CN218305613U - 一种消杀防疫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消杀防疫机器人，包括固定底座、升降架以及喷洒机构，所述固定底座的表面固定连接有升降架，所述升降架包括底架、伸缩架以及直线电机，所述底架垂直固定连接在固定底座的表面，所述底架的上端设有滑动连接的伸缩架，所述底架的背面固定连接有直线电机，所述直线电机的输出端与伸缩架固定连接，所述喷洒机构包括储罐、喷头以及药泵，所述储罐固定连接在固定底座的表面，所述储罐的顶部固定连接有药泵，所述喷头固定连接在伸缩架的表面且与药泵的输出端相连接。本实用新型利用固定底座、升降架以及喷洒机构组成杀防疫机器人，方便对进出场所的人员进行快速消毒，大大降低了工作人员的工作强度。

Description

一种消杀防疫机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒检测装置技术领域，具体为一种消杀防疫机器人。

背景技术

近年来随着病毒疫情的普遍发生，导致人们在进出一些场所需要进行消毒处理，对付致病微生物气溶胶的最好手段就是使用精细消毒液喷雾，持续对地面和空气进行消毒；以降低感染以及避免疾病的扩散。

目前，现有的消毒工作多为人工手动进行操作，由于进出人员流动较大，大大增加了工作人员的工作强度，容易造成消毒不彻底，给消杀防疫工作带来不便。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消杀防疫机器人，解决了现有技术中一些场所进出时人工手动进行消毒而带来工作强度大以及消毒不彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消杀防疫机器人，包括固定底座、升降架以及喷洒机构，所述固定底座的表面固定连接有升降架，所述升降架包括底架、伸缩架以及直线电机，所述底架垂直固定连接在固定底座的表面，所述底架的上端设有滑动连接的伸缩架，所述底架的背面固定连接有直线电机，所述直线电机的输出端与伸缩架固定连接，所述喷洒机构包括储罐、喷头以及药泵，所述储罐固定连接在固定底座的表面，所述储罐的顶部固定连接有药泵，所述喷头固定连接在伸缩架的表面且与药泵的输出端相连接。

作为上述技术方案的改进，所述伸缩架的顶部固定连接有红外检测头和控制器，所述控制器分别与红外检测头、直线电机相连接。

作为上述技术方案的改进，所述伸缩架的两侧固定连接有滑块，所述滑块的内部固定连接有导向滑套。

作为上述技术方案的改进，所述底架两侧的边缘处固定连接有导向杆，所述导向杆与导向滑套滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定底座的下表面固定连接有万向轮，所述固定底座的上表面开设有定位槽，所述储罐内嵌于定位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型利用固定底座、升降架以及喷洒机构组成杀防疫机器人，方便对进出场所的人员进行快速消毒，大大降低了工作人员的工作强度，通过在伸缩架顶部设有红外检测头，配合控制器和直线电机，便于对不同身高人员消毒时自动调节高度，保证消毒液喷洒的有效性，提高使用的方便性。

附图说明

图1为本实用新型所述消杀防疫机器人侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述消杀防疫机器人正视结构示意图；

图3为本实用新型所述消杀防疫机器人俯视结构示意图。

图中：固定底座-1，升降架-2，喷洒机构-3，底架-4，伸缩架-5，直线电机-6，储罐-7，喷头-8，药泵-9，红外检测头-10，控制器-11，滑块-12，导向滑套-13，导向杆-14，万向轮-15，定位槽-16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种消杀防疫机器人，包括固定底座1、升降架2以及喷洒机构3，固定底座1的表面固定连接有升降架2，升降架2包括底架4、伸缩架5以及直线电机6，底架4垂直固定连接在固定底座1的表面，底架4的上端设有滑动连接的伸缩架5，底架4的背面固定连接有直线电机6，直线电机6的输出端与伸缩架5固定连接，喷洒机构3包括储罐7、喷头8以及药泵9，储罐7固定连接在固定底座1的表面，储罐7的顶部固定连接有药泵9，喷头8固定连接在伸缩架5的表面且与药泵9的输出端相连接。

进一步改进地，伸缩架5的顶部固定连接有红外检测头10和控制器11，控制器11分别与红外检测头10、直线电机6相连接，通过在伸缩架5的顶部固定连接有红外检测头10，方便对喷头8前方的人体进行检测，便于进行自动。

进一步改进地，伸缩架5的两侧固定连接有滑块12，滑块12的内部固定连接有导向滑套13，通过在伸缩架5的两侧分别设有带导向滑套13的滑块12，提高了伸缩架5与底架4滑动的稳定性。

进一步改进地，底架4两侧的边缘处固定连接有导向杆14，导向杆14与导向滑套13滑动连接，通过在底架4的两侧固定连接有导向杆14，方便配合导向滑套13对伸缩架5的滑动进行导向、限制。

具体改进地，固定底座1的下表面固定连接有万向轮15，固定底座1的上表面开设有定位槽16，储罐7内嵌于定位槽16内，通过在固定底座1的下表面固定连接有万向轮15，方便对机器人进行移动，配合固定底座1上表面开设有的定位槽16，提高对储罐7放置的稳定性。

本实用新型利用固定底座1、升降架2以及喷洒机构3组成杀防疫机器人，方便对进出场所的人员进行快速消毒，大大降低了工作人员的工作强度，通过在伸缩架5顶部设有红外检测头10，配合控制器11和直线电机6，便于对不同身高人员消毒时自动调节高度，保证消毒液喷洒的有效性，提高使用的方便性。

本实用新型在工作时，出入人员站在升降架2前，控制器11控制直线电机6推动伸缩架5沿底架4表面冲下至上匀速运动，同时药泵9将储罐7内的消毒也通过喷头8喷出，从而对人员全身进行消毒处理，当红外检测头10高于人员的头顶时，控制器11控制直线电机6和药泵9停止工作，并控制直线电机6复位，避免造成消毒也喷洒过量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种消杀防疫机器人，包括固定底座（1）、升降架（2）以及喷洒机构（3），其特征在于：所述固定底座（1）的表面固定连接有升降架（2），所述升降架（2）包括底架（4）、伸缩架（5）以及直线电机（6），所述底架（4）垂直固定连接在固定底座（1）的表面，所述底架（4）的上端设有滑动连接的伸缩架（5），所述底架（4）的背面固定连接有直线电机（6），所述直线电机（6）的输出端与伸缩架（5）固定连接，所述喷洒机构（3）包括储罐（7）、喷头（8）以及药泵（9），所述储罐（7）固定连接在固定底座（1）的表面，所述储罐（7）的顶部固定连接有药泵（9），所述喷头（8）固定连接在伸缩架（5）的表面且与药泵（9）的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种消杀防疫机器人，其特征在于：所述伸缩架（5）的顶部固定连接有红外检测头（10）和控制器（11），所述控制器（11）分别与红外检测头（10）、直线电机（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种消杀防疫机器人，其特征在于：所述伸缩架（5）的两侧固定连接有滑块（12），所述滑块（12）的内部固定连接有导向滑套（13）。

4.根据权利要求3所述的一种消杀防疫机器人，其特征在于：所述底架（4）两侧的边缘处固定连接有导向杆（14），所述导向杆（14）与导向滑套（13）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种消杀防疫机器人，其特征在于：所述固定底座（1）的下表面固定连接有万向轮（15），所述固定底座（1）的上表面开设有定位槽（16），所述储罐（7）内嵌于定位槽（16）内。

Images