CN218298512U - 一种空中无线电频谱测向感知设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中无线电频谱测向感知设备，属于无线电频谱测向及感知技术领域。本实用新型具体由多通道软件无线电模块、天线阵、SSD、电源、无线通讯模块，地面端无线通讯模块组成，空中无人机搭载多通道软件无线电模块通过天线阵采集数据并存储于SSD，地面端的无线通讯模块通过无线通讯接收并分析无人机搭载平台的无线通讯模块的数据信息，对空中无线电频谱进行测向感知，并对无人机搭载平台中的无线通讯模块发出指令，控制其对多通道软件无线电模块进行数据传输处理或采样控制，同时根据数据分析结果控制无人机飞行，解决了地面端无法准确的进行数据分析的问题，在无线电频谱测向感知技术高度自动化和智能化方面获得了很大的提升。

Description

一种空中无线电频谱测向感知设备

技术领域

本实用新型涉及无线电频谱测向及感知技术领域，更具体的说是涉及一种空中无线电频谱测向感知设备。

背景技术

传统的无线电频谱测向感知设备，是利用地面站收集无线电信号，并进行多站交汇定位，但是无线电波在地面传播时，会因为种种介质的折射、反射、绕射而变得杂乱无章从而影响信号数据分析结果；而空中传播几乎没有反射，具有直达性，能够得到较为准确的无线电信号位置和信号特征，因而空中无线电频谱感知技术在无线电频谱监测技术领域有着巨大的优势。

目前，随着社会的不断进步，空中无线电频谱感知技术得到了广泛的应用，同时也导致了不同的无线电设备频谱之间相互干扰，对于检测到的数据结果测向不明，导致地面端无法准确的进行数据分析。

因此，提供一种设备针对空中无线电频谱进行测向感知，解决地面端无法准确进行数据分析的问题，进一步实现无线电频谱测向感知技术的高度自动化和智能化，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种空中无线电频谱测向感知设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种空中无线电频谱测向感知设备，包括无人机搭载平台和地面端；所述无人机搭载平台由多通道软件无线电模块、天线阵、SSD、电源、无线通讯模块组成；所述多通道软件无线电模块与所述无线通讯模块、所述天线阵、所述SSD有线连接；所述无线通讯模块对所述多通道软件无线电模块进行数据的采样控制。

所述地面端包括地面端无线通讯模块；所述地面端无线通讯模块与所述无人机搭载平台的无线通讯模块通过无线通讯连接；所述地面端无线通讯模块对机载端的无线通讯模块进行采样控制。

所述地面端会根据需要生成控制指令，通过所述无线通讯模块将控制指令传输至无人机搭载平台中的无线通讯模块，无人机搭载平台中的无线通讯模块再将控制指令给到多通道软件无线电模块完成指令执行。

优选的，所述多通道软件无线电模块由数据传输、数据采集和数据转存组成；所述数据采集单元、所述数据传输单元、所述数据转存单元依次连接。

优选的，所述无线通讯模块包括数据传输单元和采样控制单元；所述数据传输单元与所述采样控制单元相连接。

优选的，所述多通道软件无线电模块、天线阵、SSD、电源、无线通讯模块安装在空中无人机上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开一种空中无线电频谱测向感知设备，搭建无人机空中搭载平台，针对空中无线电频谱进行测向感知，空中无人机搭载多通道软件无线电模块通过天线阵采集数据并存储于SSD，地面端的无线通讯模块通过无线通讯接收并分析无人机搭载平台的无线通讯模块的数据信息，对空中无线电频谱进行测向感知，并对无人机搭载平台中的无线通讯模块发出指令，控制其对多通道软件无线电模块进行数据传输处理或采样控制，同时根据数据分析结果控制无人机飞行，解决了地面端无法准确的进行数据分析的问题，较现有的无线电频谱测向感知技术相比，在高度的自动化和智能化方面获得了很大的提升，特别对于地面端控制空中无线电频谱的工作有重要价值和作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的原理架构图；

图2为本实用新型的多通道软件无线电模块功能解剖图；

图3为本实用新型的无线通讯模块功能解剖图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种空中无线电频谱测向感知设备，包括无人机搭载平台和地面端。

所述无人机搭载平台由多通道软件无线电模块、天线阵、SSD、电源、无线通讯模块组成。

所述地面端包括地面端无线通讯模块。

值得注意的是，所述多通道软件无线电模块与所述无线通讯模块、天线阵、SSD有线连接，空中无人机搭乘多通道软件无线电模块通过天线阵采集数据，并将采集到的数据存储于SSD，并且所述无线通讯模块能够对多通道软件无线电模块进行采样控制。

所述地面端无线通讯模块与所述无人机搭载平台的无线通讯模块通过无线通讯连接，并对其发出指令。

在具体实施过程中，多通道软件无线电模块的功能解剖如图2所示，所述多通道软件无线电模块由数据传输单元、数据采集单元和数据转存单元组成；其中，所述数据采集单元、所述数据传输单元、所述数据转存单元依次连接。

如图3，所述无线通讯模块包括数据传输单元和采样控制单元，所述数据传输单元和所述采样控制单元相连接。

其中所述数据传输单元能够实现数据收发和链接状态监控；所述采样控制单元能够实现频点控制、采样率控制、采样点数控制和滤波器控制。

本实用新型实现空中无线电频谱测向感知的具体流程为：

本实用新型中的空中无线电频谱测向感知设备，利用无人机空中搭载平台，针对空中无线电频谱测向感知，其中，测向是对于发现的信号或已知的信号测向，确定其方位，进而找到信号位置；除测向功能之外，感知功能是对无线电信号的探测，发现并分析其信号特征及基本参数，如频谱、带宽、功率、调制方式等。

空中无人机搭乘多通道软件无线电模块通过天线阵采集无线电信号数据，并将采集到的数据存储于SSD，完成数据的采集和存储。

无人机搭载平台中的无线通讯模块与多通道软件无线电模块有线连接，能够对多通道软件无线电模块进行采样控制。

地面端无线通讯模块与无人机搭载平台的无线通讯模块通过无线通讯连接，地面端会根据需要生成控制指令，通过无线通讯模块将控制指令传输至无人机搭载平台中的无线通讯模块，无人机搭载平台中的无线通讯模块再将控制指令给到多通道软件无线电模块完成指令执行。

同时，地面端无线通讯模块能够对无人机搭载平台中的无线通讯模块进行采样控制，并接收无人机搭载平台中的无线通讯模块的数据信息进行空中无线电频谱测向感知分析。

地面端无线通讯模块根据数据分析结果发出指令控制无人机飞行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种空中无线电频谱测向感知设备，其特征在于，包括无人机搭载平台和地面端；

所述无人机搭载平台由多通道软件无线电模块、天线阵、SSD、电源、无线通讯模块组成；所述多通道软件无线电模块分别与所述无线通讯模块、所述天线阵、所述SSD有线连接；所述无线通讯模块对所述多通道软件无线电模块进行数据的采样控制；

所述地面端包括地面端无线通讯模块；

所述地面端无线通讯模块与所述无人机搭载平台的无线通讯模块通过无线通讯连接；所述地面端无线通讯模块对无线通讯模块进行采样控制。

2.根据权利要求1所述的一种空中无线电频谱测向感知设备，其特征在于，所述多通道软件无线电模块由数据传输单元、数据采集单元和数据转存单元组成；所述数据采集单元、所述数据传输单元、所述数据转存单元依次连接。

3.根据权利要求1所述的一种空中无线电频谱测向感知设备，其特征在于，所述无线通讯模块包括数据传输单元和采样控制单元；所述数据传输单元与所述采样控制单元相连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种空中无线电频谱测向感知设备，其特征在于，所述多通道软件无线电模块、所述天线阵、所述SSD、所述电源、所述无线通讯模块安装在空中无人机上。

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