CN218288129U - 一种测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种测绘无人机，包括无人机主体、摄录主体以及防护罩，所述无人机主体的下面活动连接有摄录主体，所述摄录主体上的探头主体上安装有防护罩，所述摄录主体的正面处连接有U形框，所述U形框上面中间处安装有电动伸缩杆，所述U形框设置有设置有U形条，所述U形条上的两端处可转动的穿过有转杆，所述转杆上套有擦拭条，所述擦拭条上设置有擦拭棉，在清理防护罩上的水汽与杂质时，可灵活的在U形条上利用转杆带动擦拭条和擦拭棉整体，灵活的更换擦拭棉上不同区域对防护罩的清理，清理质量更好，并且擦拭棉也得到了充分的利用，结构简单、功能实用。

Description

一种测绘无人机

技术领域

本申请涉及测绘无人机的技术领域，尤其是涉及一种测绘无人机。

背景技术

在高空测绘时，使用到测绘无人机，在基站的控制下，测绘无人机携带测绘装置飞向高空进行测绘，测绘结束后回到规定的着陆地区，工作高效且方便；

目前，专利号为CN216301509U的实用新型专利公开了一种测绘无人机，包括无人机主体、摄录主体与探头主体，所述无人机主体底部与摄录主体活动连接，所述探头主体外侧设置有与摄录主体固定连接的防护罩，所述防护罩顶部固定安装有拼接仓，所述拼接仓内腔呈镂空设置，且所述拼接仓顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端设置有用于探头主体外表壁清洁的清洁部，通过控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆带动刮杆进行竖直方向上的往复移动，在此过程中，刮杆与探头主体外表壁接触，且由于刮杆的长度与探头主体的轴向直径相同，使得刮杆会完整的将探头主体外表壁附着的水汽与杂质进行推离，同时在刮杆复位时，刮杆时完全收纳在防护罩顶部的拼接仓内，以此不会阻碍探头主体的摄录效果，进而实现了探头主体的自清洁，降低了无人机主体在使用时受环境的影响，从而提高了测绘无人机；

该无人机利用刮板上柔性垫层来对防护罩进行清理时，是通过电动伸缩杆带动刮板上柔性垫层来对防护罩进行清理，但是刮板上柔性垫层同一块与长期清理防护罩时，柔性垫上的擦拭区域易粘接大量的污垢，会降低清理质量，并且刮板上柔性垫与防护罩之间的接触面积有限，导致刮板上柔性垫得不到充分的利用，因此有待改进。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种测绘无人机。

本申请提供的一种测绘无人机采用如下的技术方案：

一种测绘无人机，包括无人机主体、摄录主体以及防护罩，所述无人机主体的下面活动连接有摄录主体，所述摄录主体上的探头主体上安装有防护罩，所述摄录主体的正面处连接有U形框，所述U形框上面中间处安装有电动伸缩杆，所述U形框设置有设置有U形条，所述U形条上的两端处可转动的穿过有转杆，所述转杆上套有擦拭条，所述擦拭条上设置有擦拭棉。

优选的，所述转杆可移动的设置在U形条上，所述U形框的两侧内壁上均设置有凸条，所述转杆的两端分别贴紧在两块凸条的侧面上，所述凸条的上下两端面均呈倾斜面。

优选的，所述U形条的两端处均开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有滑块，所述转杆可转动的穿过两块滑块，所述滑块与滑槽的一侧槽壁之间槽壁之间连接有弹簧。

优选的，所述转杆的两端上均套有齿轮，所述凸条的外侧面上开设有凹槽，所述凹槽远离防护罩一侧面的上方处设置有齿牙。

优选的，所述转杆上靠近两端处套有转紧套，所述转紧套抵紧在擦拭棉上，所述转紧套的内壁与转杆的两端处均设置有螺纹。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、本实用新型通过在设置探头主体的摄录主体上安装有U形框，探头主体上安装有防护罩，U形框中设置有U形条，U形条上可穿过的转杆上套有擦拭条，擦拭条上包裹有擦拭棉，这样在清理防护罩上的水汽与杂质时，可灵活的在U形条上利用转杆带动擦拭条和擦拭棉整体，灵活的更换擦拭棉上不同区域对防护罩的清理，清理质量更好，并且擦拭棉也得到了充分的利用，结构简单、功能实用；

2、在U形框的两侧内壁上均设置有凸条，凸条的上下两端面均呈倾斜面，转杆的端部贴紧在凸条的侧面上，套设在转杆上的滑块滑动设置开设在U形条上的滑槽中，滑块与滑槽的一侧槽壁之间连接有弹簧，电动伸缩杆带动U形条上下移动时，利用凸条侧面的引导作用，滑块在滑槽中的滑动，配合弹簧的弹力，转杆端部贴紧在凸条侧面移动，使得U形条在带动擦拭棉贴紧防护罩下移擦拭至最低位置处后，在弹簧的弹力作用下，推动着转杆上擦拭棉脱离防护罩下移，减少在向下擦拭过程中，重新带回到防护罩上，提高擦拭质量；

3、转杆两端上均套有齿轮，凸条侧面开设有凹槽，凹槽远离防护罩一侧槽壁的上方处设置有齿牙，这样脱离放置罩的转杆上移至齿牙的位置处时，利用齿轮在齿牙上的滚动，可自动的带动转杆以及擦拭条整体进行转动，进而自动调节擦拭棉上的擦拭位置，结构简单、功能实用；擦拭棉套设在擦拭条上，并且转杆靠近两端处的螺纹处套有转紧套，通过转紧套将擦拭棉抵紧在擦拭条上，方便在擦拭条上拆卸更换擦拭棉。

附图说明

图1是本申请实施例中一种测绘无人机的结构示意图；

图2是本申请实施例中一种测绘无人机图1中的A处结构放大图；

图3是本申请实施例中一种测绘无人机图1中的B处结构放大图。

附图标记说明：1、无人机主体；2、摄录主体；3、防护罩；4、U形框；5、凸条；6、电动伸缩杆；7、U形条；8、转杆；9、擦拭棉；10、滑块；11、滑槽；12、弹簧；13、凹槽；14、齿轮；15、齿牙；16、擦拭条；17、转紧套。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种测绘无人机。参照图1-3，一种测绘无人机，包括无人机主体1、摄录主体2以及防护罩3，无人机主体1的下面活动连接有摄录主体2，摄录主体2上的探头主体上安装有防护罩3，摄录主体2的正面处连接有U形框4，U形框4上面中间处安装有电动伸缩杆6，U形框4设置有设置有U形条7，U形条7上的两端处可转动的穿过有转杆8，转杆8上套有擦拭条16，擦拭条16上设置有擦拭棉9，电动伸缩杆6带动擦拭条16上的擦拭棉9贴紧防护罩3移动时，可在U形条7上转动擦拭条16，调节擦拭棉9的不同位置来擦拭防护罩3，提高擦拭质量的同时，擦拭棉9也得到了充分的应用。

参见图1-3，转杆8可移动的设置在U形条7上，U形框4的两侧内壁上均设置有凸条5，转杆8的两端分别贴紧在两块凸条5的侧面上，凸条5的上下两端面均呈倾斜面，U形条7上下移动时，利用转杆8端部贴紧凸条5侧面的移动，使得擦拭条16上擦拭棉9贴紧防护罩3下移擦拭后，擦拭条16在上移时，擦拭棉9脱离防护罩3上移，避免擦拭棉9带有赃物位置的擦拭棉9重新贴紧到防护罩3上，而降低擦拭质量，U形条7的两端处均开设有滑槽11，滑槽11中滑动设置有滑块10，转杆8可转动的穿过两块滑块10，滑块10与滑槽11的一侧槽壁之间槽壁之间连接有弹簧12，利用滑块10在滑槽11中的滑动，配合弹簧12的弹力，使得转杆8的端部贴紧凸条5的侧面上下来回移动，转杆8的两端上均套有齿轮14，凸条5的外侧面上开设有凹槽13，凹槽13远离防护罩3一侧面的上方处设置有齿牙15，当擦拭条16脱离防护罩3上移时，利用齿轮14在齿牙15上的滚动，可自动的带动转杆8和擦拭条16整体转动，进而自动带动擦拭棉9上不同位置对防护罩3进行擦拭，转杆8上靠近两端处套有转紧套17，转紧套17抵紧在擦拭棉9上，转紧套17的内壁与转杆8的两端处均设置有螺纹，擦拭棉9通过转紧套17抵紧在擦拭条16上，使得擦拭棉9可从擦拭条16拆卸，方便对擦拭棉9进行更换。

本申请实施例一种测绘无人机的实施原理为：在需要对防护罩3上水珠和杂物清理，提高测绘质量时，可启动电动伸缩杆6带动U形条7下移，当U形条7下移时，带动转杆8端部贴紧凸条5上面下移，这样在凸条5上倾斜面的引导下，推动着转杆8带动滑块10在滑槽11中朝靠近防护罩3的一侧移动，弹簧12受到挤压，并且推动着擦拭棉9贴紧到防护罩3上，通过擦拭条16带动擦拭棉9贴紧防护罩3的下移，来对防护罩3上的水珠和杂物进行清理，当U形条7带动擦拭条16移动至最下方处时，可在弹簧12的弹力作用下，透过滑块10推动着转杆8带动擦拭条16复位，接着在电动伸缩杆6带动转杆8上移时，在凸条5下倾斜面的引导下，推动着转杆8朝远离防护罩3的一侧移动，这样带动擦拭棉9脱离防护罩3向上移动，避免擦拭棉9将杂物重新带回到防护罩3上，当转杆8带动齿轮14在齿牙15上滚动时，带动转杆8和擦拭条16整体转动，来带动擦拭棉9转动，自动更换擦拭棉9上干净的区域对防护罩3进行清理，使得对防护罩3清理质量更高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种测绘无人机，包括无人机主体（1）、摄录主体（2）以及防护罩（3），其特征在于：所述无人机主体（1）的下面活动连接有摄录主体（2），所述摄录主体（2）上的探头主体上安装有防护罩（3），所述摄录主体（2）的正面处连接有U形框（4），所述U形框（4）上面中间处安装有电动伸缩杆（6），所述U形框（4）设置有设置有U形条（7），所述U形条（7）上的两端处可转动的穿过有转杆（8），所述转杆（8）上套有擦拭条（16），所述擦拭条（16）上设置有擦拭棉（9）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述转杆（8）可移动的设置在U形条（7）上，所述U形框（4）的两侧内壁上均设置有凸条（5），所述转杆（8）的两端分别贴紧在两块凸条（5）的侧面上，所述凸条（5）的上下两端面均呈倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述U形条（7）的两端处均开设有滑槽（11），所述滑槽（11）中滑动设置有滑块（10），所述转杆（8）可转动的穿过两块滑块（10），所述滑块（10）与滑槽（11）的一侧槽壁之间槽壁之间连接有弹簧（12）。

4.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述转杆（8）的两端上均套有齿轮（14），所述凸条（5）的外侧面上开设有凹槽（13），所述凹槽（13）远离防护罩（3）一侧面的上方处设置有齿牙（15）。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述转杆（8）上靠近两端处套有转紧套（17），所述转紧套（17）抵紧在擦拭棉（9）上，所述转紧套（17）的内壁与转杆（8）的两端处均设置有螺纹。

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