CN218299090U - 一种带有门禁系统的平移门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有门禁系统的平移门，涉及平移门技术领域，以解决现有技术中通过刷卡的门禁方式容易被复制、盗窃的问题，该带有门禁系统的平移门包括门柱、平移门体、驱动机构和控制器，平移门体插接于门柱的侧面，驱动机构设置于门柱中并与平移门体传动连接，以带动平移门体相对于门柱左右伸缩移动；捕捉摄像头和驱动机构均与控制器连接，捕捉摄像头用于采集人脸信息，当人脸信息满足预设要求时控制器控制驱动机构执行开门或关门动作。本实用新型的带有门禁系统的平移门避免被复制或丢失的现象，安全性高，且无需携带解禁实物，开门效率高，增加了通过的便捷性，提升用户的通行体验。

Description

一种带有门禁系统的平移门

技术领域

本实用新型涉及平移门技术领域，尤其是涉及一种带有门禁系统的平移门。

背景技术

平移门由于具有有良好的伸缩性和可遥控性，常应用于小区、工厂、机关、院校的大门，可以用于控制闲杂人流、车流等进入保护区域，实现封闭式管理。

为了保障封闭区域的居民安全，人们常常在平移门上设置有门禁系统，以防止无资格人员随意出入。目前平移门的门禁系统一般采用密码、接触式IC卡来实现。但密码输入较为麻烦，且不同人触摸按键容易交叉感染，卡容易遗忘、丢失或被盗，操作较为不便，且出入人员无法被识别，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有门禁系统的平移门，以解决现有技术中通过刷卡的门禁方式容易被复制、盗窃的问题，本实用新型的带有门禁系统的平移门避免被复制或丢失的现象，安全性高，且无需携带解禁实物，开门效率高，增加了通过的便捷性，提升用户的通行体验。

本实用新型提供的一种带有门禁系统的平移门，包括门柱、平移门体、驱动机构和控制器，所述平移门体插接于所述门柱的侧面，所述驱动机构设置于所述门柱中并与所述平移门体传动连接，以带动所述平移门体相对于所述门柱左右伸缩移动；

在所述门柱上设置有反光镜，在平移门一侧的地面上设置有识别站立区，人站立于所述识别站立区内能够从所述反光镜内观察到自己；

在所述反光镜的上侧设置有捕捉摄像头，当人从所述反光镜中观察到自己时，所述捕捉摄像头能够捕捉到人脸；

在所述反光镜的上侧和下侧分别设置有补光灯；

所述捕捉摄像头和所述驱动机构均与所述控制器连接，所述捕捉摄像头用于采集人脸信息，当所述人脸信息满足预设要求时所述控制器控制所述驱动机构执行开门或关门动作。

作为本实用新型的一个优选方案，所述反光镜与所述门柱的侧面之间呈锐角设置，所述识别站立区正对平移门处于关门状态时的所述平移门体设置。

作为本实用新型的一个优选方案，所述控制器包括人脸捕获跟踪模块、人脸建模模块、比对模块和人脸数据库，所述人脸数据库设置于所述比对模块中，所述人脸捕获跟踪模块的输出端与所述人脸建模模块的输入端连接，所述人脸建模模块的输出端与所述比对模块的输入端连接。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制器连接，以将所述捕捉摄像头获取的图像或视频以及传输到远端服务器。

作为本实用新型的一个优选方案，在所述反光镜下侧的所述门柱上设置有第一检修门，所述第一检修门能够相对于所述门柱打开或关闭。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括门箱，所述门箱设置于所述门柱背离所述平移门体伸出的一侧，在所述门箱上设置有第二检修门。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括用于对车辆或行人形状信息进行采集的扫描摄像头，所述扫描摄像头设置于门柱或门箱上，所述控制器还包括用于识别车辆或行人宽度的识别模块，在所述平移门体上设置有距离检测器，所述扫描摄像头和所述距离检测器均与所述控制器连接，所述控制器通过所述扫描摄像头的扫描结果判断车辆或行人通过平移门所需的宽度并控制所述平移门体打开对应的宽度。

与现有技术相比，本实用新型有以下积极效果：

1、本实用新型提供的带有门禁系统的平移门，通过包括门柱、平移门体、驱动机构和控制器，平移门体插接于门柱的侧面，驱动机构设置于门柱中并与平移门体传动连接，以带动平移门体相对于门柱左右伸缩移动；在门柱上设置有反光镜，在平移门一侧的地面上设置有识别站立区，人站立于识别站立区内能够从反光镜内观察到自己；在反光镜的上侧设置有捕捉摄像头，当人从反光镜中观察到自己时，捕捉摄像头能够捕捉到人脸；在反光镜的上侧和下侧分别设置有补光灯；捕捉摄像头和驱动机构均与控制器连接，捕捉摄像头用于采集人脸信息，当人脸信息满足预设要求时控制器控制驱动机构执行开门或关门动作。本实用新型中通过设置捕捉摄像头，使捕捉摄像头能够捕捉到人脸，并通过控制器处理人脸信息，当人脸信息满足预设要求时，控制器控制驱动机构使平移门体相对于门柱移动，以执行开门或关门动作，从而实现通过人脸识别来开门或关门，以通过平移门对封闭区域实现安全防范管理，本实用新型的平移门相较于传统的刷卡门禁方式，避免被复制或丢失的现象，安全性高，且无需携带解禁实物，开门效率高，增加了通过的便捷性，提升用户的通行体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的平移门的结构示意图；

图2为本实用新型的门箱装于门柱上时的机构示意图；

图3为本实用新型中的平移门安装的一种实施方式的示意图；

图4为本实用新型中的控制器的门禁系统的结构原理图；

图5为本实用新型中的开门控制的结构原理图。

图中：1、平移门体；2、门柱；3、反光镜；4、捕捉摄像头；5、补光灯；6、识别站立区；7、第一检修门；8、门箱；9、第二检修门；11、扫描摄像头；12、距离检测器；13、驱动机构；101、人脸捕获跟踪模块；102、人脸建模模块；103、比对模块；104、人脸数据库；105、识别模块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供的一种带有门禁系统的平移门，如图1-图3所示，包括门柱2、平移门体1、驱动机构和控制器，平移门体1插接于门柱2的侧面，驱动机构设置于门柱2中并与平移门体1传动连接，以带动平移门体1相对于门柱2左右伸缩移动。

在门柱2上设置有反光镜3，在平移门一侧的地面上设置有识别站立区6，人站立于识别站立区6内能够从反光镜3内观察到自己。识别站立区6用于对人在人脸识别时的站立位置进行定位。

在反光镜3的上侧设置有捕捉摄像头4，当人从反光镜3中观察到自己时，捕捉摄像头4能够捕捉到人脸。反光镜3用于反映捕捉摄像头4是否捕捉到人脸，当人在反光镜3中观察到自己时，说明捕捉摄像头4可以捕捉到人脸，若人在反光镜3中无法观察到自己时，捕捉摄像头4捕捉不到人脸，需要调整人脸偏移角度，以使其能够在反光镜3中观察到自己，同时被捕捉摄像头4捕捉到。

在反光镜3的上侧和下侧分别设置有补光灯5，用于在光线不足时补光，方便捕捉摄像头4捕捉清楚人脸。

捕捉摄像头4和驱动机构均与控制器连接，捕捉摄像头4用于采集人脸信息，当人脸信息满足预设要求时控制器控制驱动机构执行开门或关门动作。

本实施例中通过设置捕捉摄像头4，使捕捉摄像头4能够捕捉到人脸，并通过控制器处理人脸信息，当人脸信息满足预设要求时，控制器控制驱动机构使平移门体1相对于门柱2移动，以执行开门或关门动作，从而实现通过人脸识别来开门或关门，以通过平移门对封闭区域实现安全防范管理。

本实施例的带有门禁系统的平移门相较于传统的刷卡门禁方式，避免被复制或丢失的现象，安全性高，且无需携带解禁实物，开门效率高，增加了通过的便捷性，提升用户的通行体验。

另外，本实施例中设置的反光镜3和识别站立区6能够为人脸识别提供定位，反光镜3相较于传统的显示屏，无需通电，且使用时间更长久，使用和维护成本低。

优选地，反光镜3与门柱2的侧面之间呈锐角设置，识别站立区6正对平移门处于关门状态时的平移门体1设置。

本实施例中反光镜3与门柱2的侧面之间的夹角呈45°。平移门处于关门状态时，人正对平移门体1站在识别站立区6，刚好能够从反光镜3中观察到自己，即可以被捕捉摄像头4捕捉到，以进行开门解锁，看门解锁后，平移门体1移动，平移门打开，人可以直接通过，方便快捷，通行效率高。

优选地，控制器包括人脸捕获跟踪模块101、人脸建模模块102、比对模块103和人脸数据库104，人脸数据库104设置于比对模块103中，人脸捕获跟踪模块101的输出端与人脸建模模块102的输入端连接，人脸建模模块102的输出端与比对模块103的输入端连接。人脸捕获跟踪模块101用于从图像或视频中捕获并分离、保存人，人脸建模模块102用于提取人脸特征、并将其生成人脸模板，人脸识别比对模块103的内部设有人脸数据库104，人脸识别比对模块103将捕获得到的人像或是指定的人像与数据库中已登记的某一对像作比对核实确定其是否为同一人，比对模块103将对比结果信息发送给驱动机构，从而实现人脸识别控制门禁。

优选地，本实施例的带有门禁系统的平移门还包括无线通信装置，无线通信装置与控制器连接，以将捕捉摄像头4获取的图像或视频以及传输到远端服务器，从而对捕捉摄像头4获取的图像或视频进行保存，进行备份，以供后续查找提供信息，增加平移门的拍摄记录功能，使其更安全。

优选地，在反光镜3下侧的门柱2上设置有第一检修门7，第一检修门7能够相对于门柱2打开或关闭，当门柱内部需要维护时，可以打开第一检修门7来对门柱内部设备进行维护，避免将门柱拆开，维护效率高。

优选地，本实施例的带有门禁系统的平移门还包括门箱8，门箱8设置于门柱2背离平移门体1伸出的一侧，在门箱8上设置有第二检修门9。当平移门打开时，平移门体1相对于门柱2向门箱8内移动，平移门体1收缩至门箱8中。第二检修门9打开能够便于对门箱8内部进行检修。

优选地，本实施例的带有门禁系统的平移门还包括用于对车辆或行人形状信息进行采集的扫描摄像头11，扫描摄像头11设置于门柱2或门箱8上，控制器还包括用于识别车辆或行人宽度的识别模块105，在平移门体1上设置有距离检测器12，扫描摄像头11和距离检测器12均与控制器连接，控制器通过扫描摄像头11的扫描结果判断车辆或行人通过平移门所需的宽度并控制平移门体1打开对应的宽度。其中，距离检测器12用于检测平移门的当前位置。

当行人或者车辆需要通过平移门时，行人或者车辆移动至门前的一定位置时进入扫描摄像头11的捕获区，扫描摄像头11对车辆或行人形状信息进行采集，并将信息传送至控制器，控制器通过识别模块105得出行人或车辆通过平移门所需的宽度，如设定若是人通过时需要50cm，电瓶车通过时需要80cm。然后控制器结合距离检测器12检测到的门的当前实时位置进而控制驱动机构13驱动平移门体1移动，使平移门打开的宽度刚好使行人或车辆通过，以提高门的防跟随能力，提高平移门的安全防护性能。

以上所述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有门禁系统的平移门，其特征在于，包括门柱(2)、平移门体(1)、驱动机构和控制器，所述平移门体(1)插接于所述门柱(2)的侧面，所述驱动机构设置于所述门柱(2)中并与所述平移门体(1)传动连接，以带动所述平移门体(1)相对于所述门柱(2)左右伸缩移动；

在所述门柱(2)上设置有反光镜(3)，在平移门一侧的地面上设置有识别站立区(6)，人站立于所述识别站立区(6)内能够从所述反光镜(3)内观察到自己；

在所述反光镜(3)的上侧设置有捕捉摄像头(4)，当人从所述反光镜(3)中观察到自己时，所述捕捉摄像头(4)能够捕捉到人脸；

在所述反光镜(3)的上侧和下侧分别设置有补光灯(5)；

所述捕捉摄像头(4)和所述驱动机构均与所述控制器连接，所述捕捉摄像头(4)用于采集人脸信息，当所述人脸信息满足预设要求时所述控制器控制所述驱动机构执行开门或关门动作。

2.根据权利要求1所述的一种带有门禁系统的平移门，其特征在于，所述反光镜(3)与所述门柱(2)的侧面之间呈锐角设置，所述识别站立区(6)正对平移门处于关门状态时的所述平移门体(1)设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有门禁系统的平移门，其特征在于，所述控制器包括人脸捕获跟踪模块(101)、人脸建模模块(102)、比对模块(103)和人脸数据库(104)，所述人脸数据库(104)设置于所述比对模块(103)中，所述人脸捕获跟踪模块(101)的输出端与所述人脸建模模块(102)的输入端连接，所述人脸建模模块(102)的输出端与所述比对模块(103)的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有门禁系统的平移门，其特征在于，还包括无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制器连接，以将所述捕捉摄像头(4)获取的图像或视频以及传输到远端服务器。

5.根据权利要求1所述的一种带有门禁系统的平移门，其特征在于，在所述反光镜(3)下侧的所述门柱(2)上设置有第一检修门(7)，所述第一检修门(7)能够相对于所述门柱(2)打开或关闭。

6.根据权利要求1所述的一种带有门禁系统的平移门，其特征在于，还包括门箱(8)，所述门箱(8)设置于所述门柱(2)背离所述平移门体(1)伸出的一侧，在所述门箱(8)上设置有第二检修门(9)。

7.根据权利要求1所述的一种带有门禁系统的平移门，其特征在于，还包括用于对车辆或行人形状信息进行采集的扫描摄像头(11)，所述扫描摄像头(11)设置于门柱(2)或门箱(8)上，所述控制器还包括用于识别车辆或行人宽度的识别模块(105)，在所述平移门体(1)上设置有距离检测器(12)，所述扫描摄像头(11)和所述距离检测器(12)均与所述控制器连接，所述控制器通过所述扫描摄像头(11)的扫描结果判断车辆或行人通过平移门所需的宽度并控制所述平移门体(1)打开对应的宽度。

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