CN218305846U

CN218305846U - 激光头及激光治疗仪

Info

Publication number: CN218305846U
Application number: CN202220706600.XU
Authority: CN
Inventors: 黄文强; 杨屹巍
Original assignee: Suzhou Minimally Invasive Rehabilitation Medical Technology Group Co ltd
Current assignee: Suzhou Minimally Invasive Rehabilitation Medical Technology Group Co ltd
Priority date: 2022-03-29
Filing date: 2022-03-29
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-03-29

Abstract

本实用新型提供了一种激光头，包括激光头主体、温度检测模块和调节模块，所述激光头主体用于发射激光，所述温度检测模块与所述激光头主体连接，用于检测激光照射区域的温度，所述调节模块与所述激光头主体连接，用于调节所述激光头主体与人体之间的距离。所述激光头包括调节模块，所述调节模块能够调节所述激光头主体与人体之间的距离及激光的散射面积，能够满足激光照射人体不同面积的需求，以使激光照射人体的温度维持稳定。本实用新型还提供了一种激光治疗仪。

Description

激光头及激光治疗仪

技术领域

本实用新型涉及激光康复治疗技术领域，尤其涉及激光头及激光治疗仪。

背景技术

激光治疗是目前在康复治疗领域一种有效的临床治疗方法，不同波长或能量频率的激光作用在机体，会产生不同的生物刺激效应，针对不同的病理特征，可以改变激光发射特点，达到加速组织修复，改善血液循环，消炎止痛，减轻水肿等治疗效果。

由于激光是一种高能量载体，在激光在照射在人体表皮的时候，会使身体表面温度迅速升高，温度过高时甚至可以使身体表皮灼伤。一般激光康复治疗仪治疗处方当中，针对大部分症状会有不同的波长激光以及能量频率发射模式，所以激光治疗的时候治疗医师需要根据治疗需求重新组装治疗仪。此种治疗方式会耗费大量劳动力，对治疗资源也是一种很大的消耗和浪费。

因此，有必要提供一种新型的激光头、激光治疗仪及控制方法以解决现有技术中存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光头、激光治疗仪及控制方法，通过调节激光照射至人体表皮的距离以解决前述提及的至少一个技术问题。

为实现上述目的，一方面本实用新型提供一种激光头，本实用新型的所述激光头包括激光头主体、温度检测模块和调节模块，所述激光头主体用于发射激光，所述温度检测模块与所述激光头主体连接，用于检测激光照射区域的温度，所述调节模块与所述激光头主体连接，所述调节模块用于根据所述温度检测模块反馈的温度信息调节调节所述激光头主体与人体之间的距离。

本实用新型提供的激光头的有益效果在于：所述激光头包括调节模块，所述调节模块能够调节所述激光头主体与人体之间的距离及激光的散射面积，能够满足激光照射人体不同面积的需求，以使激光照射人体的温度维持稳定。

进一步的，所述调节模块包括间隔单元，所述间隔单元套接于所述激光头主体的外侧，且所述间隔单元能够沿所述激光的发射方向或反方向与所述激光头主体发生相对滑动。

进一步的，所述调节模块还包括驱动单元，所述驱动单元驱动所述间隔单元运动，所述驱动单元包括动力提供单元和传动单元，所述动力提供单元与所述传动单元连接，用于向所述传动单元提供动力，所述传动单元与所述间隔单元连接，用于带动所述间隔单元运动。

进一步的，所述传动单元包括主传动齿轮、副传动齿轮和传动杆，所述主传动齿轮与所述副传动轮啮合，所述副传动齿轮与所述传动杆连接，所述传动杆与所述间隔单元连接。

进一步的，所述副传动齿轮的中心处设有轴孔，所述传动杆上设有螺纹部，所述螺纹部可旋转地连接于所述轴孔内，以使所述传动杆随所述副传动齿轮的转动而沿所述激光的发射方向或反方向运动。

进一步的，所述传动单元包括主传动齿轮、两个副传动齿轮和两个传动杆，所述主传动齿轮与两个所述副传动齿轮分别啮合，两个所述传动杆互相平行设置，所述副传动齿轮和所述传动杆一一对应连接，所述传动杆与所述间隔单元一一对应连接。

进一步的，所述主传动齿轮与所述副传动齿轮均为锥齿轮，两个所述副传动齿轮旋转时能够带动两个所述传动杆沿所述激光的发射方向或反方向运动，且两个所述传动杆的运动方向相反。

进一步的，两个所述传动杆均与所述驱动单元的驱动轴垂直，两个所述副传动齿轮包括第一副传动齿轮和第二副传动齿轮，所述第一副传动齿轮的半径大于所述第二副传动齿轮的直径。

进一步的，两个所述传动杆均与所述驱动单元的驱动轴平行，且两个所述传动杆设置于所述主传动齿轮水平方向上的两侧。

进一步的，所述间隔单元为两个，分别为第一间隔单元和第二间隔单元，所述激光头主体固定套接于所述第二间隔单元的内侧；所述第二间隔单元为两端开口的空心圆柱状壳体；所述第一间隔单元为两端开口的空心壳体，所述空心壳体包括相互连接的圆筒部和喇叭部，且所述第一间隔单元套接在所述第二间隔单元外侧。

进一步的，还包括挡板，所述挡板固定设置于所述副传动齿轮的外侧，以防止所述副传动齿轮在转动时发生移动。

另一方面本实用新型还提供一种激光治疗仪，包括控制装置和前述的激光头，所述控制装置与所述激光头连接；所述控制装置用于接收所述温度检测模块反馈的温度信息并向所述调节模块发出控制指令，以调节所述激光头主体与人体之间的距离及激光的散射面积。

附图说明

图1为本实用新型一些实施例中激光头的结构示意图；

图2为本实用新型驱动单元的第一种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型另一些实施例中激光头的结构示意图；

图4为本实用新型驱动单元的第二种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型驱动单元的第三种实施例的结构示意图；

图6为本实用新型驱动单元的第四种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型驱动单元的第五种实施例的结构示意图；

图8为本实用新型激光治疗仪的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

图1为本实用新型一些实施例中激光头的结构示意图。参照图1，所述激光头1包括激光头主体11、温度检测模块12和调节模块13，所述激光头主体11用于发射激光，所述温度检测模块12与所述激光头主体11连接，用于检测激光照射区域的温度，所述调节模块13与所述激光头主体11连接，用于调节所述激光头主体11与人体之间的距离及激光的散射面积。

本实用新型提供的激光头包括调节模块，所述调节模块能够调节所述激光头主体与人体之间的距离及激光的散射面积，能够满足激光照射人体不同面积的需求，以使激光照射人体的温度维持稳定。在一些实施例中，所述温度检测模块为温度传感器。

一些实施例中，所述调节模块包括一个驱动单元和一个间隔单元，所述驱动单元驱动所述间隔单元运动。

本实用新型所述间隔单元用于使激光头与身体表皮相隔一定距离，所述间隔单元的下缘与人体表皮接触，当所述间隔单元沿所述激光的发射方向或反方向与所述激光头主体发生相对滑动时，可以改变激光照射时散射的面积，达到不同的照射身体的照射面积。

参照图1，一些实施例中，所述调节模块13包括第一间隔单元132，所述第一间隔单元132套接于所述激光头主体11的外侧，且所述第一间隔单元132能够沿所述激光的发射方向或反方向与所述激光头主体11发生相对滑动。

一些实施例中，所述调节模块13还包括驱动单元，图2为本实用新型驱动单元的第一种实施例的结构示意图。参照图1和图2，所述驱动单元131驱动所述第一间隔单元132运动，所述驱动单元131包括动力提供单元1311和传动单元1312，所述动力提供单元1311与所述传动单元1312连接，用于向所述传动单元1312提供动力，所述传动单元1312与所述间隔单元连接133，用于带动所述间隔单元133运动。

一些实施例中，参照图2，所述传动单元1312包括主传动齿轮13121、第一副传动齿轮13122和第一传动杆13124，所述主传动齿轮13121与所述第一副传动轮13122啮合，所述第一副传动齿轮13122与所述第一传动杆13124连接，所述第一传动杆13124与所述第一间隔单元132连接。所述动力提供单元1311为电机，且所述动力提供单元1311固定于所述激光头主体11的内部，所述电机的电机轴与主传动齿轮13121相连接，用于带动主传动齿轮13121旋转。可选地，所述动力提供单元包括可输出固定角位移或线位移的电机；可选地，所述动力提供单元包括步进电机或伺服电机。

一些实施例中，参照图2，所述第一副传动齿轮13122的中心处设有轴孔131221，所述第一传动杆13124上设有螺纹部131241，所述螺纹部131241位于所述轴孔131221内，所述主传动齿轮13121与所述第一副传动齿轮13122均为锥齿轮，所述第一传动杆13124与所述电机的电机轴垂直。当所述电机工作时，带动所述主传动齿轮13121旋转，所述主传动齿轮13121带动所述第一副传动齿轮13122旋转，在所述第一副传动齿轮13122旋转时，能够带动所述第一传动杆13124沿所述激光的发射方向或反方向运动，进而带动所述第一间隔单元132沿所述激光的发射方向或反方向运动。所述第一副传动齿轮13122的外侧有固定于激光头主体的挡板13126，所述挡板13126用于防止所述第一副传动齿轮13122转动时发生移动。

一些实施例中，所述调节模块包括一个驱动单元和两个间隔单元，所述驱动单元驱动两个所述间隔单元运动。

图3为本实用新型另一些实施例中激光头的结构示意图。参照图3，所述调节模块13包括第一间隔单元132和第二间隔单元133，所述第二间隔单元133套接于所述激光头主体11的外侧，所述第一间隔单元132套接于所述第二间隔单元133的外侧，且所述第一间隔单元132和所述第二间隔单元133能够沿所述激光的发射方向或反方向与所述激光头主体11发生相对滑动。

参照图3，所述第二间隔单元133为两端开口的空心圆柱状壳体，所述第一间隔单元132包括相互连接的圆筒部1321和喇叭部1322，且为两端开口的空心壳体。

一些实施例中，所述间隔单元的形状为锥形、正方体形或长方体形。本实用新型对间隔单元的具体形状并不做任何限定，只要能够单独沿激光的发射方向或反方向发生相对滑动，均在本实用新型保护范围内。

一些实施例中，所述传动单元包括主传动齿轮、两个副传动齿轮和两个传动杆，所述主传动齿轮与两个所述副传动齿轮分别啮合，所述副传动齿轮和所述传动杆一一对应连接，所述传动杆与所述间隔单元一一对应连接。

图4为本实用新型驱动单元的第二种实施例的结构示意图。参照图3和图4，所述驱动单元131包括动力提供单元1311和传动单元1312。所述传动单元包括主传动齿轮13121、第一副传动齿轮13122、第二副传动齿轮13123、第一传动杆13124和第二传动杆13125，所述第一传动杆13124与所述第一间隔单元132固定连接，所述第二传动杆13125与所述第二间隔单元133固定连接。所述动力提供单元1311为电机，且所述动力提供单元1311固定于所述激光头主体11的内部，所述电机的电机轴与主传动齿轮13121相连接，用于带动主传动齿轮13121旋转。可选地，所述动力提供单元包括可输出固定角位移或线位移的电机；可选地，所述动力提供单元包括步进电机或伺服电机。

参照图4，所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123的中心均设有轴孔131221，所述第一传动杆13124、所述第二传动杆13125上均设有螺纹部131241，所述第一传动杆13124的螺纹部131241位于所述第一副传动齿轮13122的轴孔131221内，所述第二传动杆13125的螺纹部131241位于所述第二副传动齿轮13123的轴孔131221内。所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123的外两侧均有固定于激光头主体的挡板13126，所述挡板13126防止所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123转动时发生移动。

参照图4，所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123分别与所述主传动齿轮13121相啮合，所述主传动齿轮13121的上端与所述第一副传动齿轮13122的左端相啮合，所述主传动齿轮13121的下端与所述第二副传动齿轮13123的左端相啮合，所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123设在所述主传动齿轮13121的同侧。所述第一副传动齿轮13122的半径大于所述第二副传动齿轮13123的直径，从而能够节省此种实施方式所需要的空间，并能够在第一副传动齿轮和第二副传动齿轮沿相反方向运动时，被分别带动的第一传动杆13124和所述第二传动杆13125彼此间不会发生运动干涉。所述第一传动杆13124、所述第二传动杆13125均与所述电机的电机轴垂直。可选地，所述主传动齿轮13121与所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123均为锥齿轮。

参照图4，当所述电机工作时，带动所述主传动齿轮13121旋转，所述主传动齿轮13121带动所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123旋转。由于所述第一副传动齿轮13122的轴孔131221与所述第一传动杆13124的螺纹部131241连接，所述第二副传动齿轮13123的轴孔131221与所述第二传动杆13125的螺纹部131241连接，在所述第一副传动齿轮13122、第二副传动齿轮13123旋转时，能够带动所述第一传动杆13124、所述第二传动杆13125沿所述激光的发射方向或反方向运动，进而带动所述第一间隔单元132、所述第二间隔单元133沿所述激光的发射方向或反方向运动。所述第一传动杆13124、所述第二传动杆13125的运动方向相反，进而使所述第一间隔单元132、所述第二间隔单元133的运动方向相反。

图5为本实用新型驱动单元的第三种实施例的结构示意图。参照图3和图5，所述驱动单元131包括动力提供单元1311和传动单元1312。所述传动单元包括主传动齿轮13121、第一副传动齿轮13122、第二副传动齿轮13123、第一传动杆13124和第二传动杆13125，所述第一传动杆13124与所述第一间隔单元132固定连接，所述第二传动杆13125与所述第二间隔单元133固定连接。所述动力提供单元1311为电机，且所述动力提供单元1311固定于所述激光头主体11的内部，所述电机的电机轴与主传动齿轮13121相连接，用于带动主传动齿轮13121旋转。可选地，所述动力提供单元包括可输出固定角位移或线位移的电机；可选地，所述动力提供单元包括步进电机或伺服电机。

参照图5，所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123的中心均设有轴孔131221，所述第一传动杆13124、所述第二传动杆13125上均设有螺纹部131241，所述第一传动杆13124的螺纹部131241位于所述第一副传动齿轮13122的轴孔131221内，所述第二传动杆13125的螺纹部131241位于所述第二副传动齿轮13123的轴孔131221内。所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123的外侧均有固定于激光头主体的挡板13126，所述挡板13126防止所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123转动时发生移动。

参照图5，所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123分别与所述主传动齿轮13121相啮合。所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123设在所述主传动齿轮13121的同侧。所述主传动齿轮13121的上端与所述第一副传动齿轮13122的左端相啮合，所述主传动齿轮13121的下端与所述第二副传动齿轮13123的左端相啮合。所述第一副传动齿轮13122的直径与所述第二副传动齿轮13123的直径相等或不等。所述第一传动杆13124与所述电机的电机轴所成的夹角大于30度且小于90度。

参照图5，当所述电机工作时，带动所述主传动齿轮13121旋转，所述主传动齿轮13121带动所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123旋转。由于所述第一副传动齿轮13122的轴孔131221与所述第一传动杆13124的螺纹部131241连接，所述第二副传动齿轮13123的轴孔131221与所述第二传动杆13125的螺纹部131241连接，在所述第一副传动齿轮13122、第二副传动齿轮13123旋转时，能够带动所述第一传动杆13124、所述第二传动杆13125沿所述激光的发射方向或反方向运动，进而带动所述第一间隔单元132、所述第二间隔单元133沿所述激光的发射方向或反方向运动，因此使得所述第一间隔单元132、所述第二间隔单元133的运动方向相反。

图6为本实用新型驱动单元的第四种实施例的结构示意图。参照图3和图6，所述驱动单元131包括动力提供单元1311和传动单元1312。所述传动单元1312包括主传动齿轮13121、第一副传动齿轮13122、第二副传动齿轮13123、第一传动杆13124和第二传动杆13125，所述第一传动杆13124与所述第一间隔单元132固定连接，所述第二传动杆13125与所述第二间隔单元133固定连接。所述动力提供单元1311为电机，且所述动力提供单元1311固定于所述激光头主体11的内部，所述电机的电机轴与主传动齿轮13121相连接，用于带动主传动齿轮13121旋转。可选地，所述动力提供单元包括可输出固定角位移或线位移的电机；可选地，所述动力提供单元包括步进电机或伺服电机。

参照图6，所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123的中心均设有轴孔131221，所述第一传动杆13124、所述第二传动杆13125上均设有螺纹部131241，所述第一传动杆13124的螺纹部131241位于所述第一副传动齿轮13122的轴孔131221内，所述第二传动杆13125的螺纹部131241位于所述第二副传动齿轮13123的轴孔131221内。所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123的上下两侧均有固定于激光头主体的挡板13126，防止所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123转动时上下移动。

参照图6，所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123分别与所述主传动齿轮13121相啮合，所述主传动齿轮13121的左端与所述第一副传动齿轮13122的右端相啮合，所述主传动齿轮13121的右端与所述第二副传动齿轮13123的左端相啮合，所述第一副传动齿轮13122的直径与所述第二副传动齿轮13123的直径相等或不等。所述第一传动杆13124、所述第二传动杆13125均与所述电机的电机轴平行。

参照图6，当所述电机工作时，带动所述主传动齿轮13121旋转，所述主传动齿轮13121带动所述第一副传动齿轮13122、所述第二副传动齿轮13123旋转。由于所述第一副传动齿轮13122的轴孔131221与所述第一传动杆13124的螺纹部131241连接，所述第二副传动齿轮13123的轴孔131221与所述第二传动杆13125的螺纹部131241连接。在所述第一副传动齿轮13122、第二副传动齿轮13123旋转时，能够带动所述第一传动杆13124、所述第二传动杆13125沿所述激光的发射方向或反方向运动，进而带动所述第一间隔单元132、所述第二间隔单元133沿所述激光的发射方向或反方向运动，由于所述第一传动杆13124的螺纹方向与所述第二传动杆13125的螺纹方向相反，因此所述第一间隔单元132、所述第二间隔单元133的运动方向相反。

图7为本实用新型驱动单元的第五种实施例的结构示意图。参照图1和图7，所述驱动单元131包括动力提供单元1311和传动单元1312。所述传动单元1312包括主传动齿轮13121和第一传动杆13124，所述第一传动杆13124与所述第一间隔单元132固定连接。所述动力提供单元1311为电机，且所述动力提供单元1311固定于所述激光头主体11的内部，所述电机的电机轴与主传动齿轮13121相连接，用于带动主传动齿轮13121旋转。可选地，所述动力提供单元包括可输出固定角位移或线位移的电机；可选地，所述动力提供单元包括步进电机或伺服电机。

参照图7，所述第一传动杆13124与所述电机的电机轴垂直，所述第一传动杆13124包括齿轮部131242，所述主传动齿轮13121与所述第一传动杆13124通过齿轮部131242相啮合，所述主传动齿轮13121转动时带动所述第一传动杆沿13124所述激光的发射方向或反方向运动，进而带动所述第一间隔单元132沿所述激光的发射方向或反方向运动。

一些实施例中，调节模块包括两个驱动单元和四个间隔单元，所述两个驱动单元驱动所述四个间隔单元沿所述激光的发射方向或反方向运动。

图8为本实用新型激光治疗仪的结构示意图。参照图8，所述激光治疗仪包括控制装置2与所述激光头1，所述控制装置2与所述激光头1连接，用于发出控制指令以调节所述激光头主体11与人体之间的距离及激光的散射面积。所述控制装置2与本实用新型激光头1配合使用，激光发生装置2向激光头1发送指令控制本装置运行，控制激光照射皮肤时散射的面积，达到不同的照射身体的照射面积。

所述激光治疗仪包括控制装置、人体温度检测模块与间隔单元，可实时检测人体表皮温度并控制间隔单元的运动，在保证手动不切换间隔器的同时控制激光头主体与人体表皮之间的距离及激光的散射面积，从而使人体表皮温度保持稳定，避免了频繁更换间隔单元。

以本实用新型实施例中具有两个间隔单元的激光头为例，控制方法为：

参照图3、图4和图8，首先激光治疗仪根据不同处方选择使用不同的间隔单元以及设置人体表皮温度第一阈值，例如，选择第一间隔单元132，则动力提供单元1311驱动第一间隔单元132沿激光发射方向运动到目标位置。所述由于第一间隔单元132与第二间隔单元133的运动方向相反，选择第一间隔单元132之后，第二间隔单元133被移动到激光头本体上端，不会影响到所选择的间隔单元的运动。

当所述第一间隔单元132下缘抵在人体表皮上时，若检测到温度高于所述第一阈值，则所述控制装置2向所述动力提供单元1311发送指令，使所述第一间隔单元132向下运动，则所述激光头主体11相对所述第一间隔单元132下缘的距离增大，所述激光头主体11相对所述人体表皮的距离增大，激光的散射面积增大，激光作用于人体表皮的强度减小，使得皮肤温度降低；

当检测到温度低于所述第一阈值时，则所述控制装置2向所述动力提供单元1311发送指令，使所述第一间隔单元132向上运动，则所述激光头主体11相对所述第一间隔单元132下缘的距离减小，所述激光头主体11相对所述人体表皮的距离减小，激光作用于人体表皮的强度增大，激光的散射面积减小，使得皮肤温度升高，最终使得激光照射面积下最高温度保持在恒定温度水平。

所述应用于激光治疗仪的控制方法可实时检测人体表皮温度并控制间隔单元的运动，在无需手动切换间隔器的同时控制激光头主体与人体表皮之间的距离及激光的散射面积，满足不同治疗模式下的激光需求，以及满足同一治疗模式下的激光头强度主体的微调，从而避免了频繁更换间隔单元，使人体表皮温度保持稳定，以期达到治疗效果的同时避免灼伤人体。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims

1.一种激光头，其特征在于，包括激光头主体、温度检测模块和调节模块，所述激光头主体用于发射激光；所述温度检测模块与所述激光头主体连接，用于检测激光照射区域的温度；所述调节模块与所述激光头主体连接，所述调节模块用于根据所述温度检测模块反馈的温度信息调节所述激光头主体与人体表皮之间的距离。

2.根据权利要求1所述的激光头，其特征在于，所述调节模块包括间隔单元，所述间隔单元套接于所述激光头主体的外侧，且所述间隔单元能够沿所述激光的发射方向或反方向与所述激光头主体发生相对滑动。

3.根据权利要求2所述的激光头，其特征在于，所述调节模块还包括驱动单元，所述驱动单元驱动所述间隔单元运动，所述驱动单元包括动力提供单元和传动单元；所述动力提供单元与所述传动单元连接，用于向所述传动单元提供动力；所述传动单元与所述间隔单元连接，用于带动所述间隔单元运动。

4.根据权利要求3所述的激光头，其特征在于，所述传动单元包括主传动齿轮、副传动齿轮和传动杆，所述主传动齿轮与所述副传动齿轮啮合，所述副传动齿轮与所述传动杆连接，所述传动杆与所述间隔单元连接。

5.根据权利要求4所述的激光头，其特征在于，所述副传动齿轮的中心处设有轴孔，所述传动杆上设有螺纹部，所述螺纹部可旋转地连接于所述轴孔内，以使所述传动杆随所述副传动齿轮的转动而沿所述激光的发射方向或反方向运动。

6.根据权利要求4所述的激光头，其特征在于，所述传动单元包括主传动齿轮、两个副传动齿轮和两个传动杆，所述主传动齿轮与两个所述副传动齿轮分别啮合，两个所述传动杆互相平行设置，所述副传动齿轮和所述传动杆一一对应连接，所述传动杆与所述间隔单元一一对应连接。

7.根据权利要求6所述的激光头，其特征在于，所述主传动齿轮与所述副传动齿轮均为锥齿轮，两个所述副传动齿轮旋转时能够带动两个所述传动杆沿所述激光的发射方向或反方向运动，且两个所述传动杆的运动方向相反。

8.根据权利要求7所述的激光头，其特征在于，两个所述传动杆均与所述驱动单元的驱动轴垂直，两个所述副传动齿轮包括第一副传动齿轮和第二副传动齿轮，所述第一副传动齿轮的半径大于所述第二副传动齿轮的直径。

9.根据权利要求6所述的激光头，其特征在于，两个所述传动杆均与所述驱动单元的驱动轴平行，且两个所述传动杆设置于所述主传动齿轮水平方向上的两侧。

10.根据权利要求6所述的激光头，其特征在于，所述间隔单元包括第一间隔单元和第二间隔单元，所述激光头主体固定套接于所述第二间隔单元的内侧；所述第二间隔单元为两端开口的空心圆柱状壳体；所述第一间隔单元为两端开口的空心壳体，所述空心壳体包括相互连接的圆筒部和喇叭部，且所述第一间隔单元套接在所述第二间隔单元外侧。

11.根据权利要求4-10任一项所述的激光头，其特征在于，还包括挡板，所述挡板固定设置于所述副传动齿轮的外侧，以防止所述副传动齿轮在转动时发生移动。

12.一种激光治疗仪，其特征在于，包括控制装置和权利要求1-11任意一项所述的激光头，所述控制装置与所述激光头连接；所述控制装置用于接收所述温度检测模块反馈的温度信息并向所述调节模块发出控制指令，以调节所述激光头主体与人体之间的距离及激光的散射面积。