CN218298303U - 多型号磁共振滤波器通用测试夹具 - Google Patents
多型号磁共振滤波器通用测试夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218298303U CN218298303U CN202221251431.1U CN202221251431U CN218298303U CN 218298303 U CN218298303 U CN 218298303U CN 202221251431 U CN202221251431 U CN 202221251431U CN 218298303 U CN218298303 U CN 218298303U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic resonance
- sliding
- plate
- signal end
- test fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了多型号磁共振滤波器通用测试夹具,包括底板,还包括:两块夹板,两块夹板设置于底板的顶部位置对磁共振滤波器的壳体形成夹持,并且两块夹板之间的相对距离可调;以及至少两个滑动信号端夹板,至少两个滑动信号端夹板分别设置于夹板的顶部滑动,并且每一个滑动信号端夹板上固定一块带BNC母座的PCB板,通过BNC母座与测试线缆连接,将所测试的磁共振滤波器的测试信号送至测试设备。本实用新型的通用测试夹具,适用于不同型号的磁共振滤波器的夹紧调整以及测试,夹紧和对准的精度高、安装以及拆卸方便,兼顾磁共振滤波器壳体与测试夹具,以及磁共振滤波器信号输入端和输出端具有较为良好的机械接触以及良好的电接触性能,测试精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域,特别是涉及多型号磁共振滤波器通用测试夹具。
背景技术
目前测试滤波器时,通常需要通过接线端子的连接方式来连接滤波器至测试设备,测试结束后还需要将测试线一根一根拆下来,这样的测试步骤必将导致测试效率差,极度浪费时间和消耗测试人员体力;现有的测试夹具又只能一种测试夹具对应一种滤波器,无法做到不同型号滤波器之间通用一种测试夹具,更换夹具时得重复拆线接线,同样浪费时间,影响测试效率。
其缺点主要是:
1.接线步骤繁琐且接线端子处容易出现接触不良;
2.只能一个夹具对应一种滤波器;
3.由于需要反复接拆测试线缆,导致测试效率低下,测试耗费时间长;
4.测试设备校准时,不能够精确校准;
5.测量多种类型滤波器时,要使用不同的线缆或者更换不同的夹具。
在现有技术中,中国专利ZL201921899612.3,一种滤波器测试用夹具,包括底板、设置于底板顶部的固定机构和夹紧机构,固定机构包括关于底板的中心线对称设置的左固定块和右固定块,夹紧机构包括夹紧块、调节板和调节组件,夹紧块通过螺栓固定于底板上,调节板通过螺栓固定于夹紧块的前端,调节板和夹紧块的中部分别设置有第一通道和第二通道,调节组件包括调节螺栓、多个弹簧和夹紧板,调节螺栓穿过第一通道插入至第二通道中,其外端垂直固定有连接板,弹簧的两端分别固定于连接板和夹紧板上,夹紧板后端的左侧和右侧均垂直固定有夹紧杆。该新型的滤波器测试用夹具的通过旋入调节螺栓可使夹紧杆固定住滤波器,使滤波器和电路板保持有效的接触,提高了测试结果的稳定性和准确性;将电路板的两端分别插入至左固定块和右固定块的竖直凹槽中,可起到固定电路板的作用,从而实现对多种型号的滤波器进行夹紧后的测试,使滤波器和电路板的接触更加稳定。但是对于磁共振滤波器来说,该夹紧方式仅能满足夹紧磁共振滤波器壳体,但是难以满足不同型号的磁共振滤波器的信号端的调节。
此外,中国专利申请CN112710912A,滤波器测试装置虽然公开了滤波器测试装置使用驱动装置带动滑块在滑轨上运动,以实现将滤波器精确对准所测试的产品,但是其并未公开针对不同型号的滤波器的夹紧的适应性情况。另外中国专利申请CN109193086A,公开了腔体滤波器调谐设备及调试方法,其通过XYZ三轴模组以及翻转模组带动腔体滤波器调整,实现腔体滤波器在调谐设备上的自动翻转以及对位,同样并协调到不同型号的滤波器的信号端的调节,而且也不能直接用在不同型号的磁共振滤波器的调节上。
故而专利所需要解决的技术问题是:如何在满足多种不同型号的磁共振滤波器通用夹紧的同时,保持其具有为良好的电接触性能,以及较为便捷的接线性能;以及解决如何同时协调夹紧滤波器的壳体以及滤波器的信号输入端和输出端。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有为良好的电接触性能以及稳定性能,以及较为便捷的接线性能,而且能够在满足多种不同型号的磁共振滤波器通用夹紧的磁共振多型号滤波器通用测试夹具。
本实用新型所采用的技术方案是:
多型号磁共振滤波器通用测试夹具,包括底板,还包括:
两块夹板,两块所述夹板设置于底板的顶部位置对磁共振滤波器的壳体形成夹持,并且两块所述夹板之间的相对距离可调;以及
至少两个滑动信号端夹板,至少两个所述滑动信号端夹板分别设置于夹板的顶部滑动,并且每一个所述滑动信号端夹板上固定带BNC母座PCB板,所述带BNC模母座PCB板用于与磁共振滤波器的测试线缆连接使用。
进一步地,每一个所述滑动信号端夹板,与其连接弹性导电装置以形成电气导通;
每一个所述弹性导电装置,包括设置于夹板外侧的金属片,和置于夹板内侧的弹性折弯板,以及贯穿金属片和弹性折弯板的导电螺栓;
每一个所述带BNC母座PCB板还通过一滑片与其对应的所述金属片表面紧贴合接触连接。
进一步地,每一个所述滑动信号端夹板,的顶部设置弹性金属托板和可打开的压板,所述弹性金属托板内放置测试线缆,所述可打开的压板将测试线缆压紧扣合在弹性金属托板。
进一步地,所述弹性金属托板置于滑动信号端夹板,顶部的举托凹槽内,所述可打开的压板固定在举托凹槽上方。
进一步地,所述弹性折弯板,其设有至少一向磁共振滤波器壳体折弯的弹性突起,并且其一端固定在夹板的顶部,其另一端和滑动信号端夹板之间保留一活动间隙。
进一步地,所述金属片和弹性折弯板均沿其对应的夹板的长度方向满布。
进一步地,至少有一块所述夹板底部设置一根或者多根相互平行的滑轨,所述滑轨供给其对应的夹板滑动调整。
进一步地,所述夹板通过固定在其底部的滑块连接与其对应的在滑轨上滑动,并且每一块所述滑块上安装调节锁紧螺栓。
进一步地,每一个滑动信号端夹板,其底部也设置信号端滑块,用于带动其在夹板顶部滑动调节,而且所述信号端滑块上也设置信号端锁紧调节螺栓。
进一步地,所述夹板顶部设置滑轨和/或滑槽,用于供给滑动信号端夹板滑动连接使用。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1. 本实用新型的通用测试夹具,可以满足不同尺寸的滤波器的壳体以及信号输入和输出端的同时夹紧,以及快速适应性调整使用。
2. 本实用新型的通用测试夹具,在滤波器测试时装卸方便,提高了不同型号的磁共振滤波器的检测效率。
3. 本实用新型的通用测试夹具,其输入端以及输出端的接触点牢固、可靠,压紧以及贴合度好,不会出现虚接现象。
4. 本实用新型的通用测试夹具,切换便捷,在切换测试不同尺寸滤波器时,夹具的调节很便捷。
5. 本实用新型的通用测试夹具,测试夹具由于使用双滑轨调整结构,可调范围适应性广,而且调节精度高,只要在夹板滑轨长度方向的尺寸范围内的磁共振滤波器均可以适用,普适性强。
6. 本实用新型的通用测试夹具,整体结构简单,携带外场以及内场之间的场地切换方便自如。
7. 本实用新型的通用测试夹具,可以有效地保证测试夹具与滤波器之间连线方便且更加牢固。
综上所述,本实用新型的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,能够适用于不同型号的磁共振滤波器的夹紧调整以及测试,并且只需简单的操作既能实现快速夹紧以及卸下磁共振滤波器,而且夹紧和对准的精度高、安装以及拆卸方便,连接牢固稳定,可以同时兼顾磁共振滤波器壳体与测试夹具,以及磁共振滤波器信号输入端和输出端具有为良好的机械接触以及良好的电接触性能,测试精度更高。
附图说明
图1为多型号磁共振滤波器通用测试夹具的一个实施的三维结构图;
图2为图1的实施例的A处局部放大视图;
图3为图1的实施例的B处局部放大视图;
图4为图1的实施例的C处局部放大视图;
图5为多型号磁共振滤波器通用测试夹具的弹性金属托板8和可打开的压板9的一个实施例的结构图;
图6为弹性导电装置7的结构示意图;
其中:1-底板,2-夹板,21-滑轨和/或滑槽,22-滑轨,23-滑块,24-调节锁紧螺栓;3-夹板,31-滑轨和/或滑槽,32-滑轨,33-滑块,34-调节锁紧螺栓;4-紧固螺钉或螺栓,5-滑动信号端夹板,51-举托凹槽,52-信号端滑块,53-信号端锁紧调节螺栓;6-滑动信号端夹板,61-举托凹槽,62-信号端滑块,63-信号端锁紧调节螺栓;7-弹性导电装置,701-金属片,702-导电螺栓,703-弹性折弯板,7031-弹性突起;8-弹性金属托板,9-可打开的压板,10-带BNC母座PCB板,1001-滑片;11-磁共振滤波器,12-滤波器信号输入或输出端。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。另外,本实用新型实施例的描述过程中,所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系,均以图1为标准。
如图1所示,多型号磁共振滤波器通用测试夹具,包括底板1,还包括:
两块夹板2和3,两块所述夹板2和3设置于底板1的顶部位置对磁共振滤波器11的壳体形成夹持,并且两块所述夹板2和3之间的相对距离可调;以及
至少两个滑动信号端夹板5和6,至少两个所述滑动信号端夹板5和6分别设置于夹板2和3的顶部滑动,并且每一个所述滑动信号端夹板5和6上固定一块带BNC母座PCB板10,所述带BNC母座PCB板10用于与不同型号的磁共振滤波器(11)的测试线缆连接使用,信号端夹板5和6用于滑动至分别与滤波器信号输入以及输出端相对应。
如图1和图3所示,通用测试夹具的每一个所述滑动信号端夹板5和6与其连接弹性导电装置7以形成电气导通,将夹持在两个滑动信号端夹板5和6内的滤波器信号输入输出端,实现滤波器信号的输入和输出端与BNC母座电气导通;
图5中还示出,通用测试夹具的每一个所述弹性导电装置7,包括设置于夹板2和3外侧的金属片701,和置于夹板2和3内侧的弹性折弯板703,以及贯穿金属片701和弹性折弯板703的导电螺栓702,从而使磁共振滤波器11的外壳与BNC母座10的外壳电气导通;弹性导电装置7用于在整个夹板2和3的横向上对磁共振滤波器11进行贴合夹紧,以确保其在长度方向上的稳定性。
如图1和图6所示,通用测试夹具的每一个所述带BNC母座PCB板10还通过一滑片1001与其对应的所述金属片701表面紧贴合接触连接,该结构的设计,使得在测试夹具工作时,无论信号端夹板处于任何位置都可以更好地将磁共振滤波器11的外壳通过PCB板上BNC母座10的外壳与测试线缆屏蔽层连接,提高其连接的稳定性和具有更为良好的电气连接性能。
在具体的实施过程中,滑片1001通过焊接固定在带BNC母座PCB板10上,带BNC母座PCB板10固定在滑动信号端夹板5或6上,随同其固定的滑动信号端夹板5或6一同在滑轨和/或滑槽21(31)上,从而保证无论信号端夹板处于任何位置都可以通过弹性导电装置7的与金属片701与磁共振滤波器11的壳体具有更好的导电连接。
图1、图2和图3中,均能很好地看出,通用测试夹具的每一个所述滑动信号端夹板5和6的顶部设置弹性金属托板8和可打开的压板9,所述弹性金属托板8内放置滤波器信号输入或输出端12,所述可打开的压板9将滤波器信号输入或输出端12压紧扣合在弹性金属托板8,由于弹性金属托板8具有一定的压缩量,故而置于其内的滤波器信号输入或输出端12的直径可以适应性地变化,进而使得弹性金属托板8可以和可打开的压板9配合压紧一系列不同直径的滤波器信号输入或输出端12,适用范围更广,在制造过程中弹性金属托板8可以使用弹性材料,诸如弹簧钢制成,也可以使用普通钢但是使其具有一定的压缩量制成,也可以由铝、镁合金等制成。
图2和图3还示出,通用测试夹具的所述弹性金属托板8置于滑动信号端夹板5和6顶部的举托凹槽51和61内,所述可打开的压板9固定在举托凹槽51和61上方,可以有效增强整个滑动信号端夹板5和6的整体连接性能,安全性能以及连接稳定性,在具体的实施过程中弹性金属托板8的数量为1个或者2个,为两个时,两个所述弹性金属托板8抱合形成圆环结构,实现对滤波器信号输入或输出端的抱紧,该结构具有更好的夹紧性能,可以将滤波器信号输入或输出端稳定地夹紧。用于与滤波器信号端相连接并保持良好的电接触,由于滤波器有多种型号,其外形尺寸及信号端的螺栓的直径均不一致,弹簧金属托板通过弹簧伸缩就可以适应与不同直径的信号端的连接,而且可以使用测试电路的更大范围的波动,使用范围更广。
如图5所示,可打开的压板9可以设置为铰链结构的扣压板,当可打开的压板9合拢,即扣压板合拢时,压紧磁共振滤波器11的滤波器信号输入或输出端12;当可打开的压板9打开时,可随意取出滤波器信号输入或输出端12。
通用测试夹具的所述弹性折弯板703,其设有至少一向磁共振滤波器11壳体折弯的弹性突起7031,并且其一端固定在夹板2和3的顶部,其另一端和滑动信号端夹板5和6之间保留一活动间隙,在具体实施时弹性折弯板703一般由耐磨钢或者弹簧钢、合金等制成,进而便于在弹性折弯板703受到来自于磁共振滤波器11之间的挤压时,能够贴合压紧磁共振滤波器11,实现稳定和良好的电气导通。
通用测试夹具的所述金属片701和弹性折弯板703均沿其对应的夹板2和3的长度方向满布,从而增强滑动信号端夹板5和6的滑动调节范围,使得滑动信号端夹板5和6可以在整个长度方向均可以滑动调整,不论调整到哪里均可以实现稳定的电器导通,保证滤波器信号的稳定输入以及输出,最终保证其能够稳定测试。在具体的实施过程中,金属片701一般使用紧固螺钉或螺栓4将其固定在夹板2或3的滑轨和/或滑槽21和31上,也可以使用焊接、铆接等连接方式。
从图1、图2和图4看出,通用测试夹具的至少有一块所述夹板2和3底部设置一根或者多根相互平行的滑轨22和32,所述滑轨22和32供给其对应的夹板2,3滑动调整,从而可以稳定地调节两块夹板2和3之间的距离,适应不同型号和尺寸规格的磁共振滤波器11夹持使用,当每一块夹板2或者3的数量为两根或者大于两根时,这些滑轨之间相互平行,以便于各个夹板2和/或3的位置调整。
更佳的实施方式是,通用测试夹具的所述夹板2和3通过固定在其底部的滑块23及33连接与其对应的在滑轨22及32上滑动,并且每一块所述滑块23和33上安装调节锁紧螺栓24和34,在工作时,通过松开对应的调节锁紧螺栓24及34,打开其对应的滑块,进而调节夹板2或3的相对距离,调节完毕之后锁死,进而达到及时调整夹板2和3之间的相互距离,并且及时锁死的快速调节目的,使用方便快捷。
从图1、图2和图3看出,通用测试夹具的每一个滑动信号端夹板5或6,其底部也设置信号端滑块52和62,用于带动其在夹板2和3顶部滑动调节,而且所述信号端滑块52和62上也设置信号端锁紧调节螺栓53和63,实现对滑动信号端夹板5和6的位置调整。
上述视图中,通用测试夹具的所述夹板2和3,顶部设置滑轨和/或滑槽21和31用于供给滑动信号端夹板5和6滑动连接使用,从而进一步提高滑动信号端夹板5和6的滑动稳定性和良好的电气连接性能。
本实用新型的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,在工作时:
通过调节锁紧螺栓24(和/或34)使固定在滑块23(和/或34)上的夹板3可以在导轨22(32)上自由前进后退,将夹板3与夹板2之间的距离调节至与待夹持的磁共振滤波器11的外形尺寸一致,锁紧调节锁紧螺栓24(和/或34),接着调节信号端锁紧调节螺栓53以及63,使信号端夹板5和信号端夹板6左右滑动,滑动至刚好分别与磁共振滤波器11的信号输入输出端相对应,锁紧信号端锁紧调节螺栓53以及63,将磁共振滤波器11插入夹具内,分别盖上信号端夹板顶部的可打开的压板9,滤波器信号输入或输出端12与夹具两端带BNC母座PCB板10连接,开始测试磁共振滤波器11各项指标。
测试完毕之后更换,则反向解锁:先解锁信号端锁紧调节螺栓53以及63,再解锁调节锁紧螺栓24(和/或34)即可,卸下磁共振滤波器11。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本实用新型的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.多型号磁共振滤波器通用测试夹具,包括底板(1),其特征在于,还包括:
两块夹板(2,3),两块所述夹板(2,3)设置于底板(1)的顶部位置对磁共振滤波器(11)的壳体形成夹持,并且两块所述夹板(2,3)之间的相对距离可调;以及
至少两个滑动信号端夹板(5,6),至少两个所述滑动信号端夹板(5,6)分别设置于夹板(2,3)的顶部滑动,并且每一个所述滑动信号端夹板(5,6)上固定一块带BNC母座PCB板(10),所述带BNC母座PCB板(10)用于与不同型号的磁共振滤波器(11)的测试线缆连接使用。
2.根据权利要求1所述的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,其特征在于:
每一个所述滑动信号端夹板(5,6)与其连接弹性导电装置(7)以形成电气导通;
每一个所述弹性导电装置(7),包括设置于夹板(2,3)外侧的金属片(701),和置于夹板(2,3)内侧的弹性折弯板(703),以及贯穿金属片(701)和弹性折弯板(703)的导电螺栓(702);
每一个所述带BNC母座PCB板(10)还通过一滑片(1001)与其对应的所述金属片(701)表面紧贴合接触连接。
3.根据权利要求2所述的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,其特征在于:
每一个所述滑动信号端夹板(5,6)的顶部设置弹性金属托板(8)和可打开的压板(9),所述弹性金属托板(8)内放置滤波器信号输入或输出端(12),所述可打开的压板(9)将滤波器信号输入或输出端(12)压紧扣合在弹性金属托板(8)。
4.根据权利要求3所述的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,其特征在于:
所述弹性金属托板(8)置于滑动信号端夹板(5,6)顶部的举托凹槽(51,61)内,所述可打开的压板(9)固定在举托凹槽(51,61)上方。
5.根据权利要求4所述的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,其特征在于:
所述弹性折弯板(703),其设有至少一向磁共振滤波器(11)壳体折弯的弹性突起(7031),并且其一端固定在夹板(2,3)的顶部,其另一端和滑动信号端夹板(5,6)之间保留一活动间隙。
6.根据权利要求5所述的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,其特征在于:
所述金属片(701)和弹性折弯板(703)均沿其对应的夹板(2,3)的长度方向满布。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,其特征在于:
至少有一块所述夹板(2,3)底部设置一根或者多根相互平行的滑轨(22,32),所述滑轨(22,32)供给其对应的夹板(2,3)滑动调整。
8.根据权利要求7所述的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,其特征在于:
所述夹板(2,3)通过固定在其底部的滑块(23,33)连接与其对应的在滑轨(22,32)上滑动,并且每一块所述滑块(23,33)上安装调节锁紧螺栓(24,34)。
9.根据权利要求8所述的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,其特征在于:
每一个滑动信号端夹板(5,6),其底部也设置信号端滑块(52,62),用于带动其在夹板(2,3)顶部滑动调节,而且所述信号端滑块(52,62)上也设置信号端锁紧调节螺栓(53,63)。
10.根据权利要求9所述的多型号磁共振滤波器通用测试夹具,其特征在于:
所述夹板(2,3),顶部设置滑轨和/或滑槽(21,31)用于供给滑动信号端夹板(5,6)滑动连接使用。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2022211309201 | 2022-05-12 | ||
CN202221130920 | 2022-05-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218298303U true CN218298303U (zh) | 2023-01-13 |
Family
ID=84788162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221251431.1U Active CN218298303U (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-24 | 多型号磁共振滤波器通用测试夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218298303U (zh) |
-
2022
- 2022-05-24 CN CN202221251431.1U patent/CN218298303U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101408601B (zh) | 单相多功能电能表校验台自动短路自动接线装置 | |
CN218298303U (zh) | 多型号磁共振滤波器通用测试夹具 | |
CN216351003U (zh) | 一种天线合路器用互调测试治具 | |
CN211929796U (zh) | 一种连接器用紧固插孔 | |
CN215067025U (zh) | 一种变压器性能测试装置 | |
CN117092375A (zh) | 多型号磁共振滤波器通用测试夹具 | |
CN215813000U (zh) | 一种便于调节的电流检测装置 | |
CN113109610B (zh) | 一种rf裸芯片扁平探针测试工装 | |
CN211789772U (zh) | 一种快速连接端子 | |
CN111668675A (zh) | 一种电器检测用连接器及应用该连接器的检测装置 | |
CN218037585U (zh) | 一种液晶屏测试装置 | |
CN218331839U (zh) | 测试设备 | |
CN218331939U (zh) | 传感器电性能测试夹具 | |
CN219891298U (zh) | 探针夹具机构 | |
CN220190348U (zh) | 电缆线固定安装板 | |
CN214754196U (zh) | 0-1000v可调电源模块组件 | |
CN219475677U (zh) | 一种测试转接工装 | |
CN217983710U (zh) | 可插拔式端子排组件 | |
CN219512546U (zh) | 控制器测试老化子载具 | |
CN218272423U (zh) | 一种电源测试治具 | |
CN215866822U (zh) | 一种集成电路高压大电流测试装置 | |
CN219657685U (zh) | 电源主板测试治具 | |
CN217416558U (zh) | 一种精密双面线路板的固定装置 | |
CN213181905U (zh) | 一种集成电路测试探针及相应的测试装置 | |
CN211086479U (zh) | 共模测试机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |