(530)和齿条(450)配合使用，所述移动块(510)的一侧安装有两组连接杆(550)，两组所述连接杆(550)上均安装有固定杆(560)，两组所述固定杆(560)上均安装有导向轮(570)，所述导向轮(570)和导向块(430)配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置，其特征在于：所述清洗组件包括清洗箱(710)，所述清洗箱(710)上开设有两组限位槽(740)，所述限位槽(740)和限位块(660)配合使用，所述清洗箱(710)内安装有清洗喷头(720)和烘干风机(730)。

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