CN218298372U - 一种直流电机的电流检测电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直流电机的电流检测电路。该电流检测电路包括控制单元、直流电机、驱动单元和电流检测单元；其中，所述驱动单元的一端连接所述控制单元，所述电流检测单元的一端连接所述控制单元，另一端连接所述驱动单元，所述电流检测单元用于采集所述驱动单元的电流反馈信号并输入到所述控制单元，以使所述控制单元确定所述直流电机的电流值。该电流检测电路可以获取直流电机的电流值，稳定、可靠地判断直流电机的运行状态，从而判断直流电机所带动的构件是否运行到目标位置。

Description

一种直流电机的电流检测电路

技术领域

本实用新型涉及电控家电技术领域，特别是涉及一种直流电机的电流检测电路。

背景技术

目前，电动推杆在家用电器中使用广泛。为了判断推杆是否运行到目标位置，通常在目标位置处设置定位开关装置，当推杆带动构件运行到目标位置时会触发定位开关使开关闭合，定位开关装置向主控装置发送反馈信号，以使主控装置控制电动推杆中的推杆电机停止工作。然而，采用定位开关装置需要增加产品工序，使产品复杂化，其可靠性较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种直流电机的电流检测电路，该电流检测电路可以获取直流电机的电流值，稳定、可靠地判断直流电机的运行状态，从而判断直流电机所带动的构件是否运行到目标位置。

为实现本实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种直流电机的电流检测电路，该电流检测电路包括控制单元、直流电机、驱动单元，以及电流检测单元；所述驱动单元的一端连接所述控制单元；所述电流检测单元的一端连接所述控制单元，另一端连接所述驱动单元，用于采集驱动单元的电流反馈信号并输入到所述控制单元，以使所述控制单元确定所述直流电机的电流值。

根据本实用新型的一实施方式，所述电流检测单元包括电阻R、第三电阻R3和第一滤波单元，所述控制单元包括电流检测输入端，所述驱动单元包括电流反馈端，其中，所述电阻R的第一端连接所述第三电阻R3的第一端，所述电阻R的第二端接地，所述第三电阻R3的第二端连接所述第一滤波单元，所述电流检测输入端连接于所述第一滤波单元和所述第三电阻R3之间，所述电流反馈端连接于所述电阻R和所述第三电阻R3之间。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一滤波单元包括并联的第一电容C1和第四电阻R4，其中，所述第一电容C1和所述第四电阻R4的一端共同连接于所述第三电阻R3和所述电流检测输入端之间，所述第一电容C1和所述第三电阻R3的另一端共同接地。

根据本实用新型的一实施方式，所述电阻R包括并联的第一电阻R1和第二电阻R2。

根据本实用新型的一实施方式，所述驱动单元包括控制输入端；所述控制单元包括控制输出端，其中，所述控制输出端连接所述控制输入端，用于向所述驱动单元输出驱动控制信号，以使所述驱动单元根据所述驱动控制信号驱动所述直流电机工作。

根据本实用新型的一实施方式，所述控制单元包括逻辑电源输入端和接地端，其中，所述逻辑电源输入端连接第一直流电源，所述接地端接地。

根据本实用新型的一实施方式，所述控制单元包括第二滤波单元，其中，所述第二滤波单元的一端连接所述第一直流电源，另一端连接所述逻辑电源输入端。

根据本实用新型的一实施方式，所述第二滤波单元包括电解电容EC1和第二电容C2，其中，所述电解电容EC1的正极连接所述第二电容C2的第一端，所述电解电容EC1的负极连接所述第二电容C2的第二端，所述第一直流电源连接于所述电解电容EC1的正极和所述第二电容C2的第一端之间，所述逻辑电源输入端连接于所述电解电容EC1的负极和所述第二电容C2的第二端之间。

根据本实用新型的一实施方式，所述驱动单元包括第一电压输出端和第二电压输出端，所述直流电机包括电机端子CN1，所述电机端子CN1包括第一电压输入端和第二电压输入端，其中，所述第一电压输出端连接所述第一电压输入端，所述第二电压输出端连接所述第二电压输入端。

根据本实用新型的一实施方式，所述直流电机还包括第三电容C3，其中，所述第三电容C3的第一端与所述第一电压输入端连接，所述第三电容C3的第二端与所述第二电压输入端连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电路板。其包括前述的直流电机的电流检测电路。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种家电设备。其包括前述的电路板。

本实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本实用新型的直流电机的电流检测电路，其包括控制单元、直流电机、驱动单元和电流检测单元；其中，驱动单元的一端连接控制单元，电流检测单元的一端连接控制单元，另一端连接驱动单元。电流检测单元实现采集驱动单元的电流反馈信号并输入到控制单元，以使控制单元确定直流电机的电流值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1根据一示例性实施方式示出的一种直流电机的电流检测电路的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、控制单元；11、第二滤波单元；2、直流电机；3、驱动单元；4、电流检测单元；41、第一滤波单元。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

如图1所示，图1示出了本实用新型提供的一种直流电机的电流检测电路的示意图。

本实用新型实施例的电流检测电路包括控制单元1、直流电机2、驱动单元3和电流检测单元4。其中，驱动单元3的一端连接控制单元1，电流检测单元4的一端连接控制单元1，另一端连接驱动单元3，电流检测单元4用于采集驱动单元3的电流反馈信号并输入到控制单元1，以使控制单元1确定直流电机2的电流值。

在本实用新型的一个优选实施例中，电流检测单元4包括电阻R、第三电阻R3和第一滤波单元41，控制单元1包括电流检测输入端，驱动单元3包括电流反馈端，其中，电阻R的第一端连接第三电阻R3的第一端，电阻R的第二端接地，第三电阻R3的第二端连接第一滤波单元41，电流检测输入端连接于第一滤波单元41和第三电阻R3之间，电流反馈端连接于电阻R和第三电阻R3之间。第一滤波单元41包括并联的第一电容C1和第四电阻R4，其中，第一电容C1和第四电阻R4的一端共同连接于第三电阻R3和电流检测输入端之间，第一电容C1和第三电阻R3的另一端共同接地。

如图1所示，电流检测单元4中的电阻R的一端与驱动单元3的电流反馈端连接，另一端接地，使得驱动单元3中的电流流经电阻R。由于电阻R的电阻值固定，因此，控制单元1通过检测到的电阻R的压降以及电阻R的电阻值可以换算出驱动单元3的当前电流值。由于当推杆电机驱动推杆带动构件运行到目标位置时推杆电机会发生堵转，此时推杆电机的电流值翻倍增大，因此，控制单元1可以通过驱动单元3的当前电流值和预设的堵转电流判断推杆电机是否需要停止。例如，如果控制单元1判断驱动单元3的当前电流值大于预设的堵转电流，则控制推杆电机停止。其中，推杆电机为直流电机。

如图1所示，在本实施例的电流检测单元4中，电阻R在远离接地端的一端通过第三电阻R3和第一滤波单元41与控制单元1连接，将驱动单元3的电流反馈信号MO-IAD输入到控制单元1的电流检测输入端，以使控制单元1根据该电流反馈信号MO-IAD和电阻R的电阻值确定直流电机2的电流值。其中，电流反馈信号MO-IAD实际为电压信号。第三电阻R3起限流作用，第一滤波单元41中的第一电容C1和第四电阻R4起滤波作用。控制单元1包括主控制芯片U1，驱动单元3包括驱动芯片U2。优选的，第三电阻R3的电阻值为10kΩ，第一电容C1的电容值为0.1μF，第四电阻R4的电阻值为1MΩ，可以根据实际实施情况选择使用或不使用第四电阻R4。优选的，主控制芯片U1的型号为SH79F1612B/SOP20，控制单元1的电流检测输入端为主控制芯片U1的P1.6/T2EX/AN6引脚。优选的，驱动芯片U2的型号为TMI8260，驱动单元3的电流反馈端为驱动芯片U2的GND引脚，驱动芯片U2的VCC引脚连接12V的直流电源。

在本实用新型的一个优选实施例中，电阻R包括并联的第一电阻R1和第二电阻R2。

如图1所示，电阻R包括并联的第一电阻R1和第二电阻R2，通过两个电阻并联可以增大电阻的通过电流，从而增大电阻的额定功率。优选的，第一电阻R1和第二电阻R2的规格为2Ω/1％。

在本实用新型的一个优选实施例中，驱动单元3包括控制输入端；控制单元1包括控制输出端，其中，控制输出端连接控制输入端，用于向驱动单元3输出驱动控制信号，以使驱动单元3根据驱动控制信号驱动直流电机2工作。驱动单元3包括第一电压输出端和第二电压输出端，直流电机2包括电机端子CN1，电机端子CN1包括第一电压输入端和第二电压输入端，其中，第一电压输出端连接第一电压输入端，第二电压输出端连接第二电压输入端。直流电机2还包括第三电容C3，其中，第三电容C3的第一端与第一电压输入端连接，第三电容C3的第二端与第二电压输入端连接。

如图1所示，控制单元1有两个控制输出端，分别与驱动单元3的两个控制输入端一一对应连接，可以向驱动单元3输出驱动控制信号MOT1_DRV2和MOT2_DRV2，以使驱动单元3控制直流电机2的正、负桥导通，从而驱动直流电机2的正反转。其中，第三电容C3起滤波作用。优选的，第三电容C3的规格为0.1μF/63V。优选的，驱动芯片U2的型号为TMI8260，驱动单元3的控制输入端为驱动芯片U2的BI引脚和FI引脚，第一电压输出端为驱动芯片U2的两个FO引脚连接后的公共端，第二电压输出端为驱动芯片U2的两个BO引脚连接后的公共端。

在本实用新型的一个优选实施例中，控制单元1包括逻辑电源输入端和接地端，其中，逻辑电源输入端连接第一直流电源，接地端接地。控制单元1包括第二滤波单元11，其中，第二滤波单元11的一端连接第一直流电源，另一端连接逻辑电源输入端。第二滤波单元11包括电解电容EC1和第二电容C2，其中，电解电容EC1的正极连接第二电容C2的第一端，电解电容EC1的负极连接第二电容C2的第二端，第一直流电源连接于电解电容EC1的正极和第二电容C2的第一端之间，逻辑电源输入端连接于电解电容EC1的负极和第二电容C2的第二端之间。

如图1所示，第一直流电源经并联的电解电容EC1和第二电容C2为控制单元1供电。优选的，主控制芯片U1的型号为SH79F1612B/SOP20，控制单元1的逻辑电源输入端为主控制芯片U1的VDD引脚，接地端为主控制芯片U1的GND引脚。优选的，第一直流电源为5V，电解电容EC1的规格为100μF/16V，第二电容C2的容值为0.1μF。

本实用新型实施例的电路板，包括前述的直流电机的电流检测电路。

本实用新型实施例的家电设备，包括前述的电路板。

该电路板和包括电路板的家电设备均通过电流检测电路增强自身功能。

本实用新型的直流电机的电流检测电路，其包括控制单元1、直流电机2、驱动单元3和电流检测单元4。其中，驱动单元3的一端连接控制单元1，电流检测单元4的一端连接控制单元1，另一端连接驱动单元3，电流检测单元4用于采集驱动单元3的电流反馈信号并输入到控制单元1，以使控制单元1确定直流电机2的电流值。该电流检测电路可以获取直流电机2的电流值，稳定、可靠地判断直流电机2的运行状态，从而判断直流电机所带动的构件是否运行到目标位置。

在本实用新型实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一个优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直流电机的电流检测电路，其特征在于，包括：

控制单元(1)；

直流电机(2)；

驱动单元(3)，所述驱动单元(3)的一端连接所述控制单元(1)，另一端连接所述直流电机(2)；以及

电流检测单元(4)，所述电流检测单元(4)的一端连接所述控制单元(1)，另一端连接所述驱动单元(3)，用于采集驱动单元(3)的电流反馈信号并输入到所述控制单元(1)，以使所述控制单元(1)确定所述直流电机(2)的电流值。

2.根据权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述电流检测单元(4)包括电阻R、第三电阻R3和第一滤波单元(41)，所述控制单元(1)包括电流检测输入端，所述驱动单元(3)包括电流反馈端，其中，所述电阻R的第一端连接所述第三电阻R3的第一端，所述电阻R的第二端接地，所述第三电阻R3的第二端连接所述第一滤波单元(41)，所述电流检测输入端连接于所述第一滤波单元(41)和所述第三电阻R3之间，所述电流反馈端连接于所述电阻R和所述第三电阻R3之间。

3.根据权利要求2所述的电流检测电路，其特征在于，所述第一滤波单元(41)包括并联的第一电容C1和第四电阻R4，其中，所述第一电容C1和所述第四电阻R4的一端共同连接于所述第三电阻R3和所述电流检测输入端之间，所述第一电容C1和所述第三电阻R3的另一端共同接地。

4.根据权利要求2所述的电流检测电路，其特征在于，所述电阻R包括并联的第一电阻R1和第二电阻R2。

5.根据权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述驱动单元(3)包括控制输入端；所述控制单元(1)包括控制输出端，其中，所述控制输出端连接所述控制输入端，用于向所述驱动单元(3)输出驱动控制信号，以使所述驱动单元(3)根据所述驱动控制信号驱动所述直流电机(2)工作。

6.根据权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述控制单元(1)包括逻辑电源输入端和接地端，其中，所述逻辑电源输入端连接第一直流电源，所述接地端接地。

7.根据权利要求6所述的电流检测电路，其特征在于，所述控制单元(1)包括第二滤波单元(11)，其中，所述第二滤波单元(11)的一端连接所述第一直流电源，另一端连接所述逻辑电源输入端。

8.根据权利要求7所述的电流检测电路，其特征在于，所述第二滤波单元(11)包括电解电容EC1和第二电容C2，其中，所述电解电容EC1的正极连接所述第二电容C2的第一端并连接于所述第一直流电源，所述电解电容EC1的负极连接所述第二电容C2的第二端并连接于所述逻辑电源输入端。

9.根据权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述驱动单元(3)包括第一电压输出端和第二电压输出端，所述直流电机(2)包括电机端子CN1，所述电机端子CN1包括第一电压输入端和第二电压输入端，其中，所述第一电压输出端连接所述第一电压输入端，所述第二电压输出端连接所述第二电压输入端。

10.根据权利要求9所述的电流检测电路，其特征在于，所述直流电机(2)还包括第三电容C3，其中，所述第三电容C3的第一端与所述第一电压输入端连接，所述第三电容C3的第二端与所述第二电压输入端连接。

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