CN218305052U - 一种机器人用单孔腹腔镜通道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用单孔腹腔镜通道，涉及医疗用具技术领域，具体包括腹腔镜管道、留置管道、橡胶套和第二连接环，腹腔镜管道的表面设有操纵通管和通气单元，所述留置管道的表面固定连通有第一连接环，所述第一连接环的上端面固定开设有螺纹槽，所述第二连接环位于腹腔镜管道与留置管道之间，所述第二连接环的底面沿环形固定连接有与螺纹槽之间相连接的外螺纹筒。通过第一连接环、第二连接环、螺纹槽和外螺纹筒的结构设计，使得第一连接环与第二连接环之间的拆装操作更加简单方便，无需医护人员利用另外的工具进行辅助旋钮固定操作，从而更有利于医护人员对该腹腔镜通道进行使用。

Description

一种机器人用单孔腹腔镜通道

技术领域

本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体涉及了一种机器人用单孔腹腔镜通道。

背景技术

腹腔镜手术作为一门新兴的微创手术方法，是今后外科手术发展的必然趋势，随着智能化时代的发展，利用5G超远程机器人手术已逐渐应用于各大医院。

我过公开专利的一种机器人用单孔腹腔镜通道，申请号为：202121723739.7，该机器人用单孔腹腔镜通道，包括腹腔镜通道、所述腹腔镜通道下端面固定连接有橡胶套，所述橡胶套下端面通过固定装置固定连接有留置通道，所述腹腔镜通道上端面两侧困固定连接有连通管，所述连通管侧壁均固定连接有单向阀，所述腹腔镜通道上端面中部成三角设置有插接口，所述腹腔镜通道上端面后补设置有探头接口，该机器人用单孔腹腔镜通道，解决了现有单孔腹腔镜通道连接处过硬处不便于手术操作、密封性较差存在感染的风险的问题，但是，腹腔镜通道与留置通道之间的固定装置在进行连接时需要利用多个硬塑螺栓进行连接固定，从而导致在进行拆装操作时还需要利用到其它的操作工具，连接操作过于麻烦，不利于使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人用单孔腹腔镜通道，具备拆装操作更加简单方便等优点，解决了现有的机器人用单孔腹腔镜通道与留置通道之间的连接操作过于繁琐造成使用不便的问题。

本实用新型的机器人用单孔腹腔镜通道，包括腹腔镜管道、留置管道、橡胶套和第二连接环，腹腔镜管道的表面设有操纵通管和通气单元，所述留置管道的表面固定连通有第一连接环，所述第一连接环的上端面固定开设有螺纹槽，所述第二连接环位于腹腔镜管道与留置管道之间，所述第二连接环的底面沿环形固定连接有与螺纹槽之间相连接的外螺纹筒，所述橡胶套设置于第二连接环与腹腔镜管道之间，通过利用第二连接环所设置外螺纹筒与第一连接环所开设螺纹槽相连接的结构设计，使得第一连接环与第二连接环之间的拆装操作更加简单方便，无需医护人员利用另外的工具进行辅助旋钮固定操作，从而更有利于医护人员对该腹腔镜通道进行使用。

作为本实用新型的进一步设计，所述腹腔镜管道与第二连接环的外侧均设有螺纹路，所述腹腔镜管道与第二连接环的外侧均通过所设置的螺纹路螺纹连接有内螺纹筒，两个所述内螺纹筒的内侧且靠近相对面的位置处均沿环形一体成型有第一固定圈，两个所述第一固定圈相远离的一侧分别与腹腔镜管道和第二连接环的相对面之间留有空间，所述橡胶套的外侧一体成型有两个橡胶凸起，两个所述橡胶凸起分别突出至腹腔镜管道和第二连接环与第一固定圈的预留空间内，两个所述橡胶凸起的相对面均沿环形粘接有第二固定圈，两个所述第二固定圈的相对面均沿环形开设有滑槽，两个所述第一固定圈的相对面均沿环形一体成型有突出至滑槽内的凸块，通过内螺纹筒内侧所设有的第一固定圈对橡胶凸起的紧密夹持，可实现橡胶套的可拆装效果，防止橡胶套在经过长时间使用而出现穿孔或破损的问题时不便进行更换再使用的情况出现。

作为本实用新型的进一步设计，所述腹腔镜管道的内侧与第二连接环的顶面均开设有卡槽，所述橡胶套活动卡接于两个卡槽之间，通过橡胶套与卡槽之间的位置关系设计，可实现对橡胶套在与腹腔镜管道与第二连接环之间进行组装时的限制效果，从而更有利于医护人员对橡胶套的组成操作。

作为本实用新型的进一步设计，所述第二连接环的外侧固定连接有多个凸杆，多个所述凸杆的外侧之间沿环形固定连接有第三连接环，所述第三连接环的表面刻设有防滑纹路，通过第三连接环表面所刻设防滑纹的设计，更有利于医护人员对第二连接环进行施压转动操作。

作为本实用新型的进一步设计，所述外螺纹筒的底面边角处为圆滑状设计，通过该结构设计，更有利于医护人员在对第二连接环与第一连接环之间进行安装时更加方便，更有利于医护人员将外螺纹筒插接于螺纹槽的内部。

作为本实用新型的进一步设计，所述第二连接环的底部沿环形固定连接有与第一连接环的顶面紧密贴合的橡胶圈，通过橡胶圈的设计，可实现第二连接环与第一连接环之间的连接状态更加稳固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过第一连接环、第二连接环、螺纹槽和外螺纹筒的结构设计，使得第一连接环与第二连接环之间的拆装操作更加简单方便，无需医护人员利用另外的工具进行辅助旋钮固定操作，从而更有利于医护人员对该腹腔镜通道进行使用。

2、本实用新型，通过内螺纹筒、第一固定圈、和橡胶凸起的结构设计，可实现橡胶套的可拆装效果，防止橡胶套在经过长时间使用而出现穿孔或破损的问题时不便进行更换再使用的情况出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型部分正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、腹腔镜管道；11、操纵通管；12、通气单元；2、留置管道；21、第一连接环；211、螺纹槽；3、橡胶套；31、橡胶凸起；4、第二连接环；41、橡胶圈；42、凸杆；421、第三连接环；43、外螺纹筒；5、内螺纹筒；51、第一固定圈；511、凸块；6、第二固定圈；61、滑槽。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的机器人用单孔腹腔镜通道，包括腹腔镜管道1、留置管道2、橡胶套3和第二连接环4，腹腔镜管道1的表面设有操纵通管11和通气单元12，留置管道2的表面固定连通有第一连接环21，第一连接环21的上端面固定开设有螺纹槽211，第二连接环4位于腹腔镜管道1与留置管道2之间，第二连接环4的底面沿环形固定连接有与螺纹槽211之间相连接的外螺纹筒43，橡胶套3设置于第二连接环4与腹腔镜管道1之间，通过利用第二连接环4所设置外螺纹筒43与第一连接环21所开设螺纹槽211相连接的结构设计，使得第一连接环21与第二连接环4之间的拆装操作更加简单方便，无需医护人员利用另外的工具进行辅助旋钮固定操作，从而更有利于医护人员对该腹腔镜通道进行使用。

请参阅图1-4，腹腔镜管道1与第二连接环4的外侧均设有螺纹路，腹腔镜管道1与第二连接环4的外侧均通过所设置的螺纹路螺纹连接有内螺纹筒5，两个内螺纹筒5的内侧且靠近相对面的位置处均沿环形一体成型有第一固定圈51，两个第一固定圈51相远离的一侧分别与腹腔镜管道1和第二连接环4的相对面之间留有空间，橡胶套3的外侧一体成型有两个橡胶凸起31，两个橡胶凸起31分别突出至腹腔镜管道1和第二连接环4与第一固定圈51的预留空间内，两个橡胶凸起31的相对面均沿环形粘接有第二固定圈6，两个第二固定圈6的相对面均沿环形开设有滑槽61，两个第一固定圈51的相对面均沿环形一体成型有突出至滑槽61内的凸块511，通过内螺纹筒5内侧所设有的第一固定圈51对橡胶凸起31的紧密夹持，可实现橡胶套3的可拆装效果，防止橡胶套3在经过长时间使用而出现穿孔或破损的问题时不便进行更换再使用的情况出现。

请参阅图2，腹腔镜管道1的内侧与第二连接环4的顶面均开设有卡槽，橡胶套3活动卡接于两个卡槽之间，通过橡胶套3与卡槽之间的位置关系设计，可实现对橡胶套3在与腹腔镜管道1与第二连接环4之间进行组装时的限制效果，从而更有利于医护人员对橡胶套3的组成操作。

请参阅图1-2，第二连接环4的外侧固定连接有多个凸杆42，多个凸杆42的外侧之间沿环形固定连接有第三连接环421，第三连接环421的表面刻设有防滑纹路，通过第三连接环421表面所刻设防滑纹的设计，更有利于医护人员对第二连接环4进行施压转动操作。

请参阅图2，外螺纹筒43的底面边角处为圆滑状设计，通过该结构设计，更有利于医护人员在对第二连接环4与第一连接环21之间进行安装时更加方便，更有利于医护人员将外螺纹筒43插接于螺纹槽211的内部。

请参阅图1、图2和图4，第二连接环4的底部沿环形固定连接有与第一连接环21的顶面紧密贴合的橡胶圈41，通过橡胶圈41的设计，可实现第二连接环4与第一连接环21之间的连接状态更加稳固。

在使用本实用新型时，医护人员可首先抓住腹腔镜管道1，并将第二连接环4底部的外螺纹筒43与第一连接环21所开设的螺纹槽211相对应，随后可抓住第三连接环421进行旋钮，第三连接环421带动橡胶套3和腹腔镜管道1同时转动，直至外螺纹筒43螺纹连接于螺纹槽211内，且橡胶圈41与第一连接环21的顶面紧密贴合，从而完成腹腔镜管道1与留置管道2之间的连接，然后医护人员可将留置管道2插入至患者皮表所开设的手术口内，并利用机器人通过腹腔镜管道1和操纵通杆11对患者进行手术即可，当需要对橡胶套3进行拆卸更换时，则医护人员可分别抓住两个内螺纹筒5进行旋转，内螺纹筒5旋转的过程中带动第一固定圈51和凸块511同时转动，且凸块511于滑槽61的内部进行转动，直至两个内螺纹筒5分别与腹腔镜管道1和第二连接环4之间分离，第一固定圈51与橡胶套3之间远离，最后将橡胶套3于腹腔镜管道1与第二连接环4所开设的卡槽之间向外取下，然后将待更换的橡胶套3再次与腹腔镜管道1和第二连接环4之间利用内螺纹筒5和第一固定圈51进行固定即可。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人用单孔腹腔镜通道，包括腹腔镜管道(1)、留置管道(2)、橡胶套(3)和第二连接环(4)，腹腔镜管道(1)的表面设有操纵通管(11)和通气单元(12)，其特征在于：

所述留置管道(2)的表面固定连通有第一连接环(21)，所述第一连接环(21)的上端面固定开设有螺纹槽(211)；

所述第二连接环(4)位于腹腔镜管道(1)与留置管道(2)之间，所述第二连接环(4)的底面沿环形固定连接有与螺纹槽(211)之间相连接的外螺纹筒(43)；

所述橡胶套(3)设置于第二连接环(4)与腹腔镜管道(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用单孔腹腔镜通道，其特征在于：所述腹腔镜管道(1)与第二连接环(4)的外侧均设有螺纹路，所述腹腔镜管道(1)与第二连接环(4)的外侧均通过所设置的螺纹路螺纹连接有内螺纹筒(5)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用单孔腹腔镜通道，其特征在于：两个所述内螺纹筒(5)的内侧且靠近相对面的位置处均沿环形一体成型有第一固定圈(51)，两个所述第一固定圈(51)相远离的一侧分别与腹腔镜管道(1)和第二连接环(4)的相对面之间留有空间，所述橡胶套(3)的外侧一体成型有两个橡胶凸起(31)，两个所述橡胶凸起(31)分别突出至腹腔镜管道(1)和第二连接环(4)与第一固定圈(51)的预留空间内。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用单孔腹腔镜通道，其特征在于：两个所述橡胶凸起(31)的相对面均沿环形粘接有第二固定圈(6)，两个所述第二固定圈(6)的相对面均沿环形开设有滑槽(61)，两个所述第一固定圈(51)的相对面均沿环形一体成型有突出至滑槽(61)内的凸块(511)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用单孔腹腔镜通道，其特征在于：所述腹腔镜管道(1)的内侧与第二连接环(4)的顶面均开设有卡槽，所述橡胶套(3)活动卡接于两个卡槽之间。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用单孔腹腔镜通道，其特征在于：所述第二连接环(4)的外侧固定连接有多个凸杆(42)，多个所述凸杆(42)的外侧之间沿环形固定连接有第三连接环(421)，所述第三连接环(421)的表面刻设有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用单孔腹腔镜通道，其特征在于：所述外螺纹筒(43)的底面边角处为圆滑状设计。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用单孔腹腔镜通道，其特征在于：所述第二连接环(4)的底部沿环形固定连接有与第一连接环(21)的顶面紧密贴合的橡胶圈(41)。

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