CN218297044U - 一种土石方挖填用无人机摄影测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，涉及无人机摄影测量技术领域，为解决现有的无人机对于复杂地形的适应能力有限，在装配测量装置运用在土石方挖填工程中时，容易因崎岖不平的地面环境而导致无人机在停机磕碰到杂物，比如崎岖不平的地面或者地面上凸起的石块容易磕碰到无人机的底盘或者无人机底盘附近安装的设备，都会对无人机以及无人机上携带的测量装置造成不良影响，影响后续测量工作的进行的问题。所述无人机主体底部安装有电池安装箱，所述无人机主体底部沿电池安装箱两侧固定有一号安装板，所述一号安装板通过转杆转动连接有调节腿，所述电池安装箱底部固定安装有双头电动伸缩杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机摄影测量技术领域，具体为一种土石方挖填用无人机摄影测量装置。
背景技术
土石方开挖是将土和岩石进行松动、破碎、挖掘并运出的工程，土石方回填是基础施工完成后,对于原有的施工操作面等部位用土进行填充的过程，土方量测量是挖填施工前的一个重要环节，施工前的设计阶段必须对土石方量进行测量计算,以测出挖填区域的地形数据，在现有技术中，为了实现高精度、高可靠性、无人化作，常使用无人机搭载测量构件，并配备高清摄像构件对土石方量进行测量；
但是，现有的无人机对于复杂地形的适应能力有限，在装配测量装置运用在土石方挖填工程中时，容易因崎岖不平的地面环境而导致无人机在停机磕碰到杂物，比如崎岖不平的地面或者地面上凸起的石块容易磕碰到无人机的底盘或者无人机底盘附近安装的设备，都会对无人机以及无人机上携带的测量装置造成不良影响，影响后续测量工作的进行，因此，不满足需求，对此，我们提出一种土石方挖填用无人机摄影测量装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机对于复杂地形的适应能力有限，在装配测量装置运用在土石方挖填工程中时，容易因崎岖不平的地面环境而导致无人机在停机磕碰到杂物，比如崎岖不平的地面或者地面上凸起的石块容易磕碰到无人机的底盘或者无人机底盘附近安装的设备，都会对无人机以及无人机上携带的测量装置造成不良影响，影响后续测量工作的进行的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，包括无人机主体、土石方测量构件和摄像测量构件，所述无人机主体底部安装有电池安装箱，所述无人机主体底部沿电池安装箱两侧固定有一号安装板，所述一号安装板通过转杆转动连接有调节腿，所述电池安装箱底部固定安装有双头电动伸缩杆，所述双头电动伸缩杆两侧输出端通过键槽连接有伸缩轴，所述伸缩轴远离双头电动伸缩杆的一端固定有调节板，所述调节腿外壁滑动连接有滑套，所述滑套与调节板通过转杆转动连接，所述双头电动伸缩杆底部通过螺栓固定有二号安装板，所述二号安装板底部安装有距离传感器，所述距离传感器与双头电动伸缩杆电性连接。
优选的，所述电池安装箱前侧设置有三号安装板，且三号安装板与电池安装箱通过螺钉固定连接，所述三号安装板远离电池安装箱的一侧设置有调节臂，所述调节臂与三号安装板通过紧固螺栓连接，两个所述调节臂之间通过紧固螺栓连接。
优选的，所述调节臂另一端通过紧固螺栓连接有四号安装板，所述摄像测量构件与四号安装板远离调节臂的一侧通过螺钉固定连接。
优选的，所述土石方测量构件安装在无人机主体顶部，所述土石方测量构件与摄像测量构件电性连接。
优选的，所述无人机主体两侧对称安装有机架，所述机架远离无人机主体的一侧固定安装有螺旋机翼，所述机架沿螺旋机翼下方固定有防撞架。
优选的，所述调节腿远离无人机主体的一端设置有固定套，且固定套与调节腿通过螺纹连接，所述固定套贯穿固定有平衡杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该实用新型中，通过设置的距离传感器可监测本装置在停落在地面上时，无人机主体底盘与地面之间的距离，并将监测到的数据进行处理传输，控制双头电动伸缩杆输出端伸缩，双头电动伸缩杆输出端控制伸缩轴的伸出与回缩，配合在调节腿上滑动的滑套，改变调节腿与一号安装板之间的角度，通过该角度变化改变无人机主体底盘与地面之间的距离，使无人机主体底盘以及底盘上的其他构件远离地面一些凸起的杂物，避免装置受到损伤。
2、该实用新型中，通过设置的防撞架可避免螺旋机翼与地面杂物的碰撞，设置的固定套可方便连接平衡杆与调节腿，同时也起到便于收纳的作用，设置的平衡杆可提高调节腿与地面的接触面积，起到维持平衡稳定的作用。
附图说明
图1为本实用新型的侧视结构示意图；
图2为本实用新型的调节腿转动结构示意图；
图3为本实用新型的调节腿并拢结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、电池安装箱；3、一号安装板；4、调节腿；5、双头电动伸缩杆；6、伸缩轴；7、滑套；8、调节板；9、二号安装板；10、距离传感器；11、机架；12、螺旋机翼；13、防撞架；14、土石方测量构件；15、三号安装板；16、调节臂；17、四号安装板；18、摄像测量构件；19、固定套；20、平衡杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，包括无人机主体1、土石方测量构件14和摄像测量构件18，无人机主体1底部安装有电池安装箱2，设置的电池安装箱2中安装有电池，电池与无人机主体1电性连接，无人机主体1底部沿电池安装箱2两侧固定有一号安装板3，一号安装板3通过转杆转动连接有调节腿4，设置的调节腿4可根据需要改变与一号安装板3之间的角度，通过该角度变化改变无人机主体1底盘与地面之间的距离，使无人机主体1底盘以及底盘上的其他构件远离地面一些凸起的杂物，避免装置受到损伤，电池安装箱2底部固定安装有双头电动伸缩杆5，双头电动伸缩杆5两侧输出端通过键槽连接有伸缩轴6，伸缩轴6远离双头电动伸缩杆5的一端固定有调节板8，调节腿4外壁滑动连接有滑套7，滑套7与调节板8通过转杆转动连接，设置的双头电动伸缩杆5可通过控制伸缩轴6的伸出与回缩，配合在调节腿4上滑动的滑套7，改变调节腿4与一号安装板3之间的角度，双头电动伸缩杆5底部通过螺栓固定有二号安装板9，二号安装板9底部安装有距离传感器10，距离传感器10与双头电动伸缩杆5电性连接，设置的距离传感器10可监测本装置在停落在地面上时，无人机主体1底盘与地面之间的距离，并将监测到的数据进行处理传输，控制双头电动伸缩杆5输出端伸缩，由此使无人机主体1底盘与地面之间保持合适的距离。
进一步，电池安装箱2前侧设置有三号安装板15，且三号安装板15与电池安装箱2通过螺钉固定连接，三号安装板15远离电池安装箱2的一侧设置有调节臂16，调节臂16与三号安装板15通过紧固螺栓连接，两个调节臂16之间通过紧固螺栓连接，调节臂16另一端通过紧固螺栓连接有四号安装板17，摄像测量构件18与四号安装板17远离调节臂16的一侧通过螺钉固定连接，摄像测量构件18主要由测量相机其他相关构件组成，设置的调节臂16可用于调节摄像测量构件18的拍摄角度，方便使用。
进一步，土石方测量构件14安装在无人机主体1顶部，土石方测量构件14与摄像测量构件18电性连接，设置的土石方测量构件14主要通过遥感测绘的方式，用于对挖填的土石方量进行测量，既可以提高测量的精确度，还可节省人力，提高测量安全性。
进一步，无人机主体1两侧对称安装有机架11，机架11远离无人机主体1的一侧固定安装有螺旋机翼12，机架11沿螺旋机翼12下方固定有防撞架13，设置的防撞架13可避免螺旋机翼12与地面杂物的碰撞。
进一步，调节腿4远离无人机主体1的一端设置有固定套19，且固定套19与调节腿4通过螺纹连接，固定套19贯穿固定有平衡杆20，设置的固定套19可方便连接平衡杆20与调节腿4，同时也起到便于收纳的作用，设置的平衡杆20可提高调节腿4与地面的接触面积，起到维持平衡稳定的作用。
工作原理：使用前，先通过螺纹将调节腿4与固定套19连接在一起，利用设置的平衡杆20提高调节腿4与地面的接触面积，起到维持平衡稳定的作用，接着放松连接调节臂16的紧固螺栓，对调节臂16的摆动角度进行调节，直至摄像测量构件18的拍摄角度符合拍摄所需，接着即可启动无人机主体1，利用螺旋机翼12的旋转带动无人机主体1和土石方测量构件14飞行，设置的土石方测量构件14主要通过遥感测绘的方式，用于对挖填的土石方量进行测量，测量结束后，无人机主体1在螺旋机翼12的带动下缓降，下降过程中设置的距离传感器10时刻监控无人机主体1底盘与地面之间的距离，并将监测到的数据进行处理传输，控制双头电动伸缩杆5输出端伸缩，配合在调节腿4上滑动的滑套7，改变调节腿4与一号安装板3之间的角度，通过该角度变化改变无人机主体1底盘与地面之间的距离，使无人机主体1底盘以及底盘上的其他构件远离地面一些凸起的杂物，由此使无人机主体1底盘与地面之间保持合适的距离，避免装置受到损伤。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，包括无人机主体（1）、土石方测量构件（14）和摄像测量构件（18），其特征在于：所述无人机主体（1）底部安装有电池安装箱（2），所述无人机主体（1）底部沿电池安装箱（2）两侧固定有一号安装板（3），所述一号安装板（3）通过转杆转动连接有调节腿（4），所述电池安装箱（2）底部固定安装有双头电动伸缩杆（5），所述双头电动伸缩杆（5）两侧输出端通过键槽连接有伸缩轴（6），所述伸缩轴（6）远离双头电动伸缩杆（5）的一端固定有调节板（8），所述调节腿（4）外壁滑动连接有滑套（7），所述滑套（7）与调节板（8）通过转杆转动连接，所述双头电动伸缩杆（5）底部通过螺栓固定有二号安装板（9），所述二号安装板（9）底部安装有距离传感器（10），所述距离传感器（10）与双头电动伸缩杆（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，其特征在于：所述电池安装箱（2）前侧设置有三号安装板（15），且三号安装板（15）与电池安装箱（2）通过螺钉固定连接，所述三号安装板（15）远离电池安装箱（2）的一侧设置有调节臂（16），所述调节臂（16）与三号安装板（15）通过紧固螺栓连接，两个所述调节臂（16）之间通过紧固螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，其特征在于：所述调节臂（16）另一端通过紧固螺栓连接有四号安装板（17），所述摄像测量构件（18）与四号安装板（17）远离调节臂（16）的一侧通过螺钉固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，其特征在于：所述土石方测量构件（14）安装在无人机主体（1）顶部，所述土石方测量构件（14）与摄像测量构件（18）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，其特征在于：所述无人机主体（1）两侧对称安装有机架（11），所述机架（11）远离无人机主体（1）的一侧固定安装有螺旋机翼（12），所述机架（11）沿螺旋机翼（12）下方固定有防撞架（13）。
6.根据权利要求1所述的一种土石方挖填用无人机摄影测量装置，其特征在于：所述调节腿（4）远离无人机主体（1）的一端设置有固定套（19），且固定套（19）与调节腿（4）通过螺纹连接，所述固定套（19）贯穿固定有平衡杆（20）。
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| CN202222306490.0U CN218297044U (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种土石方挖填用无人机摄影测量装置 |
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