CN218289515U - 一种小型环状工件取件换位安装一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型环状工件取件换位安装一体装置，它属于自动化设备领域，包括底座，底座上设有送料装置，送料装置底部设有换位装置，换位装置上方设有撑环装置，换位装置包括可水平移动的换位座，换位座前侧设有辅助机构，辅助机构可将送料装置的小型弹性环形工件取出并转移到撑环装置上，辅助机构包括辅助升降套，辅助升降套内设有可升降的辅助伸缩轴，辅助伸缩轴上端设为锥度头，辅助升降套上方设有若干块径向移动的限位块，若干限位块外侧设有弹性抱紧圈，若干限位块抱紧后中心会形成锥度孔与锥度头配合，锥度头升起可通过锥度孔克服弹性抱紧圈抱紧力将若干限位块撑开，通过该结构能够保证小型弹性环形工件多种不同型号尺寸的取件。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种小型环状工件取件换位安装一体装置。
背景技术
对于一些小型弹性环形工件，其在取件时存在取件效率低的问题，由于本身具备一定弹性，传统的机械爪无法准确抓取，目前其取件往往将其套设在光轴上，由于弹性环形工件有一定弹性，因此其能够固定在光轴上，保证了其转移，但是由于密封圈型号尺寸多，内径不同的弹性环形工件，往往需要不同直径的光轴，然而目前光轴的更换往往会伴随着联动设备的尺寸更改，给换型生产带来了不便，而且针对不同型号尺寸的弹性环形工件转移设备的更换制作成本较高。
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型设计制造了一种小型环状工件取件换位安装一体装置，来克服上述缺陷。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，能够保证小型弹性环形工件多种不同型号尺寸的取件，且不影响周边联动设备的结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种小型环状工件取件换位安装一体装置，包括底座，所述底座上设有送料装置，所述送料装置底部设有换位装置，所述换位装置上方设有撑环装置和取料装置；
所述换位装置包括可水平移动的换位座，所述换位座前侧设有辅助机构和安装机构，所述辅助机构可将所述送料装置的小型弹性环形工件取出，所述撑环装置配合所述辅助机构将所述小型弹性环形工件转移到所述撑环装置上，所述撑环装置与所述安装机构配合可将所述小型弹性环形工件安装在待安装的产品上；
所述辅助机构包括辅助升降套，所述辅助升降套内设有可升降的辅助伸缩轴，所述辅助伸缩轴上端设为锥度头，所述辅助升降套上方设有若干块径向移动的限位块，若干所述限位块外侧设有弹性抱紧圈，所述弹性抱紧圈使若干所述限位块有向弹性抱紧圈中心移动的趋势，若干所述限位块抱紧后中心会形成锥度孔与锥度头配合，所述锥度头升起可通过锥度孔克服弹性抱紧圈抱紧力将所述若干所述限位块撑开。
优选的，若干所述限位块外侧设有一道环形槽，所述弹性抱紧圈定位在所述环形槽内。
优选的，所述辅助伸缩轴底部设有辅助气缸，所述辅助气缸可带动所述辅助伸缩轴升降。
优选的，所述撑环装置包括撑环支架，所述撑环支架上设有撑环升降机构，所述撑环升降机构底部设有撑环结构，所述撑环结构包括撑环套，所述撑环套内设有可升降的撑环杆；
所述撑环结构上还设有撑环气缸，所述撑环气缸可带动所述撑环杆在所述撑环套内升降。
优选的，所述辅助伸缩轴上端设有撑环凹槽，所述撑环杆底部设有锥形结构与所述撑环凹槽配合。
优选的，所述安装机构包括安装套，所述安装套内设有可升降的安装杆，所述安装杆上端设有与产品配合的定位凹槽；
所述安装杆底部设有设有安装气缸，所述安装气缸可带动所述安装杆升降。
优选的，所述取料装置包括取料支架和取料道，所述取料支架上设有机械手，所述机械手可将取料道上的产品转移到所述安装机构上。
优选的，所述换位座底部设有滑块和导轨，所述换位座移动方向设有换位气缸，所述换位气缸可带动所述换位座移动。
优选的，所述辅助升降套上方内部设有辅助上限位台阶，所述辅助升降套下方内部可拆卸安装有辅助下限位件，所述辅助伸缩轴上设有辅助限位凸台，通过所述辅助上限位台阶和辅助下限位件与所述辅助限位凸台配合可限制所述辅助伸缩轴的升降高度；
所述撑环套下方内部设有撑环下限位台阶，所述撑环套上方内部可拆卸安装有撑环上限位件，所述撑环杆上设有撑环限位凸台，通过所述撑环下限位台阶和撑环上限位件与所述撑环限位凸台配合可限制所述撑环杆的升降高度。
优选的，所述安装套上方内部设有安装上限位台阶，所述安装套下方内部可拆卸安装有安装下限位件，所述安装杆上设有安装限位凸台，通过所述安装上限位台阶和安装下限位件与所述安装限位凸台配合可限制所述安装杆的升降高度。
该实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型通过利用可径向弹性移动的限位块来保证小型弹性环形工件从辅助伸缩轴脱离，免去了传统单一尺寸限位孔的结构，而且辅助伸缩轴直径尺寸可以根据需要进行更换，而可径向弹性移动的限位块同样可以满足不同直径辅助伸缩轴正常伸缩的使用需求。
2.本实用新型辅助伸缩轴上端的撑环凹槽结构与撑环杆底部设有锥形结构配合保证了小型弹性环形工件从辅助伸缩轴上向撑环杆上的转移，同样的安装杆上端的定位凹槽与撑环杆底部的锥形结构配合保证了小型弹性环形工件从撑环杆上向安装杆上的转移，以及安装杆上端的定位凹槽与产品配合保证了小型弹性环形工件再从安装杆上向产品上的转移。
附图说明
图1为一种小型环状工件取件换位安装一体装置的结构示意图；
图2为本实用新型换位装置的主剖视图；
图3为本实用新型换位装置的半剖视结构图。
图中：1-底座、2-送料装置、3-换位装置、4-撑环装置、5-取料装置、31-换位座、32-辅助机构、33-安装机构、34-导轨、35-滑块、36-换位气缸、321-辅助气缸、322-辅助下限位件、323-辅助升降套、324-辅助伸缩轴、325-辅助上限位台阶、326-撑环凹槽、327-限位块、328-弹性抱紧圈、329-辅助限位凸台、331-安装气缸、332-安装杆、333-安装下限位件、334-安装套、335-安装限位凸台、336-定位凹槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种小型环状工件取件换位安装一体装置，包括底座1，底座1上设有送料装置2，送料装置2会将小型弹性环形工件有序排列输送，送料装置2底部设有换位装置3，换位装置3具体包括可水平移动的换位座31，换位座31底部优选设有滑块35和导轨34，换位座31移动方向设有换位气缸36，换位气缸36可带动换位座31移动，换位座31前侧设有辅助机构32和安装机构33，辅助机构32可将送料装置2的小型弹性环形工件取出。
本实用新型换位装置3上方设有撑环装置4和取料装置5，撑环装置4配合辅助机构32可将小型弹性环形工件转移到撑环装置4上，撑环装置4与安装机构33配合可将小型弹性环形工件安装在待安装的产品上，取料装置5包括取料支架和取料道，取料支架上设有机械手，机械手可将取料道上的产品转移到安装机构33上。
辅助机构32具体包括辅助升降套323，辅助升降套323内设有可升降的辅助伸缩轴324，辅助伸缩轴324底部优选设有辅助气缸321，辅助气缸321可带动辅助伸缩轴324升降，辅助伸缩轴324上端设为锥度头，辅助升降套323上方设有若干块径向移动的限位块327，若干限位块327外侧设有弹性抱紧圈328，弹性抱紧圈328使若干限位块327有向弹性抱紧圈328中心移动的趋势，若干限位块327抱紧后中心会形成锥度孔与锥度头配合，锥度头升起可通过锥度孔克服弹性抱紧圈328抱紧力将若干限位块327撑开。
本实用新型通过利用可径向弹性移动的限位块327来保证小型弹性环形工件从辅助伸缩轴324脱离，免去了传统单一尺寸限位孔的结构，而且辅助伸缩轴324直径尺寸可以根据需要进行更换，而可径向弹性移动的限位块327同样可以满足不同直径辅助伸缩轴324正常伸缩的使用需求。
为避免弹性抱紧圈328从限位块327外侧脱离，本实用新若干限位块327外侧优选设有一道环形槽，弹性抱紧圈328定位在环形槽内。
本实用新型撑环装置4包括撑环支架，撑环支架上设有撑环升降机构，撑环升降机构底部设有撑环结构，撑环结构包括撑环套，撑环套内设有可升降的撑环杆，撑环结构上还设有撑环气缸，撑环气缸可带动撑环杆在撑环套内升降。为保证小型弹性环形工件从辅助伸缩轴324上向撑环杆上的转移，本实用新型在辅助伸缩轴324上端设有撑环凹槽326，撑环杆底部设有锥形结构与撑环凹槽326配合。
本实用新型安装机构33包括安装套334，安装套334内设有可升降的安装杆332，安装杆332底部优选设有设有安装气缸331，安装气缸331可带动安装杆332升降，安装杆332上端设有与产品配合的定位凹槽336，以保证小型弹性环形工件从安装杆332上向产品上的转移，此外安装杆332上端的定位凹槽336与撑环杆底部的锥形结构配合还保证了小型弹性环形工件从撑环杆上向安装杆332上的转移。
为保证辅助伸缩轴324的升降位置，本实用新型辅助升降套323上方内部设有辅助上限位台阶325，辅助升降套323下方内部可拆卸安装有辅助下限位件322，辅助伸缩轴324上设有辅助限位凸台329，通过辅助上限位台阶325和辅助下限位件322与辅助限位凸台329配合可限制辅助伸缩轴324的升降高度；同样的为保证撑环杆的升降位置，本实用新型撑环套下方内部设有撑环下限位台阶，撑环套上方内部可拆卸安装有撑环上限位件，撑环杆上设有撑环限位凸台，通过撑环下限位台阶和撑环上限位件与撑环限位凸台配合可限制撑环杆的升降高度；为保证安装杆332的升降位置，安装套334上方内部设有安装上限位台阶，安装套334下方内部可拆卸安装有安装下限位件333，安装杆332上设有安装限位凸台335，通过安装上限位台阶和安装下限位件333与安装限位凸台335配合可限制安装杆332的升降高度。
具体的，小型弹性环形工件撑开套设在产品上的工作过程由于是本领域比较常见的技术，再次不做详述。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有送料装置，所述送料装置底部设有换位装置，所述换位装置上方设有撑环装置和取料装置；
所述换位装置包括可水平移动的换位座，所述换位座前侧设有辅助机构和安装机构，所述辅助机构可将所述送料装置的小型弹性环形工件取出，所述撑环装置配合所述辅助机构将所述小型弹性环形工件转移到所述撑环装置上，所述撑环装置与所述安装机构配合可将所述小型弹性环形工件安装在待安装的产品上；
所述辅助机构包括辅助升降套，所述辅助升降套内设有可升降的辅助伸缩轴，所述辅助伸缩轴上端设为锥度头，所述辅助升降套上方设有若干块径向移动的限位块，若干所述限位块外侧设有弹性抱紧圈，所述弹性抱紧圈使若干所述限位块有向弹性抱紧圈中心移动的趋势，若干所述限位块抱紧后中心会形成锥度孔与锥度头配合，所述锥度头升起可通过锥度孔克服弹性抱紧圈抱紧力将所述若干所述限位块撑开。
2.根据权利要求1所述的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，若干所述限位块外侧设有一道环形槽，所述弹性抱紧圈定位在所述环形槽内。
3.根据权利要求1所述的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，所述辅助伸缩轴底部设有辅助气缸，所述辅助气缸可带动所述辅助伸缩轴升降。
4.根据权利要求1所述的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，所述撑环装置包括撑环支架，所述撑环支架上设有撑环升降机构，所述撑环升降机构底部设有撑环结构，所述撑环结构包括撑环套，所述撑环套内设有可升降的撑环杆；
所述撑环结构上还设有撑环气缸，所述撑环气缸可带动所述撑环杆在所述撑环套内升降。
5.根据权利要求4所述的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，所述辅助伸缩轴上端设有撑环凹槽，所述撑环杆底部设有锥形结构与所述撑环凹槽配合。
6.根据权利要求1所述的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，所述安装机构包括安装套，所述安装套内设有可升降的安装杆，所述安装杆上端设有与产品配合的定位凹槽；
所述安装杆底部设有设有安装气缸，所述安装气缸可带动所述安装杆升降。
7.根据权利要求1所述的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，所述取料装置包括取料支架和取料道，所述取料支架上设有机械手，所述机械手可将取料道上的产品转移到所述安装机构上。
8.根据权利要求1所述的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，所述换位座底部设有滑块和导轨，所述换位座移动方向设有换位气缸，所述换位气缸可带动所述换位座移动。
9.根据权利要求4所述的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，所述辅助升降套上方内部设有辅助上限位台阶，所述辅助升降套下方内部可拆卸安装有辅助下限位件，所述辅助伸缩轴上设有辅助限位凸台，通过所述辅助上限位台阶和辅助下限位件与所述辅助限位凸台配合可限制所述辅助伸缩轴的升降高度；
所述撑环套下方内部设有撑环下限位台阶，所述撑环套上方内部可拆卸安装有撑环上限位件，所述撑环杆上设有撑环限位凸台，通过所述撑环下限位台阶和撑环上限位件与所述撑环限位凸台配合可限制所述撑环杆的升降高度。
10.根据权利要求6所述的一种小型环状工件取件换位安装一体装置，其特征在于，所述安装套上方内部设有安装上限位台阶，所述安装套下方内部可拆卸安装有安装下限位件，所述安装杆上设有安装限位凸台，通过所述安装上限位台阶和安装下限位件与所述安装限位凸台配合可限制所述安装杆的升降高度。
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