CN204964360U - 一种小果果柄分离力测试平台 - Google Patents
一种小果果柄分离力测试平台 Download PDFInfo
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Abstract
小果果柄分离力测试平台是一种针对小果果柄分离力测量，利用手握式推拉力计测量果实与果柄及果柄与树枝的分离力的测试平台。该平台由手握式推拉力计、固定螺母、夹持装置组成，固定螺母将夹持装置固定在手握式推拉力计的下端，夹持装置为空心管状结构，由安装孔、夹持孔及卡槽构成，空心管的内径可根据果实的大小而变动，夹持孔的直径可根据果实大小而改变及卡槽的宽度也可根据果柄的粗细调整。夹持装置结构简单，测量工过程方便快捷，从而大大提高了测量效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拉力测试领域，具体涉及一种小果果实与果柄及果柄与树枝的分离力测试平台。
背景技术
近年来随着劳动力成本的日益提高，许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究，在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。目前，常用的果品收获方式有两种：一种是一次性收获，另一种是选择性收获。一次性收获大多是采用振动方式使果实与植株分离，其优势在于振动式收获能够快速、有效地分离成熟果实，适合于大面积、规模化果品生产；选择性收获大多采用机器人对果实进行逐个收获，其优势在于机械损伤小，对成熟果实有很高的识别率。
无论是振动收获还是机器人收获，最终目的都是将果实和树枝分离。在研究机械化采收时，都需要考虑果实与果柄的分离力以及果柄与树枝的分离力。通常测量其分离力的设备为手握式拉力计，其优点是轻便，容易操作，其测量头成钩状，使用时一般是用测量头钩住果实用力拉断果柄，但是这样只能测量体积较大且果柄较长的果实，对于那些体积小果柄短的果实就不能测量了，即使能测量，测量过程也相当复杂。
为了使测量过程简便、通用性强，在已有的常用手握式推拉力计上进行适当的设计发明，使其能够简单、快捷和准确的测量出果柄的分离力。
发明内容
针对小果果柄分离力测量，本实用新型提出了一种利用手握式推拉力计测量果实与果柄及果柄与树枝的分离力的测试平台。
实现上述技术方案的测试平台，由手握式推拉力计1、上固定螺母2、下固定螺母3、夹持装置4组成，其特征是：上固定螺母2和下固定螺母3将夹持装置4固定在手握式推拉力计1的下端，夹持装置4为空心管状结构，由安装孔41、夹持孔42及卡槽43构成，空心管的内径可根据果实的大小而变动，其要求是空心管的内径必须大于果实的最大尺寸，夹持孔42的直径可根据果实大小而改变及卡槽43的宽度也可根据果柄的粗细调整。
本实用新型的优点：夹持装置结构简单，测量人员可自行加工；测量工过程方便快捷，只需放入果实就能测量，从而大大提高了测量效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型专利进一步说明。
图1夹持装置安装图；
图2夹持装置结构三视图；
其中，1.手握式推拉力计，2.上固定螺母，3.下固定螺母，4.夹持装置，41.安装孔，42.夹持孔，43.卡槽。
具体实施方式
测试平台可以快捷的测量果实与果柄及果柄与果实的分离力，测量果实与果柄分离力时，将果实放入加持装置4内，果柄沿着卡槽进入空心管，最终位置为果实处于夹持孔42的上方，果柄从夹持孔42中穿出，果实尺寸比夹持孔42的直径大，此时用力拉拽果柄使其和果实分离，推拉力计显示的数据就是果实与果柄的分离力。测量果柄与树枝分离力时，将树枝剪短放入加持装置4内，树枝长度应大于夹持孔42的直径且小于空心管的内径，最终位置为树枝处于夹持孔42的上方，果柄从夹持孔42中穿出，此时用力拉拽果柄使其和树枝分离，推拉力计显示的数据就是果柄与树枝的分离力。
Claims (1)
1.一种小果果柄分离力测试平台，由手握式推拉力计(1)、上固定螺母(2)、下固定螺母(3)、和夹持装置(4)组成，其特征是：上固定螺母(2)和下固定螺母(3)将夹持装置(4)固定在手握式推拉力计(1)的下端，夹持装置(4)为空心管状结构，由安装孔(41)、夹持孔(42)及卡槽(43)构成；夹持装置(4)空心管的内径可根据果实的大小而变动，夹持孔(42)的直径可根据果实大小而改变，卡槽(43)的宽度也可根据果柄的粗细调整。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106595930A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 江苏农林职业技术学院 | 一种茶叶采摘力测量装置及其测量方法 |
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2015
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