CN218308947U - 一种可倾斜旋转机械手点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括基座，所述基座的顶部固定连接有底座，所述底座顶部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承延伸至底座的内腔并固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有第一齿轮。本实用新型通过基座、底座、第一电机、转杆、第一齿轮、第一支撑柱、第二齿轮、第一调节盒、第二电机、连接杆、第二支撑柱、第二调节盒、第三电机、第三支撑柱、储胶盒、第四电机、搅拌杆、点胶头和泵体的配合使用，具备提高使用效果的优点，能够有效的解决现有的可倾斜旋转机械手点胶机，无法对点胶原料进行搅拌，导致在使用时容易出现沉淀或者粘稠的情况，影响使用效果的问题。

Description

一种可倾斜旋转机械手点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种可倾斜旋转机械手点胶机。

背景技术

随着胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化，目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度，自动点胶机在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等。

经检索，中国实用新型提供了“一种可倾斜旋转的机械手点胶机”，其公开号为：CN212018371U”，包括底座，固定安装在工作台上，用于固定支撑的机构和装置包括有：竖向转动机构，设置于所述底座的上端；横向转动机构，设置于所述横向转动机构的上端；倾斜旋转装置，设置于所述竖向转动机构的下端；点胶机构，设置于所述倾斜旋转装置的下端，通过采用倾斜传动件参与点胶机构的倾斜角度调节，并采用旋转驱动件提供旋转驱动力，该点胶机的倾斜旋转装置不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度高，然而该专利无法对点胶原料进行搅拌，导致在使用时容易出现沉淀或者粘稠的情况，影响使用效果，为此，我们提出一种可倾斜旋转机械手点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可倾斜旋转机械手点胶机，具备提高使用效果的优点，解决了现有的可倾斜旋转机械手点胶机，无法对点胶原料进行搅拌，导致在使用时容易出现沉淀或者粘稠的情况，影响使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括基座，所述基座的顶部固定连接有底座，所述底座顶部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承延伸至底座的内腔并固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有第一齿轮，所述底座内腔底部的右侧通过轴承活动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱表面的底部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第一支撑柱的顶部延伸至底座的外部并固定连接有第一调节盒，所述第一调节盒的正面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过轴承延伸至第一调节盒的内腔并固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部延伸至第一调节盒的外部并固定连接有第二调节盒，所述第二调节盒的正面固定连接有第三电机，所述第二调节盒的右侧设置有第三支撑柱，所述第三支撑柱的右侧固定连接有储胶盒，所述储胶盒正面的两侧均固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端通过轴承延伸至储胶盒的内腔并固定连接有搅拌杆，所述储胶盒的右侧固定连接有点胶头，所述储胶盒的底部连通有泵体，所述泵体的右侧通过管道与点胶头相连通。

优选的，所述底座正面的右侧固定连接有控制器，所述控制器的正面设置有操作按钮。

优选的，所述泵体顶部的两侧均固定连接有支架，支架的顶部与储胶盒的底部固定连接。

优选的，所述储胶盒的顶部连通有进料管，进料管的顶部连通有密封盖。

优选的，所述第一调节盒的顶部开设有第一活动槽，第一活动槽的直径大于第二支撑柱的直径。

优选的，所述第二调节盒的右侧开设有第二活动槽，第二活动槽的直径大于第三支撑柱的直径。

优选的，所述基座顶部的四角均设置有紧固件，紧固件的底部贯穿基座并延伸至基座的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过基座、底座、第一电机、转杆、第一齿轮、第一支撑柱、第二齿轮、第一调节盒、第二电机、连接杆、第二支撑柱、第二调节盒、第三电机、第三支撑柱、储胶盒、第四电机、搅拌杆、点胶头和泵体的配合使用，具备提高使用效果的优点，能够有效的解决现有的可倾斜旋转机械手点胶机，无法对点胶原料进行搅拌，导致在使用时容易出现沉淀或者粘稠的情况，影响使用效果的问题。

2、本实用新型通过设置控制器，能够便于操作该点胶机，通过设置支架，能够提高泵体在使用时的稳定性，通过设置第一活动槽，能够便于第二支撑柱进行转动，以便于调节倾斜角度，通过设置紧固件，能够便于固定基座，以便于固定该点胶机。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型主视局部剖视图；

图3为本实用新型储胶盒剖视图；

图4为本实用新型第一调节盒侧视剖视图。

图中：1、基座；2、底座；3、第一电机；4、转杆；5、第一齿轮；6、第一支撑柱；7、第二齿轮；8、第一调节盒；9、第二电机；10、连接杆；11、第二支撑柱；12、第二调节盒；13、第三电机；14、第三支撑柱；15、储胶盒；16、第四电机；17、搅拌杆；18、点胶头；19、泵体；20、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括基座1，基座1的顶部固定连接有底座2，底座2顶部的左侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端通过轴承延伸至底座2的内腔并固定连接有转杆4，转杆4的表面固定连接有第一齿轮5，底座2内腔底部的右侧通过轴承活动连接有第一支撑柱6，第一支撑柱6表面的底部固定连接有第二齿轮7，第一齿轮5与第二齿轮7相互啮合，第一支撑柱6的顶部延伸至底座2的外部并固定连接有第一调节盒8，第一调节盒8的正面固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端通过轴承延伸至第一调节盒8的内腔并固定连接有连接杆10，连接杆10的表面固定连接有第二支撑柱11，第二支撑柱11的顶部延伸至第一调节盒8的外部并固定连接有第二调节盒12，第二调节盒12的正面固定连接有第三电机13，第二调节盒12的右侧设置有第三支撑柱14，第三支撑柱14的右侧固定连接有储胶盒15，储胶盒15正面的两侧均固定连接有第四电机16，第四电机16的输出端通过轴承延伸至储胶盒15的内腔并固定连接有搅拌杆17，储胶盒15的右侧固定连接有点胶头18，储胶盒15的底部连通有泵体19，泵体19的右侧通过管道与点胶头18相连通，底座2正面的右侧固定连接有控制器20，通过设置控制器20，能够便于操作该点胶机，通过设置支架，能够提高泵体19在使用时的稳定性，控制器20的正面设置有操作按钮，泵体19顶部的两侧均固定连接有支架，支架的顶部与储胶盒15的底部固定连接，储胶盒15的顶部连通有进料管，进料管的顶部连通有密封盖，第一调节盒8的顶部开设有第一活动槽，通过设置第一活动槽，能够便于第二支撑柱11进行转动，以便于调节倾斜角度，第一活动槽的直径大于第二支撑柱11的直径，第二调节盒12的右侧开设有第二活动槽，第二活动槽的直径大于第三支撑柱14的直径，基座1顶部的四角均设置有紧固件，通过设置紧固件，能够便于固定基座1，以便于固定该点胶机，紧固件的底部贯穿基座1并延伸至基座1的外部，通过基座1、底座2、第一电机3、转杆4、第一齿轮5、第一支撑柱6、第二齿轮7、第一调节盒8、第二电机9、连接杆10、第二支撑柱11、第二调节盒12、第三电机13、第三支撑柱14、储胶盒15、第四电机16、搅拌杆17、点胶头18和泵体19的配合使用，具备提高使用效果的优点，能够有效的解决现有的可倾斜旋转机械手点胶机，无法对点胶原料进行搅拌，导致在使用时容易出现沉淀或者粘稠的情况，影响使用效果的问题。

使用时，通过操作控制器20启动第一电机3，第一电机3带动转杆4转动，转杆4带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动第一支撑柱6转动，第一支撑柱6带动点胶头18转动，以此来达到旋转的目的，通过操作控制器20启动第二电机9，第二电机9带动连接杆10转动，连接杆10带动第二支撑柱11转动，第二支撑柱11转动即可达到倾斜的目的，通过操作控制器20启动第四电机16，第四电机16带动搅拌杆17转动，搅拌杆17对点胶原料进行搅拌，避免出现沉淀或者粘稠的情况即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有底座(2)，所述底座(2)顶部的左侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过轴承延伸至底座(2)的内腔并固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的表面固定连接有第一齿轮(5)，所述底座(2)内腔底部的右侧通过轴承活动连接有第一支撑柱(6)，所述第一支撑柱(6)表面的底部固定连接有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)相互啮合，所述第一支撑柱(6)的顶部延伸至底座(2)的外部并固定连接有第一调节盒(8)，所述第一调节盒(8)的正面固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端通过轴承延伸至第一调节盒(8)的内腔并固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的表面固定连接有第二支撑柱(11)，所述第二支撑柱(11)的顶部延伸至第一调节盒(8)的外部并固定连接有第二调节盒(12)，所述第二调节盒(12)的正面固定连接有第三电机(13)，所述第二调节盒(12)的右侧设置有第三支撑柱(14)，所述第三支撑柱(14)的右侧固定连接有储胶盒(15)，所述储胶盒(15)正面的两侧均固定连接有第四电机(16)，所述第四电机(16)的输出端通过轴承延伸至储胶盒(15)的内腔并固定连接有搅拌杆(17)，所述储胶盒(15)的右侧固定连接有点胶头(18)，所述储胶盒(15)的底部连通有泵体(19)，所述泵体(19)的右侧通过管道与点胶头(18)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述底座(2)正面的右侧固定连接有控制器(20)，所述控制器(20)的正面设置有操作按钮。

3.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述泵体(19)顶部的两侧均固定连接有支架，支架的顶部与储胶盒(15)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述储胶盒(15)的顶部连通有进料管，进料管的顶部连通有密封盖。

5.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述第一调节盒(8)的顶部开设有第一活动槽，第一活动槽的直径大于第二支撑柱(11)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述第二调节盒(12)的右侧开设有第二活动槽，第二活动槽的直径大于第三支撑柱(14)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述基座(1)顶部的四角均设置有紧固件，紧固件的底部贯穿基座(1)并延伸至基座(1)的外部。

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