CN218302385U - 一种可自动回弹式剪刀控制系统及可自动回弹式剪刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可自动回弹式剪刀控制系统及可自动回弹式剪刀。本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，其中，供电装置与通信组件相连，供电装置用于对电流检测电路、动力装置、通信组件以及预警装置供电；电流检测电路与动力装置以及通信组件相连，电流检测电路用于检测动力装置的电流信号，并将电流信号发送给通信组件；通信组件与预警装置相连，通信组件用于当电流信号超出预设电流信号阈值时，将对应的告警信号发送到预警装置，其中，预警装置用于在接收到告警信号后发出警报；此时判定剪刀无法剪动目标物体，动力装置在预警装置进行警报后，驱动电机反向运行，电机反转，从而实现剪刀回弹。

Description

一种可自动回弹式剪刀控制系统及可自动回弹式剪刀

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体而言，涉及一种可自动回弹式剪刀控制系统及可自动回弹式剪刀。

背景技术

树枝剪刀是一种树枝修剪器，也称园艺修剪器，适用于茶叶修剪、果树等园林绿化方面专业修剪。

现有的树枝剪刀在剪切过程中主要依靠人工力量，经常会遇到剪不动的情况(堵剪)，以至于剪刀卡在树枝上而无法取下，无法依靠剪刀自身使其自动的从卡住的树枝中脱离出来，硬掰可能会使剪刀折断，影响操作效率且剪刀损坏率高。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何实现剪刀在剪切过程中遇到堵剪情况自动回弹到开口位置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种可自动回弹式剪刀控制系统，包括：电流检测电路、动力装置、通信组件、预警装置以及供电装置；所述电流检测电路与所述动力装置以及所述通信组件相连，所述电流检测电路用于检测所述动力装置的电流信号，并将所述电流信号发送给所述通信组件；所述通信组件与所述预警装置相连，所述通信组件用于当所述电流信号超出预设电流信号阈值时，将对应的告警信号发送到所述预警装置，其中，所述预警装置用于在接收到所述告警信号后发出警报；所述动力装置与电机相连，所述动力装置用于在所述预警装置发出警报后，驱动所述电机反向运行，以使剪刀自动回弹，其中，所述剪刀包括刀刃，所述刀刃包括固定刀刃和活动刀刃，所述固定刀刃与所述活动刀刃通过螺旋轴承连接；当所述剪刀在未工作状态时，所述固定刀刃的顶点到所述螺旋轴承中心的连接线与所述活动刀刃的顶点到所述螺旋轴承中心的连接线所形成的夹角为第一预设角度，所述电机设置在所述螺旋轴承内，所述电机反向运行带动所述活动刀刃自动回弹，当所述活动刀刃自动回弹后，所述活动刀刃与所述固定刀刃所呈的夹角小于或等于所述第一预设角度；所述供电装置与所述通信组件相连，所述供电装置用于对所述电流检测电路、所述动力装置、所述通信组件以及所述预警装置供电。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，供电装置用于对电流检测电路、动力装置、通信组件以及预警装置供电；电流检测电路用于检测动力装置的电流信号，并将电流信号发送给通信组件；通信组件与预警装置相连，当电流检测电路检测出动力装置的电流信号大于预设电流信号阈值时，通信组件用于将告警信号发送到预警装置，预警装置进行警报；此时判定剪刀无法剪动目标物体，动力装置在预警装置进行警报后，驱动电机反向运行，电机反转，从而实现剪刀的活动刀刃自动回弹，且活动刀刃回弹后与固定刀刃所呈的夹角小于或等于原剪刀在静止状态下活动刀刃与固定刀刃所呈的夹角，便于下次剪切，更省力省电。

可选地，所述电流检测电路包括第一电阻、第二电阻与第一电容；所述第一电阻与所述第一电容串联，所述第二电阻并联在所述第一电阻与所述第一电容之间且与IPeak接口相连。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过检测动力装置的电流信号，从而检测动力装置电压的实时变化，当电压到达预设阈值时，电机反转，剪刀回弹。

可选地，所述动力装置包括驱动芯片和功率管，所述驱动芯片与所述功率管相连，所述动力装置通过AGND点与所述电流检测电路相连。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，动力装置用于放大功率，增加电流末端的电流输出量及输出量，通过动力装置驱动电机正常工作。

可选地，所述通信组件包括第一连接器、第三电阻以及第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻与所述第一连接器相连，所述第三电阻与SWD_CLK接口相连，所述第四电阻与SWD_IO接口相连。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过通信组件实现当动力装置的电压到达预设阈值时，及时进行报警，从而实现剪刀自动回弹。

可选地，所述预警装置包括第一二极管与第一三极管，所述第一二极管用于单向导电，所述第一三极管外设第九电阻，所述第九电阻与Buzzer接口相连，所述第一三极管用于放大电信号。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过预警装置实现剪刀无法剪动目标物体时，预警装置进行报警，从而控制剪刀自动回弹。

可选地，所述供电装置包括第二电容、第三电容、第一开关、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二二极管以及第二三极管，所述第二电容与所述第三电容并联在所述供电装置两端，所述第二电容与所述第三电容用于减少冲击电压，对所述供电装置进行滤波及稳压，所述第五电阻、所述第一开关以及所述第六电阻依次串联在所述供电装置两端，所述第七电阻并联在所述第一开关与所述第五电阻之间且与KEY接口相连，所述第一开关串联在所述第五电阻与所述第六电阻之间，所述第一开关用于实现所述第二三极管和第二二极管导通，所述第一稳压管与所述供电装置的输入端相连。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过供电装置供电并且设置与供电装置的输入端连接的稳压管，防止通信信号电位过高，损坏电路，从而有利于可自动回弹式剪刀控制系统中的电路稳定。

可选地，所述可自动回弹式剪刀控制系统还包括电机反电动势检测电路，所述电机反电动势检测电路的输出端与电机三线相连，所述电机反电动势检测电路通过U点、V点和W点与所述功率管的输出端相连。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过电机反电动势检测电路来判断电机转向是否正常以此判断剪刀是否被目标物体卡住剪不动从而使剪刀自动回弹。

可选地，所述可自动回弹式剪刀控制系统还包括状态指示灯电路，所述状态指示灯电路包括第八电阻、第一发光装置以及第二发光装置，所述第一发光装置与所述第二发光装置并联且与所述第八电阻串联。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过状态指示灯电路中的发光装置是发光起来判断剪刀是否剪不动目标物体，从而使剪刀自动回弹。

本实用新型还提供一种可自动回弹式剪刀，包括刀刃、刀柄、电路板及扳机以及如上所述的可自动回弹式剪刀控制系统；所述刀刃包括固定刀刃与活动刀刃，所述固定刀刃与所述活动刀刃通过螺旋轴承连接，所述螺旋轴承内设电机，所述电机与所述可自动回弹式剪刀控制系统相连；所述刀柄与所述刀刃相连，所述电路板包括第一电路板与第二电路板，所述第一电路板设置在所述刀柄与所述刀刃相连处，所述第二电路板通过电线与所述刀柄相连，所述可自动回弹式剪刀控制系统用于驱动所述电机反转以使剪刀回弹。

可选地，所述刀刃与所述刀柄连接处设有与所述螺旋轴承的直径一致的圆形开口，所述螺旋轴承设置在所述圆形开口内，所述螺旋轴承用于固定所述刀刃。

所述可自动回弹式剪刀机与上述可自动回弹式剪刀控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的示意框图；

图2为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的温度检测电路原理图；

图3为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的单片机模块原理图；

图4为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的电源电压检测电路原理图；

图5为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的硬件过流值检测电路原理图；

图6为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的电流检测电路原理图；

图7为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的电机动力装置原理图；

图8为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的通信组件原理图；

图9为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的预警装置原理图；

图10为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的供电装置原理图；

图11为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的电机反电动势检测电路原理图；

图12为本实用新型实施例的可自动回弹式剪刀控制系统的状态指示灯电路原理图。

具体实施方式

结合图1所示，本实用新型实施例提供一种可自动回弹式剪刀控制系统，包括：电流检测电路、动力装置、通信组件、预警装置以及供电装置；所述电流检测电路与所述动力装置以及所述通信组件相连，所述电流检测电路用于检测所述动力装置的电流信号，并将所述电流信号发送给所述通信组件；所述通信组件与所述预警装置相连，所述通信组件用于当所述电流信号超出预设电流信号阈值时，将对应的告警信号发送到所述预警装置，其中，所述预警装置用于在接收到所述告警信号后发出警报；所述动力装置与电机相连，所述动力装置用于在所述预警装置发出警报后，驱动所述电机反向运行，以使剪刀自动回弹，其中，所述剪刀包括刀刃，所述刀刃包括固定刀刃和活动刀刃，所述固定刀刃与所述活动刀刃通过螺旋轴承连接；当所述剪刀在未工作状态时，所述固定刀刃的顶点到所述螺旋轴承中心的连接线与所述活动刀刃的顶点到所述螺旋轴承中心的连接线所形成的夹角为第一预设角度，所述电机设置在所述螺旋轴承内，所述电机反向运行带动所述活动刀刃自动回弹，当所述活动刀刃自动回弹后，所述活动刀刃与所述固定刀刃所呈的夹角小于或等于所述第一预设角度；所述供电装置与所述通信组件相连，所述供电装置用于对所述电流检测电路、所述动力装置、所述通信组件以及所述预警装置供电。

具体地，可自动回弹式剪刀控制系统包括电流检测电路、动力装置、通信组件、预警装置以及供电装置；供电装置用于对可自动回弹式剪刀控制系统中的各个电路进行供电；电流检测电路用于检测动力装置的电流信号，并将电流信号发送给通信组件；通信组件与预警装置相连，通信组件用于当动力装置的电流信号超出预设电流信号阈值时，将对应的告警信号发送到预警装置，其中，预警装置用于在接收到告警信号后发出警报；动力装置与电机相连，动力装置用于在预警装置发出警报后，可以采用单片机反向驱动电机的形式，驱动所述电机反向运行，以使剪刀自动回弹；

其中，当剪刀在未工作状态时，第一预设角度为剪刀在静止状态下的初始角度；当电机反向运行时，带动剪刀的活动刀刃自动回弹，活动刀刃自动回弹后瞬时状态下所处的位置与固定刀刃所呈的夹角小于或等于第一预设角度；

其中，单片机反向驱动电机可以采用高低电平切换方式进行，属于现有技术，在此不再赘述；

其中，结合图2所示，可自动回弹式剪刀控制系统还包括温度检测电路，温度检测电路可以与单片机相连，热敏电阻通过电阻R34连接到VCC线，在热敏电阻与电阻R34连接在一起的位置测量电压，其中，电阻R34的电阻值与电压值是已知的，通过测量电压降来测量热敏电阻的阻值，从而计算出温度；温度检测电路用于在电机工作时，实时检测电机的温度，当电机的温度大于预设阈值时，进而控制电机断电，保护电机。

其中，结合图3所示，单片机的电源引脚外接电容C11与电容C12，电容C11和电容C12主要用于滤波，滤除外界辐射的高频干扰；滤除单片机工作时自身产生的脉冲干扰。

其中，结合图4所示，可自动回弹式剪刀控制系统还包括电源电压检测电路，电源电压检测电路与供电装置和单片机相连，电源电压检测电路用于检测输入的电源电压。

其中，结合图5所示，可自动回弹式剪刀控制系统还包括硬件过流值检测电路，硬件过流值检测电路用于对所输出的电流进行过流保护，其中电阻R17用于限制电流。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，供电装置用于对电流检测电路、动力装置、通信组件以及预警装置供电；电流检测电路用于检测动力装置的电流信号，并将电流信号发送给通信组件；通信组件与预警装置相连，当电流检测电路检测出动力装置的电流信号大于预设电流信号阈值时，通信组件用于将告警信号发送到预警装置，预警装置进行警报；此时判定剪刀无法剪动目标物体，动力装置在预警装置进行警报后，驱动电机反向运行，电机反转，从而实现剪刀的活动刀刃自动回弹，且活动刀刃回弹后与固定刀刃所呈的夹角小于或等于原剪刀在静止状态下活动刀刃与固定刀刃所呈的夹角，便于下次剪切，更省力省电。

可选地，所述电流检测电路包括第一电阻、第二电阻与第一电容；所述第一电阻与所述第一电容串联，所述第二电阻并联在所述第一电阻与所述第一电容之间且与IPeak接口相连。

具体地，电流检测电路与通信组件相连，电流检测电路用于检测电机全速旋转过程中动力装置的电流；

例如，结合图6所示，电流检测电路中的第一电阻为电阻R22、第二电阻为电阻R23以及第一电容为电容C17，电流检测电路通过AGND点与动力装置相连，用于检测动力装置的电流，其中电阻R22和电阻R23起到分压的作用。

在本实施例中，通过检测动力装置的电流，从而检测动力装置电压的实时变化，当电压到达预设阈值时，电机反转，剪刀回弹。

可选地，所述动力装置包括驱动芯片和功率管，所述驱动芯片与所述功率管相连，所述动力装置通过AGND点与所述电流检测电路相连。

具体地，动力装置通过驱动芯片以及功率管放大功率，增加电流输入量以及输出量，驱动电机正常工作；

例如，结合图7所示，电机动力装置由六个功率管(Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)以及驱动芯片U2组成；驱动芯片U2的VB1引脚、VB2引脚以及VB3引脚分别外接EC1、EC2以及EC3且与二极管D1、二极管D2以及二极管D3并联，EC1、EC2以及EC3用于短接交流信号，使电路的输出信号与输入信号相同，由于二极管D1、D2与D3的导通与截止是非线性的，此时可能会出现信号变形，EC1、EC2以及EC3的作用就是防止信号出现变形失真；

驱动芯片U2的HO1引脚与LO1引脚，通过电阻R1与电阻R2控制功率管Q2和功率管Q3的栅极；驱动芯片U2的HO2引脚与LO2引脚，通过电阻R3与电阻R4控制功率管Q3和功率管Q4的栅极；驱动芯片U2的HO3引脚与LO3引脚，通过电阻R5与电阻R6控制功率管Q5和功率管Q6的栅极；当单片机输出高电平，给到驱动芯片U2的LIN1引脚与LIN2引脚，Q1与Q2的MOS管就会导通；如果单片机输出的是低电平，Q1与Q2的MOS管就会截止；当单片机输出高电平，给到驱动芯片U2的HO1引脚与LO1引脚，Q2与Q3的MOS管就会导通；如果单片机输出的是低电平，Q2与Q3的MOS管就会截止；单片机借助mos驱动芯片，控制6个MOS管构成的电机动力装置；

具体的工作表现为：

首先，单片机输出高电平，给到mos驱动芯片的HO1引脚和LO1引脚，使得Q1和Q2的MOS管导通，电机正转；其次，单片机输出高电平，给到mos驱动芯片的HO2引脚和LO2引脚，使得Q3和Q4的MOS管导通，电机反转；其中，单片机输出高电平，给到mos驱动芯片的HO3引脚和LO3引脚，使得Q5和Q6的MOS管导通，Q5和Q6的MOS管通过AGND接口与电流检测电路相连，用于驱动电流检测电路；

VCC引脚是芯片的电源引脚，工作范围在5.5V～36V之间，在本实施例中，选用15V工作电压；芯片的7引脚电源输出引脚，输出的电压是+15V；

动力装置通过AGND点与电流检测电路相连，通过检测电阻R7的AGND这个点的电压，通过电阻R22和电阻R23分压后，单片机的IPeaK管脚检测到实时的电压变化，通过单片机内部放大，当达到设定值时，单片机软件关掉PWM输出，电机停转；后软件进入反向运转程序，电机反转，剪刀回弹。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，动力装置用于放大功率，增加电流末端的电流输出量及输出量，通过动力装置驱动电机正常工作。

可选地，所述通信组件包括第一连接器、第三电阻以及第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻与所述第一连接器相连，所述第三电阻与SWD_CLK接口相连，所述第四电阻与SWD_IO接口相连。

具体地，通信组件与预警装置相连，当通信组件接收到相应的告警信号后，将告警信号发送到预警装置；

例如，结合图8所示，通信组件中的第一连接器为CON2、第三电阻为电阻R36以及第四电阻为电阻R37，电阻R36通过SWD_CLK接口与单片机的SDA引脚相连，电阻R5通过SWD_IO接口与单片机的SCL引脚相连，当单片机接收到信号后进行数据传输并控制预警装置报警，此时SCL引脚为高电平，SDA引脚由高电平向低电平跳变，开始传送数据；当SCL引脚为高电平时，SDA引脚由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过通信组件实现当动力装置的电压到达预设阈值时，及时进行报警，从而实现剪刀自动回弹。

可选地，所述预警装置包括第一二极管与第一三极管，所述第一二极管用于单向导电，所述第一三极管外设第九电阻，所述第九电阻与Buzzer接口相连，所述第一三极管用于放大电信号。

具体地，预警装置接收到通信组件方送的报警信号后，进行报警；

例如，结合图9所示，预警装置中的第一二极管为二极管D5、第一三极管为三极管Q7以及第九电阻为电阻R20，预警装置通过Buzzer接口与单片机的OUT11引脚相连；当预警装置接收到单片机发出的告警信号后，单片机I/0口引脚P0.6(OUT11)输出高电平，驱动三极管导通，发出报警声，其中，与三极管Q7相连的电阻R20作用是限制电流。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过预警装置实现剪刀无法剪动目标物体时，预警装置进行报警，从而控制剪刀自动回弹。

可选地，所述供电装置包括第二电容、第三电容、第一开关、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二二极管以及第二三极管，所述第二电容与所述第三电容并联在所述供电装置两端，所述第二电容与所述第三电容用于减少冲击电压，对所述供电装置进行滤波及稳压，所述第五电阻、所述第一开关以及所述第六电阻依次串联在所述供电装置两端，所述第七电阻并联在所述第一开关与所述第五电阻之间且与KEY接口相连，所述第一开关串联在所述第五电阻与所述第六电阻之间，所述第一开关用于实现所述第二三极管和第二二极管导通。

具体地，供电装置用于对可自动回弹式剪刀控制系统进行供电；

例如，结合图10所示，供电装置中的第二电容为电容C21、第三电容为电容C19、第一开关为开关K1、第五电阻为电阻R28、第六电阻为电阻R26、第七电阻为电阻R31、第二二极管为二极管D6、第二三极管为三极管Q9以及第一稳压管为稳压管ZD1；电容C21与电容C19并联在供电装置正极与接地端之间以用于对供电装置进行滤波以及稳压，开关K1按下实现三极管Q9导通，开关K1断开实现二极管D6导通，稳压管ZD1与供电装置的输入端连接，稳压管ZD1起电位限制作用，防止通信信号电位过高，损坏电路。其中，供电装置所提供的电压取决于外接电池的数量。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过供电装置供电并设置与供电装置的输入端连接的稳压管，防止通信信号电位过高，损坏电路，从而有利于可自动回弹式剪刀控制系统中的电路稳定。

可选地，还包括电机反电动势检测电路，所述电机反电动势检测电路的输出端与电机三线相连，所述电机反电动势检测电路通过U点、V点和W点与所述功率管的输出端相连。

具体地，电机反电动势检测电路通过检测线圈的电压差，即可检测转子的电角位置，从而执行换相工作；

例如，结合图11所示，U点、V点、W点分别与动力装置相连，经过分压网络后通过BemfU、BemfV、BemfV分别与单片机相连，每个工作状态只有两相(U相和V相)导通,第三相(W相)处于悬空状态,被用来检测反电势过零点，在检测到反电动势过零点后，根据换相点滞后过零点30°电角度，设置对应的延迟时间，当延迟时间到达后，电机换相进入下一个工作状态。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过电机反电动势检测电路来判断电机转向是否正常以此判断剪刀是否被目标物体卡住剪不动从而使剪刀自动回弹。

可选地，还包括状态指示灯电路，所述状态指示灯电路包括第八电阻、第一发光装置以及第二发光装置，所述第一发光装置与所述第二发光装置并联且与所述第八电阻串联。

具体地，状态指示灯电路用于当剪刀无法剪动目标物体时，发光装置进行发光；

例如，结合图12所示，状态指示灯电路中的第八电阻为电阻R19、第一发光装置为LED1以及第二发光装置为LED2，状态指示灯电路可以与单片机相连，当单片机接收到信号后，连接发光装置的单片机的P0.13口、P0.14口输出低电平，实现导通，此时LED1和LED2亮起，用于提醒操作人员剪刀无法剪动目标物体，起到提醒作用，与发光装置串联的电阻R19用于限制电流以保护LED1和LED2，其中，发光装置可以为发光二极管。

本实用新型所述的可自动回弹式剪刀控制系统，通过状态指示灯电路中的发光装置是发光起来判断剪刀是否剪不动目标物体，从而使剪刀自动回弹。

本实用新型另一实施例提供一种可自动回弹式剪刀，包括刀刃、刀柄、电路板及扳机以及如上所述的可自动回弹式剪刀控制系统；所述刀刃包括固定刀刃与活动刀刃，所述固定刀刃与所述活动刀刃通过螺旋轴承连接，所述螺旋轴承内设电机，所述电机与所述可自动回弹式剪刀控制系统相连；所述刀柄与所述刀刃相连，所述电路板包括第一电路板与第二电路板，所述第一电路板设置在所述刀柄与所述刀刃相连处，所述第二电路板通过电线与所述刀柄相连，所述可自动回弹式剪刀控制系统用于驱动所述电机反转以使剪刀回弹。

可选地，所述刀刃与所述刀柄连接处设有与所述螺旋轴承的直径一致的圆形开口，所述螺旋轴承设置在所述圆形开口内，所述螺旋轴承用于固定所述刀刃。

所述可自动回弹式剪刀与上述可自动回弹式剪刀控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动回弹式剪刀控制系统，其特征在于，包括：电流检测电路、动力装置、通信组件、预警装置以及供电装置；

所述电流检测电路与所述动力装置以及所述通信组件相连，所述电流检测电路用于检测所述动力装置的电流信号，并将所述电流信号发送给所述通信组件；

所述通信组件与所述预警装置相连，所述通信组件用于当所述电流信号超出预设电流信号阈值时，将对应的告警信号发送到所述预警装置，其中，所述预警装置用于在接收到所述告警信号后发出警报；

所述动力装置与电机相连，所述动力装置用于在所述预警装置发出警报后，驱动所述电机反向运行，以使剪刀自动回弹，其中，所述剪刀包括刀刃，所述刀刃包括固定刀刃和活动刀刃，所述固定刀刃与所述活动刀刃通过螺旋轴承连接；当所述剪刀在未工作状态时，所述固定刀刃的顶点到所述螺旋轴承中心的连接线与所述活动刀刃的顶点到所述螺旋轴承中心的连接线所形成的夹角为第一预设角度，所述电机设置在所述螺旋轴承内，所述电机反向运行带动所述活动刀刃自动回弹，当所述活动刀刃自动回弹后，所述活动刀刃与所述固定刀刃所呈的夹角小于或等于所述第一预设角度；

所述供电装置与所述通信组件相连，所述供电装置用于对所述电流检测电路、所述动力装置、所述通信组件以及所述预警装置供电。

2.根据权利要求1所述的可自动回弹式剪刀控制系统，其特征在于，所述电流检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电容；所述第一电阻与所述第一电容串联，所述第二电阻并联在所述第一电阻与所述第一电容之间且与IPeak接口相连。

3.根据权利要求1所述的可自动回弹式剪刀控制系统，其特征在于，所述动力装置包括驱动芯片和功率管，所述驱动芯片与所述功率管相连，所述动力装置通过AGND点与所述电流检测电路相连。

4.根据权利要求1所述的可自动回弹式剪刀控制系统，其特征在于，所述通信组件包括第一连接器、第三电阻以及第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻与所述第一连接器相连，所述第三电阻与SWD_CLK接口相连，所述第四电阻与SWD_IO接口相连。

5.根据权利要求1所述的可自动回弹式剪刀控制系统，其特征在于，所述预警装置包括第一二极管与第一三极管，所述第一二极管用于单向导电，所述第一三极管外设第九电阻，所述第九电阻与Buzzer接口相连，所述第一三极管用于放大电信号。

6.根据权利要求1所述的可自动回弹式剪刀控制系统，其特征在于，所述供电装置包括第二电容、第三电容、第一开关、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二二极管、第二三极管以及第一稳压管，所述第二电容与所述第三电容并联在所述供电装置两端，所述第二电容与所述第三电容用于减少冲击电压，对所述供电装置进行滤波及稳压，所述第五电阻、所述第一开关以及所述第六电阻依次串联在所述供电装置两端，所述第七电阻并联在所述第一开关与所述第五电阻之间且与KEY接口相连，所述第一开关串联在所述第五电阻与所述第六电阻之间，所述第一开关用于实现所述第二三极管和第二二极管导通，所述第一稳压管与所述供电装置的输入端相连。

7.根据权利要求3所述的可自动回弹式剪刀控制系统，其特征在于，还包括电机反电动势检测电路，所述电机反电动势检测电路的输出端与电机三线相连，所述电机反电动势检测电路通过U点、V点和W点与所述功率管的输出端相连。

8.根据权利要求1所述的可自动回弹式剪刀控制系统，其特征在于，还包括状态指示灯电路，所述状态指示灯电路包括第八电阻、第一发光装置以及第二发光装置，所述第一发光装置与所述第二发光装置并联且与所述第八电阻串联。

9.一种可自动回弹式剪刀，其特征在于，包括刀刃、刀柄、电路板及扳机以及权利要求1至8任一项所述的可自动回弹式剪刀控制系统；所述刀刃包括固定刀刃与活动刀刃，所述固定刀刃与所述活动刀刃通过螺旋轴承连接，所述螺旋轴承内设电机，所述电机与所述可自动回弹式剪刀控制系统相连；所述刀柄与所述刀刃相连，所述电路板包括第一电路板与第二电路板，所述第一电路板设置在所述刀柄与所述刀刃相连处，所述第二电路板通过电线与所述刀柄相连，所述可自动回弹式剪刀控制系统用于驱动所述电机反转以使剪刀回弹。

10.根据权利要求9所述的可自动回弹式剪刀，其特征在于，所述刀刃与所述刀柄连接处设有与所述螺旋轴承的直径一致的圆形开口，所述螺旋轴承设置在所述圆形开口内，所述螺旋轴承用于固定所述刀刃。

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