CN218304073U - 一种助力座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有智能椅子结构复杂且价格昂贵，不适用于需要帮助才能站起来的人群的技术问题，提供一种助力座椅，包括座椅部，以及位于座椅部下方的支撑部、第一伸缩部、第二伸缩部、第一驱动部、第二驱动部、第一支撑杆和第二支撑杆，第一驱动部和第二驱动部均安装在支撑部上，第一伸缩部位于座椅部前侧，第二伸缩部位于座椅部后侧，第一伸缩部和第二伸缩部均与支撑部滑动配合，第一驱动部的输出端连接第一伸缩部，第二驱动部的输出端连接第二伸缩部，第一支撑杆一端铰接第一伸缩部，第二支撑杆一端铰接第二伸缩部，第一支撑杆的另一端和第二支撑杆的另一端套设，座椅部连接第一支撑杆或第二支撑杆。

Description

一种助力座椅

技术领域

本实用新型属于一种助力座椅。

背景技术

椅子是人们日常生活所必须的家居用品，随着人们生活质量的提高水平高，智能椅子应运而生。但是，现有的智能椅子主要用于医疗领域，结构复杂，价格昂贵，难以在日常生活中进行推广使用。另外，现有智能椅子的坐垫通常是固定的，对于需要帮助才能站起来的人群并不适用，这部分人群中以中老年人为主。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有智能椅子结构复杂且价格昂贵，另外，由于坐垫固定，不适用于需要帮助才能站起来的人群的技术问题，提供一种助力座椅。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种助力座椅，其特殊之处在于，包括座椅部、第一伸缩部、第二伸缩部，以及位于座椅部下方的支撑部、第一伸缩部、第二伸缩部、第一驱动部、第二驱动部、第一支撑杆和第二支撑杆；

第一驱动部和第二驱动部均安装在支撑部上；

第一伸缩部位于座椅部下表面的前侧，第二伸缩部位于座椅部下表面的后侧，第一伸缩部和第二伸缩部均与支撑部上下滑动配合；

第一驱动部的输出端连接第一伸缩部，用于驱动第一伸缩部相对支撑部升降；第二驱动部的输出端连接第二伸缩部，用于驱动第二伸缩部相对支撑部升降；

第一支撑杆一端铰接第一伸缩部，第二支撑杆一端铰接第二伸缩部，第一支撑杆的另一端和第二支撑杆的另一端套设；

座椅部连接第一支撑杆或第二支撑杆。

进一步地，第一驱动部包括第一电机、第一齿轮和第一齿条；第一电机安装在支撑部上，第一电机的输出端连接第一齿轮，用于驱动第一齿轮转动，第一齿条一端与第一伸缩部相连，另一端与第一齿轮相啮合；

第二驱动部包括第二电机、第二齿轮和第二齿条；第二电机安装在支撑部上，第二电机的输出端连接第二齿轮，用于驱动第二齿轮转动，第二齿条一端与第二伸缩部相连，另一端与第二齿轮相啮合。

进一步地，支撑部包括四个支腿；

四个支腿分别位于座椅部的四个边角处的下方，相邻支腿之间通过横梁相连；第一驱动部和第二驱动部均位于四个支腿之间；

支腿顶部沿轴向开设有第一滑槽；

第一伸缩部和第二伸缩部均呈门字型，第一伸缩部的两端分别安装于座椅部前侧两个支腿的第一滑槽内，并与第一滑槽相适配，第二伸缩部的两端分别安装于座椅部后侧两个支腿的第一滑槽内，并与第一滑槽相适配。

进一步地，位于座椅部前侧两个支腿之间的横梁上，以及位于座椅部后侧两个支腿之间的横梁上，均沿支腿轴向开设有安装槽；

第一齿条位于座椅部前侧两个支腿之间横梁上的安装槽内；

第二齿条位于座椅部后侧两个支腿之间横梁上的安装槽内。

进一步地，第一支撑杆和第二支撑杆均设置有两个；

两个第一支撑杆一端分别铰接于门字型第一伸缩部横向部分的两端；

两个第二支撑杆一端分别铰接于门字型第二伸缩部横向部分的两端。

进一步地，第二支撑杆另一端端面沿第二支撑杆轴向开设有第二滑槽；

第一支撑杆另一端安装于第二滑槽内，并与第二滑槽相适配。

进一步地，座椅部包括坐垫、椅背和两个扶手；

椅背位于坐垫的后端，椅背与坐垫相连，两个扶手分别位于坐垫的两侧且一端与椅背相连，坐垫连接第一支撑杆或第二支撑杆。

进一步地，还包括安装在任一扶手上的控制器，控制器连接第一电机和第二电机，用于控制第一电机和第二电机的驱动旋转方向和驱动旋转速度。

进一步地，相邻支腿之间均设有两个相互平行的横梁，两个横梁上的安装槽相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种助力座椅，针对站起来可以自己行走，但是需要帮助才能站起来的人群。该座椅主要由座椅部、支撑部、位于前侧的第一伸缩部、位于后侧的第二伸缩部、驱动第一伸缩部的第一驱动部、驱动第二伸缩部的第二驱动部，以及分别铰接于第一伸缩部和第二伸缩部的第一支撑杆和第二支撑杆，通过第一驱动部和第二驱动部控制第一伸缩部和第二伸缩部的升降方向和升降速度，即可实现座椅部由水平变为前倾使人站立，或由前倾变为水平使人就坐，整个座椅结构设计巧妙简单，成本低，且便于使用者操作使用。

2.本实用新型中第一驱动部和第二驱动部均采用齿轮齿条配合的方式进行驱动和传动，结构简单容易实现，使用过程中若出现故障容易维修更换。

3.本实用新型中相邻支腿之间设置有横梁，使整个座椅的结构更加稳定牢靠。

4.本实用新型中座椅部前侧两个支腿之间的横梁上，和座椅部后侧两个支腿之间的横梁上均开设有第一滑槽，第一齿条和第二齿条均安装在第一滑槽内，一方面，对第一齿条和第二齿条的运动具有导向作用，另一方面，也使座椅的结构更加紧凑。

5.本实用新型中还设置有用于控制第一电机和第二电机的控制器，便于使用者操作助力座椅。

附图说明

图1为本实用新型一种助力座椅实施例的结构示意图；

图2为隐去图1中第一驱动部和第二驱动部后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一驱动部和第二驱动部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中控制器的示意图。

其中，1-座椅部、11-坐垫、12-椅背、13-扶手、2-支撑部、21-支腿、22-横梁、23-安装槽、3-第一伸缩部、4-第二伸缩部、5-第一驱动部、51-第一电机、52-第一齿轮、53-第一齿条、6-第二驱动部、61-第二电机、62-第二齿轮、63-第二齿条、7-第一支撑杆、8-第二支撑杆、9-控制器、91-第一控制按钮、92-第二控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本实用新型的限制。

本实用新型针对需要帮助才能站起来的人群，提出一种助力座椅，采用助力方式将人从椅子上慢慢扶起来，或者使人通过助力的方式慢慢坐下。

如图1所示，一种助力座椅，包括座椅部1、支撑部2、第一伸缩部3、第二伸缩部4、第一驱动部5、第二驱动部6、两个第一支撑杆7和两个第二支撑杆8。

座椅部1主要用于人就座，与常见的座椅形式大体相同，包括坐垫11、椅背12和两个扶手13，椅背12与坐垫11相连，椅背12位于坐垫11的后端，两个扶手13分别位于坐垫11的两侧且一端与椅背12相连，用于就坐的人放置双手，提供助力，坐垫11连接第一支撑杆7或第二支撑杆8，第一支撑杆7或第二支撑杆8位于坐垫11下方，当第一伸缩部3和第二伸缩部4被驱动升起时，第一支撑杆7和第二支撑杆8翘起，坐垫11随之被抬起，当第一支撑杆7和第二支撑杆8被驱动下降时，第一支撑杆7和第二支撑杆8收回，坐垫11随之落下。

在本实施例中，支撑部2包括四个支腿21，四个支腿21分别位于坐垫11下方的四个边角处，相邻支腿21之间通过横梁22相连，横梁22的数量可根据支腿21长度、第一驱动部5和第二驱动部6的安装需要进行调整。支腿21顶部沿轴向开设有第一滑槽。第一伸缩部3和第二伸缩部4均呈门字型，第一伸缩部3的两端分别安装于座椅部1前侧两个支腿21的第一滑槽内，并与第一滑槽相适配，第二伸缩部4的两端分别安装于座椅部1后侧两个支腿21的第一滑槽内，并与第一滑槽相适配，第一伸缩部3和第二伸缩部4被第一驱动部5和第二驱动部6驱动升降时，能够沿第一滑槽和第二滑槽升降。在本实用新型的其他实施例中，支撑部2也可采用其他结构，如采用整体框架结构等，在整体框架顶部沿轴向开设滑槽即可，也可采用其他滑动配合的结构形式，只要第一伸缩部3和第二伸缩部4能够相对支撑部2升降即可。

为了节约空间，使安装更加合理，第一驱动部5和第二驱动部6组成助力座椅的驱动装置，位于坐垫11下方且位于支撑部2内部，同时，安装在助力座椅整体的中下部。第一驱动部5和第二驱动部6可以设置于四个支腿21之间，如果支撑部2采用其他结构，可以将第一驱动部5和第二驱动部6设置在相应结构内部，且位于坐垫11下方。第一驱动部5包括第一电机51、第一齿轮52和第一齿条53，第一电机51通过安装座安装在位于座椅部前侧的任一个支腿21上，第一齿轮52通过联轴器安装在第一电机51的输出端上，第一电机51驱动第一齿轮52转动，第一齿条53一端与第一伸缩部3相连，另一端与第一齿轮52相啮合，通过第一电机51驱动第一齿轮52转动，带动第一齿条53升降，进而带动第一伸缩部3升降。第二驱动部6的结构和第一驱动部5的结构相同，只是第二电机61通过安装座安装在位于座椅部后侧的任一个支腿21上，第二电机61驱动第二齿轮62转动，进而带动第二齿条63升降，使第二伸缩部4升降。为了便于安装第一齿条53和第二齿条63，位于前侧的两个支腿21之间的横梁22上，以及位于后侧的两个支腿21之间的横梁22上，均沿支腿21轴向方向开设有安装槽23，第一齿条53设置于前侧两个支腿21之间横梁22上的安装槽23内，第二齿条63设置于后侧两个支腿21之间横梁22上的安装槽23内，安装槽23对第一齿条53和第二齿条63还具有导向作用，减小第一齿条53和第二齿条63在垂直于支腿21轴向的方向上的晃动，进而使整个助力座椅的工作更加稳定，提升就坐人的舒适感。

两个第一支撑杆7一端分别铰接于门字型第一伸缩部3横向部分的两端，两个第二支撑杆8一端分别铰接于门字型第二伸缩部4横向部分的两端，第二支撑杆8另一端端面沿第二支撑杆8轴向开设有第二滑槽，第一支撑杆7另一端安装于第二滑槽内，并与第二滑槽相适配，随第一伸缩部3和第二伸缩部4的升降，第一支撑杆7会沿第二滑槽运动，在本实用新型的其他实施例中，也可以在第一支撑杆7的端面沿第一支撑杆7轴向开设第二滑槽，使第二支撑杆8的另一端安装于第二滑槽内。座垫11固定安装在第一支撑杆7或第二支撑杆8上方，与第一支撑杆7和第二支撑杆8具有相同的运动特征。

本实用新型的助力座椅可配置相应的控制器9，对第一驱动电机51和第二驱动电机61的驱动转动方向和驱动旋转速度进行控制，对电机的工作状态进行控制本身是常规技术，可采用现有的控制方式完成，也可通过相应的硬件电路完成控制，控制器9可安装在任一个扶手13上，便于就坐人对助力座椅进行控制，通过控制第一驱动电机51和第二驱动电机61的正反转及转动速度就可以控制第一伸缩部3和第二伸缩部4的升降方向和升降速度。对应的，可在控制器9上安装第一控制按钮91和第二控制按钮92，分别对应就坐人从坐垫上站起来的需求和从站着坐下的需求。

具体使用时：当坐在助力座椅坐垫11上的人需要站起来时，按下第一控制按钮91，对应状态为，第一驱动电机51逆时针转动，第一驱动电机51通过联轴器将动力传给第一齿轮52，第一齿轮52通过啮合传动将动力传给第一齿条53，第一齿条53带动第一伸缩部3向下运动。同时，第二驱动电机61逆时针转动，通过联轴器将动力传给第二齿轮62，第二齿轮62通过啮合传动将动力传给第二齿条63，第二齿条63带动第二伸缩部4向上运动，通过控制第一驱动电机51与第二驱动电机61的转速，使得第一齿条53向下运动的速度大于第二齿条63向上运动的速度，此时座垫11会在逐渐上升的过程中向前倾斜，当人呈现站起来姿势，适于起来的时候，刚好离开座垫11，处于站起来的状态。

当站起来的人需要坐下来时，按下第二控制按钮92，对应状态为，第一驱动电机51顺时针转动，第一驱动电机51通过联轴器将动力传给第一齿轮52，第一齿轮52通过啮合传动将动力传给第一齿条53，第一齿条53带动第一伸缩部3向上运动。同时，第二驱动电机61顺时针转动，通过联轴器将动力传给第二齿轮62，第二齿轮62通过啮合传动将动力传给第二齿条63，第二齿条63带动第二伸缩部4向下运动，通过控制第一驱动电机51与第二驱动电机61的转速，使得第一齿条53向上运动的速度大于第二齿条63向下运动的速度，此时座垫11会在逐渐下降的过程中向前逐渐呈现近似水平状态，当人呈现坐着姿势，适于坐着的时候，座垫11也刚好呈现水平状态。

上述的顺时针和逆时针均以图3中的方向为准。

以上仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种助力座椅，其特征在于：包括座椅部(1)、第一伸缩部(3)、第二伸缩部(4)，以及位于座椅部(1)下方的支撑部(2)、第一驱动部(5)、第二驱动部(6)、第一支撑杆(7)和第二支撑杆(8)；

第一驱动部(5)和第二驱动部(6)均安装在支撑部(2)上；

第一伸缩部(3)位于座椅部(1)下表面的前侧，第二伸缩部(4)位于座椅部(1)下表面的后侧，第一伸缩部(3)和第二伸缩部(4)均与支撑部(2)上下滑动配合；

第一驱动部(5)的输出端连接第一伸缩部(3)，用于驱动第一伸缩部(3)相对支撑部(2)升降；第二驱动部(6)的输出端连接第二伸缩部(4)，用于驱动第二伸缩部(4)相对支撑部(2)升降；

第一支撑杆(7)一端铰接第一伸缩部(3)，第二支撑杆(8)一端铰接第二伸缩部(4)，第一支撑杆(7)的另一端和第二支撑杆(8)的另一端套设；

座椅部(1)连接第一支撑杆(7)或第二支撑杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种助力座椅，其特征在于：

第一驱动部(5)包括第一电机(51)、第一齿轮(52)和第一齿条(53)；第一电机(51)安装在支撑部(2)上，第一电机(51)的输出端连接第一齿轮(52)，用于驱动第一齿轮(52)转动，第一齿条(53)一端与第一伸缩部(3)相连，另一端与第一齿轮(52)相啮合；

第二驱动部(6)包括第二电机(61)、第二齿轮(62)和第二齿条(63)；第二电机(61)安装在支撑部(2)上，第二电机(61)的输出端连接第二齿轮(62)，用于驱动第二齿轮(62)转动，第二齿条(63)一端与第二伸缩部(4)相连，另一端与第二齿轮(62)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种助力座椅，其特征在于：支撑部(2)包括四个支腿(21)；

四个支腿(21)分别位于座椅部(1)的四个边角的下方，相邻支腿(21)之间通过横梁(22)相连；第一驱动部(5)和第二驱动部(6)均位于四个支腿(21)之间；

支腿(21)顶部沿轴向开设有第一滑槽；

第一伸缩部(3)和第二伸缩部(4)均呈门字型，第一伸缩部(3)的两端分别安装于座椅部(1)前侧两个支腿(21)的第一滑槽内，并与第一滑槽相适配，第二伸缩部(4)的两端分别安装于座椅部(1)后侧两个支腿(21)的第一滑槽内，并与第一滑槽相适配。

4.根据权利要求3所述的一种助力座椅，其特征在于：

位于座椅部(1)前侧两个支腿(21)之间的横梁(22)上，以及位于座椅部(1)后侧两个支腿(21)之间的横梁(22)上，均沿支腿(21)轴向开设有安装槽(23)；

第一齿条(53)位于座椅部(1)前侧两个支腿(21)之间横梁(22)上的安装槽(23)内；

第二齿条(63)位于座椅部(1)后侧两个支腿(21)之间横梁(22)上的安装槽(23)内。

5.根据权利要求4所述的一种助力座椅，其特征在于：相邻支腿(21)之间均设有两个相互平行的横梁(22)，两个横梁(22)上的安装槽(23)相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种助力座椅，其特征在于：第一支撑杆(7)和第二支撑杆(8)均设置有两个；

两个第一支撑杆(7)一端分别铰接于门字型第一伸缩部(3)横向部分的两端；

两个第二支撑杆(8)一端分别铰接于门字型第二伸缩部(4)横向部分的两端。

7.根据权利要求6所述的一种助力座椅，其特征在于：

第二支撑杆(8)另一端端面沿第二支撑杆(8)轴向开设有第二滑槽；

第一支撑杆(7)另一端安装于第二滑槽内，并与第二滑槽相适配。

8.根据权利要求2至7任一项所述的一种助力座椅，其特征在于：座椅部(1)包括坐垫(11)、椅背(12)和两个扶手(13)；

椅背(12)位于坐垫(11)的后端，椅背(12)与坐垫(11)相连，两个扶手(13)分别位于坐垫(11)的两侧且一端与椅背(12)相连，坐垫(11)连接第一支撑杆(7)或第二支撑杆(8)。

9.根据权利要求8所述的一种助力座椅，其特征在于：还包括安装在任一扶手(13) 上的控制器(9)，控制器(9)连接第一电机(51)和第二电机(61)，用于控制第一电机(51)和第二电机(61)的驱动旋转方向和驱动旋转速度。

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