CN218302154U - 一种果蔬种植用定距打窝器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果蔬种植用定距打窝器，涉及农业种植技术领域，不便通过打窝器进行自动定距打窝，所述安装座底端的四个拐角处安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有滚轮，所述固定腔的内部设置有升降机构，所述升降机构的底端安装有安装板，所述安装板顶端的中间位置处安装有第二伺服电机，所述安装板的底端安装有打窝头，所述第二伺服电机的输出端与打窝头的一端连接，本实用新型通过在第一活动板与第二活动板的一端设置有定距机构，利用定距机构的相互配合，可对蔬果之间的打窝距离进行固定，不需要利用人工进行测量，使得该打窝器的效率较高，从而大大提高了该打窝器在使用时的便捷性。

Description

一种果蔬种植用定距打窝器

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种果蔬种植用定距打窝器。

背景技术

随着经济的发展背景，人民生活水平的不断提高，我国的农业种植行业发展的非常迅速，果蔬，水果和蔬菜的简称，是指可食用的水果和蔬菜，是常见的农业种植作物，对果蔬而言，良好的种植才能够提高果蔬的产量，才能提高果蔬的经济价值故在果蔬种植过程中，需要对果蔬进行打窝种植；

现有的打窝器在使用时存在如下问题：

1、现有的打窝器在使用时，基本都是通过人工测量进行定距打窝，不便通过打窝器进行自动定距打窝，使得打窝的效率较低，时间较长，从而降低了该打窝器在使用时的便捷性；

2、现有的打窝器在使用时，基本都是通过人工进行打窝，使得打窝的效率低下，工人的劳动强度较大，从而降低了该打窝器在使用时的工作效率。

为此我们提出一种果蔬种植用定距打窝器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果蔬种植用定距打窝器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果蔬种植用定距打窝器，包括安装座，所述安装座底端的四个拐角处安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有滚轮，所述安装座的一端设置有长度刻度，所述安装座上方的一侧安装有第一活动板，所述安装座上方的另一侧安装有第二活动板，所述第一活动板与第二活动板的下方设置有指示针，所述第一活动板与第二活动板的一端设置有定距机构，所述第一活动板的下方安装有固定腔，所述固定腔的内部设置有升降机构，所述升降机构的底端安装有安装板，所述安装板顶端的中间位置处安装有第二伺服电机，所述安装板的底端安装有打窝头，所述第二伺服电机的输出端与打窝头的一端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定距机构包括固定槽、活动块、插销、腔体、伸缩弹簧、定位孔和定位杆，所述固定槽设置于安装座的内部，所述第一活动板与第二活动板的底端安装有活动块，所述安装座、第一活动板和第二活动板的内部均设置有定位孔，所述第一活动板与第二活动板的两端均安装有腔体，所述腔体的内部贯穿有插销，所述插销的一端延伸至定位孔的内部，所述插销的外侧壁设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧设置于腔体的内部，所述定位杆安装于第二活动板的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定槽的内径大于活动块的外径，所述固定槽与活动块之间构成滑动结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插销的横截面小于定位孔的横截面，所述插销与定位孔之间构成卡合结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、铰接杆和限位结构，所述第一伺服电机安装于固定腔的一端，所述螺纹杆安装于固定腔内部的下方，所述第一伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆的外侧壁对称设置有螺纹套，所述螺纹套的底端铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端与安装板的顶端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位结构包括导向杆、限位杆和限位套，所述导向杆安装于固定腔的底端，所述导向杆的底端与安装板的顶端连接，所述限位杆安装于固定腔内部的上方，所述限位杆的外侧壁设置有限位套，所述限位套的一端与螺纹套的一端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆在固定腔的底端设置有两个，两个所述导向杆之间关于固定腔的中轴线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过在第一活动板与第二活动板的一端设置有定距机构，利用定距机构的固定槽、活动块、插销、腔体、伸缩弹簧、定位孔和定位杆的相互配合，可对蔬果之间的打窝距离进行固定，不需要利用人工进行测量，使得该打窝器的效率较高，从而大大提高了该打窝器在使用时的便捷性；

2.本实用新型通过在固定腔的内部设置有升降机构，利用升降机构的第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、铰接杆导向杆、限位杆和限位套的相互配合，可带动打窝头进行高效升降，从而大大提高了该打窝器在使用时的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图，

图2为本实用新型的定距机构正视结构示意图，

图3为本实用新型的升降机构侧视剖面结构示意图，

图4为本实用新型的图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、连接杆；3、滚轮；4、长度刻度；5、第一活动板；6、第二活动板；7、指示针；8、固定槽；9、活动块；10、插销；11、腔体；12、伸缩弹簧；13、定位孔；14、定位杆；15、固定腔；16、第一伺服电机；17、螺纹杆；18、螺纹套；19、铰接杆；20、安装板；21、导向杆；22、限位杆；23、限位套；24、第二伺服电机；25、打窝头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种果蔬种植用定距打窝器，包括安装座1，安装座1底端的四个拐角处安装有连接杆2，连接杆2的底端安装有滚轮3，安装座1的一端设置有长度刻度4，安装座1上方的一侧安装有第一活动板5，安装座1上方的另一侧安装有第二活动板6，第一活动板5与第二活动板6的下方设置有指示针7，第一活动板5与第二活动板6的一端设置有定距机构，第一活动板5的下方安装有固定腔15，固定腔15的内部设置有升降机构，升降机构的底端安装有安装板20，安装板20顶端的中间位置处安装有第二伺服电机24，安装板20的底端安装有打窝头25，第二伺服电机24的输出端与打窝头25的一端连接。

进一步的，定距机构包括固定槽8、活动块9、插销10、腔体11、伸缩弹簧12、定位孔13和定位杆14，固定槽8设置于安装座1的内部，第一活动板5与第二活动板6的底端安装有活动块9，安装座1、第一活动板5和第二活动板6的内部均设置有定位孔13，第一活动板5与第二活动板6的两端均安装有腔体11，腔体11的内部贯穿有插销10，插销10的一端延伸至定位孔13的内部，插销10的外侧壁设置有伸缩弹簧12，伸缩弹簧12设置于腔体11的内部，定位杆14安装于第二活动板6的底端，固定槽8的内径大于活动块9的外径，固定槽8与活动块9之间构成滑动结构，插销10的横截面小于定位孔13的横截面，插销10与定位孔13之间构成卡合结构，使用时，拉动插销10，使得插销10与定位孔13相互脱离，此时将第二活动板6调节到适当的位置，然后根据实际要求根据长度刻度4将第一活动板5调节到适当的位置，然后松开插销10，此时伸缩弹簧12受到弹力的作用带动插销10进行伸展，使得插销10与定位孔13之间相互卡合，利用打窝头25进行打窝，然后推动安装座1，将定位杆14移动到打好的窝的正上方，此时打窝头25处于第二个打窝的位置，可对蔬果之间的打窝距离进行固定，不需要利用人工进行测量，使得该打窝器的效率较高，从而大大提高了该打窝器在使用时的便捷性。

进一步的，升降机构包括第一伺服电机16、螺纹杆17、螺纹套18、铰接杆19和限位结构，第一伺服电机16安装于固定腔15的一端，螺纹杆17安装于固定腔15内部的下方，第一伺服电机16的输出端与螺纹杆17的一端连接，螺纹杆17两端的螺纹方向相反，螺纹杆17的外侧壁对称设置有螺纹套18，螺纹套18的底端铰接有铰接杆19，铰接杆19的底端与安装板20的顶端连接，限位结构包括导向杆21、限位杆22和限位套23，导向杆21安装于固定腔15的底端，导向杆21的底端与安装板20的顶端连接，限位杆22安装于固定腔15内部的上方，限位杆22的外侧壁设置有限位套23，限位套23的一端与螺纹套18的一端连接，导向杆21在固定腔15的底端设置有两个，两个导向杆21之间关于固定腔15的中轴线呈对称分布，使用时，启动第一伺服电机16带动螺纹杆17进行旋转，故在限位杆22和限位套23的限位下，通过螺纹杆17带动螺纹套18进行移动，进而带动铰接杆19进行移动，在导向杆21的限位下带动安装板20向下移动，故带动打窝头25向下移动，可带动打窝头25进行高效升降，使得打窝头25在打窝时效率更高，从而大大提高了该打窝器在使用时的工作效率。

工作原理：工作人员首先将该打窝器移动到适当的位置，然后拉动插销10，使得插销10与定位孔13相互脱离，此时将第二活动板6调节到适当的位置，然后根据实际要求根据长度刻度4将第一活动板5调节到适当的位置，然后松开插销10，此时伸缩弹簧12受到弹力的作用带动插销10进行伸展，使得插销10与定位孔13之间相互卡合，然后启动第一伺服电机16带动螺纹杆17进行旋转，故在限位杆22和限位套23的限位下，通过螺纹杆17带动螺纹套18进行移动，进而带动铰接杆19进行移动，在导向杆21的限位下带动安装板20向下移动，故带动打窝头25向下移动，可带动打窝头25进行高效升降，使得打窝头25在打窝时效率更高，从而大大提高了该打窝器在使用时的工作效率，然后启动第二伺服电机24带动打窝头25进行旋转，利用打窝头25进行打窝，然后推动安装座1，将定位杆14移动到打好的窝的正上方，此时打窝头25处于第二个打窝的位置，可对蔬果之间的打窝距离进行固定，不需要利用人工进行测量，使得该打窝器的效率较高，从而大大提高了该打窝器在使用时的便捷性，以此循环实现定距打窝。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种果蔬种植用定距打窝器，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底端的四个拐角处安装有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底端安装有滚轮(3)，所述安装座(1)的一端设置有长度刻度(4)，所述安装座(1)上方的一侧安装有第一活动板(5)，所述安装座(1)上方的另一侧安装有第二活动板(6)，所述第一活动板(5)与第二活动板(6)的下方设置有指示针(7)，所述第一活动板(5)与第二活动板(6)的一端设置有定距机构，所述第一活动板(5)的下方安装有固定腔(15)，所述固定腔(15)的内部设置有升降机构，所述升降机构的底端安装有安装板(20)，所述安装板(20)顶端的中间位置处安装有第二伺服电机(24)，所述安装板(20)的底端安装有打窝头(25)，所述第二伺服电机(24)的输出端与打窝头(25)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述定距机构包括固定槽(8)、活动块(9)、插销(10)、腔体(11)、伸缩弹簧(12)、定位孔(13)和定位杆(14)，所述固定槽(8)设置于安装座(1)的内部，所述第一活动板(5)与第二活动板(6)的底端安装有活动块(9)，所述安装座(1)、第一活动板(5)和第二活动板(6)的内部均设置有定位孔(13)，所述第一活动板(5)与第二活动板(6)的两端均安装有腔体(11)，所述腔体(11)的内部贯穿有插销(10)，所述插销(10)的一端延伸至定位孔(13)的内部，所述插销(10)的外侧壁设置有伸缩弹簧(12)，所述伸缩弹簧(12)设置于腔体(11)的内部，所述定位杆(14)安装于第二活动板(6)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述固定槽(8)的内径大于活动块(9)的外径，所述固定槽(8)与活动块(9)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述插销(10)的横截面小于定位孔(13)的横截面，所述插销(10)与定位孔(13)之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述升降机构包括第一伺服电机(16)、螺纹杆(17)、螺纹套(18)、铰接杆(19)和限位结构，所述第一伺服电机(16)安装于固定腔(15)的一端，所述螺纹杆(17)安装于固定腔(15)内部的下方，所述第一伺服电机(16)的输出端与螺纹杆(17)的一端连接，所述螺纹杆(17)两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆(17)的外侧壁对称设置有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的底端铰接有铰接杆(19)，所述铰接杆(19)的底端与安装板(20)的顶端连接。

6.根据权利要求5所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述限位结构包括导向杆(21)、限位杆(22)和限位套(23)，所述导向杆(21)安装于固定腔(15)的底端，所述导向杆(21)的底端与安装板(20)的顶端连接，所述限位杆(22)安装于固定腔(15)内部的上方，所述限位杆(22)的外侧壁设置有限位套(23)，所述限位套(23)的一端与螺纹套(18)的一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述导向杆(21)在固定腔(15)的底端设置有两个，两个所述导向杆(21)之间关于固定腔(15)的中轴线呈对称分布。

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