CN218303069U - 一种植保无人机用农药喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机用农药喷头，其结构包括旋转装置和分料装置，通过设置了旋转装置，旋转装置中的电机工作会带动喷头转块顺时针旋转，且旋转装置中设有隔离保护壁，隔离保护壁会保护连接长轴不会被农药腐蚀，提高植保无人机用农药喷头的使用寿命，且喷头转块旋转会使得农药由于离心力的作用，被喷洒的范围更加广，使得植保无人机喷洒农药的效率提高，通过设置了分料装置，分料装置中左右两端的电动推杆收缩会控制不同农药的进行喷洒，使得植保无人机在喷洒不同农药的时候，不用在返程，使得植保无人机的喷洒效率更加高，且两个进料箱与下转盘转动连接，使得在进行不同农药转换时，不被喷洒的农药不会通过缝隙流出。

Description

一种植保无人机用农药喷头

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用农药喷头。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。

目前，公告号为CN217411136U的中国专利公开了一种植保无人机用农药喷头，通过连通装置来调节需要喷出农药的种类，通过输入管下面的密封橡胶圈能够使其与连通装置连接的更加紧密，通过连通体内部来储存需要喷洒的农药，通过限位环来限制连通体与输入管之间的相对位置，通过转动轴来使连通体进行转动，从而使输入口的位置进行改变，通过转动的输入口来连接不同的输入管，从而使输入连通体内的农药种类进行改变，但该装置通过输入管下面的密封橡胶圈能够使其与连通装置连接的更加紧密，很难使得输入管在进行旋转的时候不会使得农药通过缝隙流出，且该装置内部没有设置隔离保护壁用来防止农药对喷头进行腐蚀，使得喷头的使用寿命缩短。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种植保无人机用农药喷头，解决了输入管下面的密封橡胶圈能够使其与连通装置连接的更加紧密，很难使得输入管在进行旋转的时候不会使得农药通过缝隙流出，且内部没有设置隔离保护壁用来防止农药对喷头进行腐蚀，使得喷头的使用寿命缩短的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种植保无人机用农药喷头，包括喷头保护外壁、右农药进口、固定杆、旋转装置和分料装置，所述喷头保护外壁顶部左侧中端被左农药进口中下端贯穿且与左农药进口中下端固定连接，所述喷头保护外壁顶部右侧中端被右农药进口中下端贯穿且与右农药进口中下端固定连接，所述喷头保护外壁顶部中端与固定杆底部固定连接，所述固定杆顶部与螺旋块底部固定连接，所述喷头保护外壁顶部中心与旋转装置上端固定连接，所述喷头保护外壁下端与分料装置下端转动连接，所述旋转装置包括电机，所述旋转装置上端设有电机，所述电机下端与转动箱顶部固定连接，所述转动箱顶部中端被电机下端输出轴上端贯穿且与电机下端输出轴上端转动连接。

进一步的，所述旋转装置还包括电机连接轴和连接长轴，所述电机下端输出轴下端与电机连接轴顶部固定连接，所述电机连接轴底部与上转盘顶部中端固定连接，所述上转盘底部与转盘连接杆顶部固定连接，所述转盘连接杆底部与下转盘顶部固定连接，所述下转盘底部中端与隔离保护壁顶部固定连接，所述隔离保护壁底部与锥形斜圆盘顶部固定连接，所述下转盘底部中心被连接长轴上端贯穿且与连接长轴上端固定连接，所述连接长轴中端贯穿隔离保护壁上下两侧中端且与隔离保护壁上下两侧中端固定连接，所述连接长轴下端贯穿锥形斜圆盘上下两侧中端且与锥形斜圆盘上下两侧中端固定连接，所述转动箱底部与喷头保护外壁顶部中心凹槽底端固定连接。

进一步的，所述分料装置包括电动推杆固定块，所述喷头保护外壁左右两侧上端与电动推杆固定块内侧端固定连接，所述电动推杆固定块内侧端中端与电动推杆外侧端固定连接，所述电动推杆内侧端贯穿进料箱外侧端上端且与进料箱外侧端上端滑动连接，所述进料箱设与喷头保护外壁内部上端，所述进料箱内侧端上端与下转盘外表面下端转动连接，所述进料箱内侧端下端与竖型箱顶部转动连接，所述竖型箱下端与喷头转块顶部中端固定连接，所述喷头转块上端外表面与喷头保护外壁底部凹槽内表面转动连接。所述喷头转块内部设有出料箱，所述出料箱下端与喷出增压仓上端固定连接，所述喷出增压仓下端与小喷管上端固定连接进料箱上端与左农药进口和右农药进口底部固定连接。

进一步的，所述转盘连接杆设有八根，且八根转盘连接杆等距设置在上转盘底部和下转盘顶部。

进一步的，所述锥形斜圆盘上端窄，下端宽，呈圆锥形。

进一步的，所述左农药进口和右农药进口结构相同，且左农药进口和右农药进口上端外表面都设有螺纹。

进一步的，所述进料箱内部底端为斜板，且斜板外侧端高，内侧端低。

进一步的，所述喷头转块下端喷头设有四个，且四个喷头等距设置在喷头转块下端。

进一步的，所述小喷管设有二十四个，每六个为一组等距设置在喷头转块下端的喷头上。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)本实用新型所述一种植保无人机用农药喷头，通过设置了旋转装置，旋转装置中的电机工作会带动喷头转块顺时针旋转，且旋转装置中设有隔离保护壁，隔离保护壁会保护连接长轴不会被农药腐蚀，提高植保无人机用农药喷头的使用寿命，且喷头转块旋转会使得农药由于离心力的作用，被喷洒的范围更加广，使得植保无人机喷洒农药的效率提高。

2)本实用新型所述一种植保无人机用农药喷头，通过设置了分料装置，分料装置中左右两端的电动推杆收缩会控制不同农药的进行喷洒，使得植保无人机在喷洒不同农药的时候，不用在返程，使得植保无人机的喷洒效率更加高，且两个进料箱与下转盘转动连接，使得在进行不同农药转换时，不被喷洒的农药不会通过缝隙流出。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型底部细节的结构示意图。

图中：喷头保护外壁-1、左农药进口-2、右农药进口-3、固定杆-4、螺旋块-5、旋转装置-6、电机-61、转动箱-62、连接长轴-63、上转盘-64、转盘连接杆-65、下转盘-66、隔离保护壁-67、锥形斜圆盘-68、连接长轴-69、分料装置-7、电动推杆固定块-71、电动推杆-72、进料箱-73、竖型箱-74、喷头转块-75、出料箱-76、喷出增压仓-77、小喷管-78。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一；

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种植保无人机用农药喷头：包括喷头保护外壁1、右农药进口3、固定杆4、旋转装置6和分料装置7，喷头保护外壁1顶部左侧中端被左农药进口2中下端贯穿且与左农药进口2中下端固定连接，喷头保护外壁1顶部右侧中端被右农药进口3中下端贯穿且与右农药进口3中下端固定连接，喷头保护外壁1顶部中端与固定杆4底部固定连接，固定杆4顶部与螺旋块5底部固定连接，喷头保护外壁1顶部中心与旋转装置6上端固定连接，喷头保护外壁1下端与分料装置7下端转动连接，旋转装置6包括电机61、电机连接轴63和连接长轴69，旋转装置6上端设有电机61，电机61下端与转动箱62顶部固定连接，转动箱62顶部中端被电机61下端输出轴上端贯穿且与电机61下端输出轴上端转动连接，电机61下端输出轴下端与电机连接轴63顶部固定连接，电机连接轴63底部与上转盘64顶部中端固定连接，上转盘64底部与转盘连接杆65顶部固定连接，转盘连接杆65底部与下转盘66顶部固定连接，下转盘66底部中端与隔离保护壁67顶部固定连接，隔离保护壁67底部与锥形斜圆盘68顶部固定连接，下转盘66底部中心被连接长轴69上端贯穿且与连接长轴69上端固定连接，连接长轴69中端贯穿隔离保护壁67上下两侧中端且与隔离保护壁67上下两侧中端固定连接，连接长轴69下端贯穿锥形斜圆盘68上下两侧中端且与锥形斜圆盘68上下两侧中端固定连接，转盘连接杆65设有八根，且八根转盘连接杆65等距设置在上转盘64底部和下转盘66顶部，使得旋转装置6更具有稳定性，锥形斜圆盘68上端窄，下端宽，呈圆锥形，使得锥形斜圆盘68可以将农药分散到个个喷出增压仓77上，左农药进口2和右农药进口3结构相同，且左农药进口2和右农药进口3上端外表面都设有螺纹，使得左农药进口2和右农药进口3可以与外部农药管稳定连接。

请参阅图2、图4、图5，本实用新型提供一种植保无人机用农药喷头，分料装置7包括电动推杆固定块71，喷头保护外壁1左右两侧上端与电动推杆固定块71内侧端固定连接，电动推杆固定块71内侧端中端与电动推杆72外侧端固定连接，电动推杆72内侧端贯穿进料箱73外侧端上端且与进料箱73外侧端上端滑动连接，进料箱73内侧端上端与下转盘66外表面下端转动连接，进料箱73内侧端下端与竖型箱74顶部转动连接，竖型箱74下端与喷头转块75顶部中端固定连接，喷头转块75内部设有出料箱76，出料箱76下端与喷出增压仓77上端固定连接，进料箱73内部底端为斜板，且斜板外侧端高，内侧端低，使得进料箱73可以快速将农药引入竖型箱74中，喷头转块75下端喷头设有四个，且四个喷头等距设置在喷头转块75下端，使得分料装置7喷洒得更加全面，小喷管78设有二十四个，每六个为一组等距设置在喷头转块75下端的喷头上，农药喷洒范围更加广。

实施例二；

本实用新型提供一种植保无人机用农药喷头，转动箱62底部与喷头保护外壁1顶部中心凹槽底端固定连接，进料箱73设与喷头保护外壁1内部上端，喷头转块75上端外表面与喷头保护外壁1底部凹槽内表面转动连接，喷出增压仓77下端与小喷管78上端固定连接进料箱73上端与左农药进口2和右农药进口3底部固定连接。

本实用新型通过改进提供一种植保无人机用农药喷头，工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备安装在植保无人机底部，且将植保无人机电源线与本装置连接，即可为本装置提供所需的电能；

第二，将植保无人机上不同农药箱出药管分别与左农药进口2和右农药进口3上端连接，然后通过植保无人机的地面遥控器控制电动推杆72收缩，当左端的电动推杆72收缩时，与左农药进口2连接的农药出药管中的农药将会流入左侧的进料箱73里，当右端的电动推杆72收缩时，与右农药进口3连接的农药出药管中的农药将会流入右侧的进料箱73里，进料箱73里的农药会顺着进料箱73底部的斜板流入竖型箱74中，竖型箱74中的农药会流到锥形斜圆盘68上，然后顺着锥形斜圆盘68流到喷出增压仓77中，再从喷出增压仓77中流到小喷管78中，最后从小喷管78被喷出，使得植保无人机在喷洒不同农药的时候，不用在返程，使得植保无人机的喷洒效率更加高，且两个进料箱73与下转盘66转动连接，使得在进行不同农药转换时，不被喷洒的农药不会通过缝隙流出，解决了输入管下面的密封橡胶圈能够使其与连通装置连接的更加紧密，很难使得输入管在进行旋转的时候不会使得农药通过缝隙流出的问题；

第三，然后通过植保无人机的地面遥控器控制电机61工作，电机61工作会带动连接长轴63顺时针旋转，连接长轴63旋转会带动上转盘64旋转，上转盘64旋转会带动转盘连接杆65旋转，转盘连接杆65旋转会带动下转盘66旋转，下转盘66旋转会带动连接长轴69旋转，连接长轴69旋转会带动喷头转块75和出料箱76旋转，隔离保护壁67会保护连接长轴69不会被农药腐蚀，提高植保无人机用农药喷头的使用寿命，且喷头转块75旋转会使得农药由于离心力的作用，被喷洒的范围更加广，使得植保无人机喷洒农药的效率提高，解决了内部没有设置隔离保护壁用来防止农药对喷头进行腐蚀，使得喷头的使用寿命缩短的问题。

本实用新型所述一种植保无人机用农药喷头，通过优化设置了旋转装置6，旋转装置6中的电机61工作会带动喷头转块75顺时针旋转，且旋转装置6中设有隔离保护壁67，隔离保护壁67会保护连接长轴69不会被农药腐蚀，提高植保无人机用农药喷头的使用寿命，且喷头转块75旋转会使得农药由于离心力的作用，被喷洒的范围更加广，使得植保无人机喷洒农药的效率提高，通过设置了分料装置7，分料装置7中左右两端的电动推杆72收缩会控制不同农药的进行喷洒，使得植保无人机在喷洒不同农药的时候，不用在返程，使得植保无人机的喷洒效率更加高，且两个进料箱73与下转盘66转动连接，使得在进行不同农药转换时，不被喷洒的农药不会通过缝隙流出。

Claims (9)

1.一种植保无人机用农药喷头，包括喷头保护外壁(1)、右农药进口(3)和固定杆(4)，所述喷头保护外壁(1)顶部左侧中端被左农药进口(2)中下端贯穿且与左农药进口(2)中下端固定连接，所述喷头保护外壁(1)顶部右侧中端被右农药进口(3)中下端贯穿且与右农药进口(3)中下端固定连接，所述喷头保护外壁(1)顶部中端与固定杆(4)底部固定连接，所述固定杆(4)顶部与螺旋块(5)底部固定连接；

其特征在于：还包括旋转装置(6)和分料装置(7)，所述喷头保护外壁(1)顶部中心与旋转装置(6)上端固定连接，所述喷头保护外壁(1)下端与分料装置(7)下端转动连接，所述旋转装置(6)包括电机(61)，所述旋转装置(6)上端设有电机(61)，所述电机(61)下端与转动箱(62)顶部固定连接，所述转动箱(62)顶部中端被电机(61)下端输出轴上端贯穿且与电机(61)下端输出轴上端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药喷头，其特征在于：所述旋转装置(6)还包括电机连接轴(63)和连接长轴(69)，所述电机(61)下端输出轴下端与电机连接轴(63)顶部固定连接，所述电机连接轴(63)底部与上转盘(64)顶部中端固定连接，所述上转盘(64)底部与转盘连接杆(65)顶部固定连接，所述转盘连接杆(65)底部与下转盘(66)顶部固定连接，所述下转盘(66)底部中端与隔离保护壁(67)顶部固定连接，所述隔离保护壁(67)底部与锥形斜圆盘(68)顶部固定连接，所述下转盘(66)底部中心被连接长轴(69)上端贯穿且与连接长轴(69)上端固定连接，所述连接长轴(69)中端贯穿隔离保护壁(67)上下两侧中端且与隔离保护壁(67)上下两侧中端固定连接，所述连接长轴(69)下端贯穿锥形斜圆盘(68)上下两侧中端且与锥形斜圆盘(68)上下两侧中端固定连接，所述转动箱(62)底部与喷头保护外壁(1)顶部中心凹槽底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药喷头，其特征在于：所述分料装置(7)包括电动推杆固定块(71)，所述喷头保护外壁(1)左右两侧上端与电动推杆固定块(71)内侧端固定连接，所述电动推杆固定块(71)内侧端中端与电动推杆(72)外侧端固定连接，所述电动推杆(72)内侧端贯穿进料箱(73)外侧端上端且与进料箱(73)外侧端上端滑动连接，所述进料箱(73)设与喷头保护外壁(1)内部上端，所述进料箱(73)内侧端上端与下转盘(66)外表面下端转动连接，所述进料箱(73)内侧端下端与竖型箱(74)顶部转动连接，所述竖型箱(74)下端与喷头转块(75)顶部中端固定连接，所述喷头转块(75)上端外表面与喷头保护外壁(1)底部凹槽内表面转动连接，所述喷头转块(75)内部设有出料箱(76)，所述出料箱(76)下端与喷出增压仓(77)上端固定连接，所述喷出增压仓(77)下端与小喷管(78)上端固定连接进料箱(73)上端与左农药进口(2)和右农药进口(3)底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种植保无人机用农药喷头，其特征在于：所述转盘连接杆(65)设有八根，且八根转盘连接杆(65)等距设置在上转盘(64)底部和下转盘(66)顶部。

5.根据权利要求2所述的一种植保无人机用农药喷头，其特征在于：所述锥形斜圆盘(68)上端窄，下端宽，呈圆锥形。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药喷头，其特征在于：所述左农药进口(2)和右农药进口(3)结构相同，且左农药进口(2)和右农药进口(3)上端外表面都设有螺纹。

7.根据权利要求3所述的一种植保无人机用农药喷头，其特征在于：所述进料箱(73)内部底端为斜板，且斜板外侧端高，内侧端低。

8.根据权利要求3所述的一种植保无人机用农药喷头，其特征在于：所述喷头转块(75)下端喷头设有四个，且四个喷头等距设置在喷头转块(75)下端。

9.根据权利要求3所述的一种植保无人机用农药喷头，其特征在于：所述小喷管(78)设有二十四个，每六个为一组等距设置在喷头转块(75)下端的喷头上。

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